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公开(公告)号：CN117514649A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311696344.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 华北电力大学 , 中船海装风电有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本申请提供了一种风电机组健康状态监测方法及装置，其中，该方法包括：针对当前时间段中的各第一滑动时间窗口，确定出第一局部全量检测点温度时序数据和第一局部工况时序数据；根据第一局部全量检测点温度时序数据生成第一局部邻接矩阵；将第一局部邻接矩阵、第一局部工况时序数据、全局邻接矩阵输入到目标预测模型中，预测每个检测点各自的第一预测检测点温度数据；针对每个检测点，确定该检测点的第一测量检测点温度数据，计算第一测量检测点温度数据与该检测点的第一预测检测点温度数据之间的第一残差；根据第一残差确定目标风力发电机组的健康状态。通过该方法，提高了对风力发电机组健康状态监测的效率和及时性。
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公开(公告)号：CN116404668B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310465561.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 华电国际电力股份有限公司朔州热电分公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明公开一种提升AGC调节速率的飞轮储能辅助调频控制方法及系统，涉及AGC调频技术领域，该方法包括获取火电机组在AGC功率指令发生变化时的初始功率以及变化后的AGC功率指令；根据初始功率以及变化后的AGC功率指令计算火储联合系统的目标功率；根据目标功率确定飞轮储能系统的出力时刻；当到达出力时刻时，根据目标功率和火电机组的实时功率确定飞轮储能系统的实时功率指令；基于实时功率指令，实时控制飞轮储能系统工作。本发明通过控制飞轮储能系统的出力时刻和功率指令，在火电机组跟踪AGC功率指令时，控制飞轮储能系统辅助跟踪AGC功率指令，使得火储联合系统功率快速达到电网考核目标功率，提升了AGC调节速率。
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公开(公告)号：CN117332602A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311353815.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本申请提供了一种风力发电机一次调频模拟方法及装置，其中，该方法包括：获取控制风力发电机执行一次调频的参考输出功率变化量；依据风力发电机的电磁转矩与电磁转矩变量在预设风速区间对应的关系式，结合风力发电机的双质块模型与变桨距模型，构建所述预设风速区间对应的预设状态空间表达式，所述预设状态空间表达式用于表征在预设风速区间下风力发电机的预设状态变量与所述参考输出功率变化量之间的关系；依据当前风速所属的目标风速区间，确定所述目标风速区间对应的目标状态空间表达式；将所述参考输出功率变化量代入所述目标状态空间表达式，计算出一次调频的预设状态变量，以对风力发电机进行一次调频模拟。
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公开(公告)号：CN116826857A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310632337.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开一种计及碳排放的火储联合优化控制方法、系统及设备，涉及储能调频控制技术领域，方法包括：基于飞轮系统储能‑火电机组混合发电的电网一次调频仿真模型确定火电机组的输出频率、发电功率和飞轮系统的瞬时功率；根据火电机组的输出频率建立系统频率约束；根据火电机组的发电功率建立机组负荷变化速率约束；根据飞轮系统的瞬时功率建立飞轮系统荷电状态约束；基于系统频率约束、机组负荷变化速率约束和飞轮系统荷电状态约束，以一次调频性能指标值最大和碳排放量最小为目标，建立火储联合优化控制模型；采用多目标优化算法，对火储联合优化控制模型求解以得到火储联合优化输出结果。本发明满足电网调频需要的同时节能降碳。
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公开(公告)号：CN116581780A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310562743.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/48 , H02J3/28 , G06F18/27 , G06F18/2321
Abstract: 本发明提供了一种风储联合系统一次调频特性建模与控制方法，包括：通过机理分析建立风电机组调频详细模型，并获取不同工况下风电机组调频数据；建立不同调频工况下的有限差分回归向量，并利用不同工况下风电机组调频数据对各个有限差分回归向量进行参数辨识；对不同工况的有限差分回归向量进行高维聚类划分工况域；根据表征储能充放电特性的有限差分回归向量建立风储联合系统参与电网一次调频的函数模型；以发生频率波动时在预测时域内风电和储能装置的单位时间调频成本为目标建立优化模型，根据优化求解器对预测模型进行求解。本发明能够能够在考虑到调频的经济成本问题的前提下，提高系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116316883A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310262107.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明提供了一种风电机群协同运行优化控制方法，包括：根据数字化模型和改进的Jensen尾流模型划分风电机群；对风电机组进行多自由度控制器设计；采用外推法和Mextremes两种方法联合计算风电机组的极限载荷，结合安全载荷系数构建风电机组运行安全载荷约束以及偏航角度约束；以机群发电功率最大为优化目标，上游机组偏航角度为决策变量，安全载荷约束、偏航角度约束和上游机组功率变化范围为约束条件，建立风电机群协同优化问题模型；基于模式搜索法，根据风电机群协同优化问题模型确定风电机群协同运行优化算法，并对风电机组的偏航角度寻优，以达到最大发电量。本发明有效改进了风电机群发电效率，能够有效的提升机组发电效率。
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公开(公告)号：CN116306287A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310271700.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 华北电力大学 , 北京拓扑数能科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F111/18 , G06F113/06 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种风机预测数据确定方法、系统、应用及可读存储介质，所述风机预测数据确定方法包括以下步骤：S1：建立与各种风力发电机相对应的虚拟风机，获取风机模型的原始特征点数据；S2：将S1中原始特征点数据进行降采样处理和序列重组，获取重组后的特征点数据；S3：将重组后的特征点数据进行高斯线性模糊处理后，获得时间窗口粒化数据；S4：将时间窗口粒化数据输入风机预测模型，获取数字孪生风机平台的风机长期预测数据，本发明通过将风机数据进行降采样和时间窗口粒化，在充分表示数据趋势变化的同时也有效避免了长期预测中存在的累计误差和时间相关性减小的问题，提高了长期预测的精准度。
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公开(公告)号：CN115685847B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211377571.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种漂浮式风电机组的容错控制方法及装置，涉及风电机组控制的技术领域，本发明提供的漂浮式风电机组的容错控制方法及装置，能够获取预先建立的漂浮式风电机组的低阶非线性模型；基于低阶非线性模型建立漂浮式风电机组的切换线性模型；并获取当前漂浮式风电机组的模态参数，基于模态参数确定漂浮式风电机组当前所满足的子模型；以便于基于子模型和模态参数建立漂浮式风电机组的切换滑模面和全阶状态观测器；进而根据切换滑模面和全阶状态观测器计算漂浮式风电机组的控制器的反馈输出，可以增加整个控制过程的鲁棒性和自适应性，可以在多种或者极端工况下，保证漂浮式风电机组的容错运行性能。
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公开(公告)号：CN116090309A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310147717.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/23213 , G06F17/18 , G06F111/10 , G06F113/06
Abstract: 本申请提供了一种风力发电机组仿真模型的生成方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：对风力发电机组的多个历史运行数据进行聚类，得到预设数量的目标数据集；目标数据集中的各个历史运行数据包含的风速位于该目标数据集对应的风速范围内；不同目标数据集对应的风速范围不同；分别使用每个目标数据集对初始仿真模型进行模型训练，得到每个目标数据集各自对应的气动分段仿真模型；基于历史运行数据，构建传动系统和发电机系统的传动发电仿真模型；针对每个风速范围，将该风速范围对应的气动分段仿真模型与传动发电仿真模型进行拼接，得到该风速范围对应的风力发电机组仿真模型。通过该方法有利于提高建立出的风机仿真数学模型的精度。
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公开(公告)号：CN116090114A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211370421.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种双风轮风电机组气动系统建模方法、装置及电子设备，其中，包括：获取双风轮风电机组的历史运行数据；上述历史运行数据用于指示上述双风轮风电机组预设结构的历史运行状态；基于上述历史运行数据，确定预设的多输入多输出分段仿射自回归模型的第一子模型的模型辨识参数；上述模型辨识参数用于指示上述第一子模型在辨识过程中待辨识的数据；根据上述模型辨识参数和上述第一子模型，构建第二子模型；根据上述第二子模型生成双风轮风电机组气动系统模型。该方法可以提升双风轮风电机组气动系统建模在使用时准确率。
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