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公开(公告)号：CN103019095B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210479254.7
申请日：2012-11-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了属于工业自动化领域的一种自抗扰控制器的参数整定方法。所述自抗扰控制器由TD、NLSEF和ESO串联组成；在实施对自抗扰控制器进行参数整定时，自抗扰控制器的参数整定方法包括两个相互联系的内容：1）待整定参数初始值的确定；2）确定待整定参数初始值之后的后续整定；本发明基于MATLAB仿真，可离线进行，以给出的一组简单的计算公式计算确定待整定的各个参数的初始值，或以直接提供的一组数值作为初始化参数，然后以此作为开始点，再按照几个简要步骤的操作流程即可完成自抗扰控制器的参数整定，具有整定速度快、效率高、参数准确的特点。
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公开(公告)号：CN103019095A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210479254.7
申请日：2012-11-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了属于工业自动化领域的一种自抗扰控制器的参数整定方法。所述自抗扰控制器由TD、NLSEF和ESO串联组成；在实施对自抗扰控制器进行参数整定时，自抗扰控制器的参数整定方法包括两个相互联系的内容：1）待整定参数初始值的确定；2）确定待整定参数初始值之后的后续整定；本发明基于MATLAB仿真，可离线进行，以给出的一组简单的计算公式计算确定待整定的各个参数的初始值，或以直接提供的一组数值作为初始化参数，然后以此作为开始点，再按照几个简要步骤的操作流程即可完成自抗扰控制器的参数整定，具有整定速度快、效率高、参数准确的特点。
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公开(公告)号：CN101616047A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910089946.9
申请日：2009-07-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: H04L12/28 , G05B19/418 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域中的一种WorldFIP分布式智能控制网络的调度方法。所述调度方法包括：在控制系统启动运行前，在链路调度器上建立对应于各个基本节点消费变量的生产变量；将强制数据CD写入到所述生产变量中；将变量交换的调度条目添加到总线调度表中；当网络启动以后，按照调度表规定的时序，在网络上产生各个基本节点的变量交换；基本节点在从消费变量中收到强制数据CD后，执行指令区指针当前指向的当前指令，执行完毕后指向下一条指令。本发明解决了现场级智能控制网络中基于功能块和功能块应用进程的全分布式智能系统的设计和实现问题，实现了高可靠性的实时全分布式智能控制。
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公开(公告)号：CN202143047U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120033230.X
申请日：2011-01-30
Applicant: 华北电力大学
IPC: H03K19/0175 , H04L12/40
Abstract: 本实用新型属于工业自动化领域，涉及现场总线技术在产品上开发应用的一种具有总线仲裁的模拟电流与现场总线信号的智能转换装置。该装置包括转换模块、主模块、显示模块；主模块分别与转换模块、显示模块连接；其中主模块包含微处理器、通信模块及通信接口单元；通信模块的地址总线和数据地址复用总线分别连接微处理器的地址总线及与微处理器内部存储器片选线接地。该装置具有智能化，具有输入信号自动校正、非线性补偿、数字滤波等功能，修正和克服了所连接的各类模拟电流设备引进的误差和干扰，从而提高了装置的测量转换精度；具有自测试和自诊断功能，通过现场总线网络可为用户提供诊断信息，提高了装置自身的信息化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201509188U
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200920109922.0
申请日：2009-07-03
Applicant: 华北电力大学
IPC: H03K19/0175 , H04L12/40 , G06F13/40
Abstract: 本实用新型公开了属于工业自动化领域的一种模拟电流与现场总线信号的智能转换装置。所述智能转换装置包括转换模块、主模块、显示模块及其软件设计；主模块分别与转换模块、显示模块连接，并且主模块将传统的模拟信号仪表“转接”到WorldFIP现场总线上。该装置具有智能化，具有输入信号自动校正、非线性补偿、数字滤波等功能，具有自测试和自诊断功能，修正和克服所连接的各类模拟电流设备引进的误差和干扰，从而提高了装置的测量转换精度，提高了自身的信息化程度。
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公开(公告)号：CN201392772Y
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200920107745.2
申请日：2009-04-27
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于风压开关导气管装置领域，特别涉及一种用于燃气壁挂炉的风压开关导风管结构。改进后的风压开关导气管与风机烟道的外壁连接，连接点位于风机烟道外壁的直线部分与曲线部分相接处；风压开关导气管的布置形状为以60～90°倾角倾斜向上或竖直向上；在与风压开关导气管相连接的风机烟道的内壁上，设置截面为三角形或矩形的辅助导气装置。使用本实用新型，可以在壁挂炉不工作时，有效阻止寒流冰冻物在风压开关导气管中堆积，从而避免了导气管液封、融化液体倒流导致的风压开关不能正常工作甚至损坏的情况；在壁挂炉正常工作时，辅助导气装置可以引导部分气流进入风压开关导气管，提高了风压开关动作的灵敏程度。
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公开(公告)号：CN201955672U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020681247.1
申请日：2010-12-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418 , G01L9/06
Abstract: 本实用新型公开了工业自动化技术领域中的一种现场总线压力变送装置。包括变送模块、主控模块和显示模块；变送模块包括顺序相连的传感器单元、信号调理单元、数字信号与模拟信号转换单元、信号隔离单元；主控模块包括顺序相连的微处理器单元、通信单元和通信接口单元；显示模块包括顺序连接的显示控制单元和数据显示单元；微处理器单元分别与显示控制单元和信号隔离单元相连；通信接口单元与现场总线相连；通信单元包括顺序连接的具有总线仲裁功能的通信控制器、介质冗余管理器和总线收发器。本实用新型提供的现场总线压力变送装置具有总线仲裁的功能和介质冗余管理功能，具有WorldFIP现场总线技术高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN201984324U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201020681219.X
申请日：2010-12-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了工业自动化技术领域中的一种现场总线信号与模拟电流信号的转换装置，用于解决目前常用的现场总线设备的不能适应不同现场总线标准和无法与现有输出型设备进行数据转换的问题。包括主控模块、转换模块和显示模块；主控模块包括顺序连接的微处理器单元、通信单元和通信接口单元；转换模块包括顺序连接的信号隔离单元、数字信号与模拟信号转换单元和电压信号与电流信号转换单元；显示模块包括顺序连接的显示控制单元和数据显示单元；微处理器单元分别与显示控制单元和信号隔离单元相连；通信接口单元与现场总线相连。本实用新型实现了现场总线数字信号和标准电流信号的转换。
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公开(公告)号：CN201954747U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120033554.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型公开了属于排烟管道装置领域的一种家用燃气热水锅炉的排烟管道。在锅炉顶端烟道口通过连接盘连接第一弯管和直管，第一弯管和直管两部分均分为外层助燃空气管道和内层排烟管道两层；直管水平穿过窗户玻璃，在直管户外端的内层排烟管道上通过连接件连接第二弯管，在第二弯管垂直向上口处再连接一段垂直向上排烟管。内层排烟管道连接垂直向上排烟管的垂直布置，阻挡了户外高气压驱动的气流反向进入内层排烟管道，结合外层助燃空气管道的水平布置，有效避免了烟道负压的形成，降低了锅炉的排烟故障率，同时减少了燃烧灰尘的沉积，大大提高了能源的利用率，有效减小各种有害物质的生成和排放；安装简便，基本不增加额外的安装工作量。
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