公开(公告)号：CN110665848A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911063048.6

申请日：2019-10-31

Applicant: 华侨大学 ,  福建南方路面机械有限公司

Inventor： 杨建红 ,  李建涛 ,  黄文景 ,  房怀英 ,  张宝裕 ,  林伟端 ,  郑皎 ,  秦瑞聪

IPC: B07C5/342

Abstract: 基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣系统，包括物料传输装置、图像采集检测装置、工控机、运动控制装置、机械抓取装置。该物料传输装置以给定的速度传送分散的物料；该图像采集检测装置安于传送带上方以采集物料的彩色图像与光谱信息；该工控机将采集到的图像信息进行加工处理并将检测信息传给运动控制装置；该运动控制装置将信息转化成控制命令并生成运动轨迹；该机械抓取装置根据控制命令与生成的轨迹对物料进行抓取分类。本发明通过CCD相机与高光谱相机相结合的方式采集图像信息，可大大提高分拣的准确度，同时该自动化分拣系统无需人工分拣，安全性高，分拣速度快，提高了建筑固废分拣的效率。

公开(公告)号：CN212442146U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021787931.8

申请日：2020-08-24

Applicant: 华侨大学

Inventor： 李建涛 ,  杨建红 ,  黄文景 ,  房怀英 ,  张宝裕 ,  林伟端 ,  郑皎 ,  秦瑞聪

IPC: B07C5/342 ,  G06K9/62

Abstract: 本实用新型提供一种生活垃圾识别系统，包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机，所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源，所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器，所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源，所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本实用新型通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息，可以通过多特征信息融合和分层次识别，显著提高生活垃圾的识别准确性，使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣，有助于提高分拣效率并改善分拣工况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209201564U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821768583.2

申请日：2018-10-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 谭援强 ,  向梦琪 ,  李建涛 ,  陈家宝 ,  王浩彬 ,  林智超 ,  徐西鹏

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种草莓采摘器，包括：采摘头、长柄和把手，所述长柄的内部为中空结构，且所述长柄的内部活动安装有连接杆，所述长柄的一端固定连接有把手，所述把手的内部通过转轴活动安装有压杆，所述压杆的中部通过销轴与所述连接杆的一端活动连接，所述长柄的另一端固定设置有采摘头，所述采摘头包括第一固定架、第二固定架、传动板、外筒和内筒，所述第一固定架、第二固定架通过螺栓固定安装在所述长柄的一端，所述外筒与第二固定架固定连接。本实用新型简单、便携、容易操作、价格便宜，并集采摘与收集功能于一体，采摘过程对水果零损伤，采摘器材质为塑料，轻便便携。因能单手操作代替双手操作，采摘效率高，具有很好的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216669658U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122907865.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林文华 ,  房怀英 ,  杨建红 ,  谭国亿 ,  胡祥 ,  李建涛

IPC: G01N15/08 ,  G01N15/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06N20/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于双相机的机制砂空隙率在线测量系统，所述系统包括基础CCD相机、精密CCD相机、LED背光源、棱镜组、振动给料器、传输管和终端，所述基础CCD相机和精密CCD相机分别与终端连接，所述振动给料器位于传输管上方，所述棱镜组位于传输管与两个相机之间；所述基础CCD相机用于拍摄全体机制砂下落区域，所述精密CCD相机用于拍摄全体机制砂下落区域中的一部分，通过所述精密CCD相机补偿基础CCD相机无法测量的细颗粒。本实用新型利用双相机多尺度测量，克服机制砂尺寸跨度大的测量难点，可有效实现机制砂空隙率在线检测，提高检测精度和效率，且本实用新型的双相机检测系统的空隙率检测精度符合工程实际要求。

公开(公告)号：CN210847267U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921858113.X

申请日：2019-10-31

Applicant: 华侨大学 ,  福建南方路面机械有限公司

Inventor： 杨建红 ,  李建涛 ,  黄文景 ,  房怀英 ,  张宝裕 ,  林伟端 ,  郑皎 ,  秦瑞聪

IPC: B07C5/342

Abstract: 本实用新型提供了基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣装置，通过传送带输送物料，采用CCD相机与高光谱相机采集物料的彩色图像、纹理与光谱信息，并对其进行图像处理、特征融合和智能算法的分类获得物料的位置和类别信息，随后通过运动控制装置控制机械抓取装置对物料进行分拣并分类，整个过程高效，准确，能够有效地将建筑固废进行分拣回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利