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公开(公告)号：CN116457260A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180007734.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W40/114
Abstract: 一种跑偏补偿助力系统及控制方法，其中控制方法包括：判断差动助力转向的状态信息；在差动助力转向有效时，通过差动助力转向进行跑偏补偿；在差动助力转向失效时，通过电动助力转向进行跑偏补偿。跑偏补偿助力系统包括互相通信的控制模块、主补偿模块和副补偿模块。跑偏补偿助力系统及控制方法能够通过差动助力转向进行补偿，有效减少电机长时间堵转现象的发生，减小电机故障风险，削弱电机性能衰退程度；通过差动助力转向进行补偿，可以扩大补偿的手力范围；通过差动助力转向和电动助力转向主/辅系统冗余备份，可以减小跑偏补偿失效概率，提高了车辆的行车安全性；长时补偿和短时补偿并行进行，既可补偿外部因素造成的跑偏，又可补偿车辆自身因素造成的跑偏。
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公开(公告)号：CN115908544A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111166672.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种充电口定位方法，方法包括：获取多个第一点云、多个点云集以及各个点云集之间的位置关系，多个点云集包括为预先对充电口区域构建的第一点云集，通过对多个第一点云与多个点云集之间的点云配准，得到移动充电设备的第一位姿，并根据第一位姿、以及第一点云集与目标点云集之间的位置关系，确定目标位移信息。本申请利用多个点云集为移动充电设备的搜索方向提供一个先验信息，即使在移动充电设备所在的位置处充电口不可见，由于预先生成了多个点云集(包括充电口的第一点云集)之间的位置关系，可基于移动充电设备的位姿以及目标点云集和第一点云集之间的相对位置关系将移动充电设备引导至充电口区域。
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公开(公告)号：CN112784873A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011567751.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种语义地图的构建方法及设备，可应用于图像构建领域中，具体可用于机器人的地图构建中，该方法包括：通过部署于目标设备上的传感器实时获取目标设备监测范围内物体的点云数据，点云数据用于表征点云数据中每个点的三维坐标值，根据点云数据可得到物体的位置信息，并基于该物体的点云数据与之前获取到的各个物体的点云数据之间的相似度来判断该物体是否是目标设备监测到的新物体，再基于相似度的具体取值实时更新语义地图，从而实现了目标设备对语义地图的自主动态更新，此外，通过本申请实施例构建的语义地图不仅包括物体的位置信息，还包括物体的朝向信息，从而在对物体进行准确定位的同时还提供了与物体交互的视角朝向。
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公开(公告)号：CN112700552A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011641585.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种三维物体检测方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能领域，能够提高三维物体检测精度。该方法包括：三维物体检测装置获取二维图像和至少一个点云数据集。其中，二维图像包括至少一个物体的图像，点云数据集包括多个点云数据，点云数据用于描述至少一个物体在三维空间中的候选区域。之后，三维物体检测装置根据二维图像中目标物体图像，从至少一个点云数据集中确定目标点云数据集。其中，目标点云数据集中的点云数据用于描述目标物体在三维空间中的候选区域。三维物体检测装置将目标点云数据集和目标物体图像进行关联，以得到检测结果。其中，检测结果指示目标物体在三维空间中的估计位置。
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公开(公告)号：CN108768692A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810349094.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种网络创建方法、相关设备及系统，以解决现有技术中网络搭建效率较低的问题。该方法包括：控制节点获取待创建虚拟网络的类型、所述待创建网络对应的网段、至少一个第一设备标识以及至少一个第二设备标识；根据所述待创建虚拟网络的类型，为所述待创建虚拟网络分配虚拟网络标识；根据所述待创建网络对应的网段为每个第一设备标识对应的第一类设备分配IP地址；为所述每个第一类设备分配VLAN标识，分别向所述每个第一类设备发送虚拟网络配置信息；通过网络控制器将所述虚拟网络标识以及每个第一类设备的VLAN标识发送给所述每个第一类设备连接的交换机端口，将所述虚拟网络标识发送每个第二类设备连接的交换机端口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108233528A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611155267.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 一种电源输入控制装置，包括相线与中性线检测模块、控制器、第一相线、第二相线、第三相线以及中性线；所述相线与中性线检测模块的各个输入端一对一电连接于所述第一相线、所述第二相线、所述第三相线和所述中性线；所述控制器的各个输入端分别一对一电连接于所述相线与中性线检测模块的各个输出端；所述相线与中性线检测模块将检测到的所述相线与中性线的接线参数输出至所述控制器，所述控制器根据所述接线参数分析并输出接线状态。采用本发明可以检测相线与中性线的接线状态，确保接线正确。
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公开(公告)号：CN102591859A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110447676.1
申请日：2011-12-28
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种重用行业标准格式文件的方法及相关装置，其中，一种重用行业标准格式文件的方法包括：获取行业标准格式文件，所述行业标准格式文件为翻译记忆交换格式TMX文件和术语库交换格式TBX文件中的至少一种；对所述获取的所有行业标准格式文件进行解析，生成用于索引所述所有行业标准格式文件的索引文件。本发明提供的技术方案可有效提升源语言资源的安全性。
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公开(公告)号：CN102356394A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201180001513.9
申请日：2011-08-23
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/30 , G06F16/2358
Abstract: 本发明实施例提供一种文档更新方法和装置。该方法包括：获取更新文档包，所述更新文档包包括更新导航信息和更新文件，所述更新导航信息中各导航节点分别与相应的更新文件关联；根据所述更新导航信息和源文档包的源导航信息，将所述更新文档包合并到所述源文档包，以对所述源文档包进行更新，其中，所述源文档包包括源导航信息和源文件，所述源导航信息中各导航节点分别与相应的源文件关联。本发明实施例技术方案可有效对文档进行更新，更新文件制作简单，更新过程方便，可适用于电信领域设备的文档管理和更新。
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公开(公告)号：CN101014012B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200710026698.4
申请日：2007-02-02
Abstract: 本发明公开了一种Benes网络中基于业务流的变长分组分发方法，所述Benes网络的交换单元具有第一输入端口、第二输入端口、第一输出端口和第二输出端口，所述方法包括：A、所述变长分组自所述第一输入端口或第二输入端口进入所述交换单元；B、所述交换单元根据所述变长分组的业务流计数结果将所述变长分组均衡分配在第一输出端口或第二输出端口上输出。本发明还公开了一种Benes网络中基于业务流的变长分组分发的交换单元及Benes网络。可实现将变长分组分发并均衡负载在第一输出端口和第二输出端口上输出，避免了阻塞现象的发生。
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公开(公告)号：CN100461748C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200410085381.4
申请日：2004-10-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L12/56
Abstract: 一种直接互连交换网路由的方法，将交换节点中的缓存队列分组，各交换节点中具有相同目的地址的缓存队列组形成虚拟输出缓存队列VOQ交换平面，信元在各VOQ交换平面中进行路由，在交换节点还配置用于解除死锁的缓存队列组，当发生死锁时，将队列头信元送到由各交换节点中用于解除死锁的缓存队列组所形成的交换平面中进行路由；用于解除死锁的缓存队列组所形成的交换平面包括两个交换平面，其中一个交换平面对发生死锁的信元进行局部恢复，一个交换平面对发生死锁的信元进行全局恢复，本发明提供了一种消除死锁的直接互连交换网路由方法，提高了交换网通道利用率，避免了交换网络丢包。
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