-
公开(公告)号：CN105935866A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610390109.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
-
公开(公告)号：CN105817872A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610308828.2
申请日：2016-05-11
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明属于智能装卸领域，其公开了一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组件到达螺帽安装位置附近，所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。本发明提供的螺帽装卸装置适用于自动化生产，提高了生产效率，使用范围广，柔性较高。
-
公开(公告)号：CN119871190A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510334888.0
申请日：2025-03-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于光学元件精密加工技术领域，涉及一种光学非球面机器人椭圆振动抛光装置及方法，装置包括压力调节气缸、电机、电滑环和超声振动抛光单元组成的椭圆振动抛光组件，电机主轴穿过电滑环与超声振动抛光单元键连接；超声振动抛光单元包括外壳和同轴固定于外壳内的超声椭圆振动子；超声椭圆振动子包括依次同轴设置的超声变幅杆、套筒和抱夹，抱夹穿过外壳延伸至其外部，抱夹末端夹持固定有抛光杆；压力调节气缸推动超声振动抛光单元与工件实现软接触，同时，电机的主轴驱动抛光杆旋转，超声椭圆振动子经由超声变幅杆驱动抛光杆作椭圆振动。本申请提高了非球面加工几何精度，大幅提高抛光效率，缩短了加工周期。
-
公开(公告)号：CN106002970B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610427056.4
申请日：2016-06-16
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于空调外机装配领域，更具体地，涉及智能转运夹具。其包括固定架、安装于该固定架上且与机械手末端相连的固定板、以及共同集成在所述固定架上的第一抓手、第二抓手、第一定位卡爪、第二定位卡爪、第一抓手驱动装置、第二抓手驱动装置和限位螺钉，第一、第二定位卡爪首先实现空调外机宽度方向的定位；然后驱动装置驱动第一、第二抓手运动并扣紧空调外机把手，从而实现了空调外机长度方向上的夹紧。通过本发明，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，对空调外机实现长度和宽度方向上的固定夹紧；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
-
公开(公告)号：CN108100968A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711374849.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: B66F19/00 , B66F7/0658 , B66F7/0666 , B66F7/0683 , B66F7/22 , B66F11/042
Abstract: 本发明公开了一种剪叉式伸缩臂，其包括支架以及作为一个整体固定于支架顶部的X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板，其中，所述X轴运动装置驱动Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的X轴方向运动，所述Y轴运动装置驱动Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的Y轴方向运动，所述末端工装夹具连接于Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置包括Z轴左运动装置和Z轴右运动装置，所述Z轴左运动装置和Z轴右运动装置运动状态相同或不同能使所述末端工装夹具安装板呈水平状态或与水平面保持一定夹角。上述剪叉式伸缩臂不仅能保证在狭窄空间内的长行程动作；而且工作范围大，灵活性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105935866B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610390109.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
-
公开(公告)号：CN105834572B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610330145.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
Abstract: 本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动所述转板可以调整三者相对焊件的位置及角度。本发明的提高了焊接的自动化程度，柔性较好，可满足空间不同位置焊缝的焊接需求。
-
公开(公告)号：CN105936023B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610390271.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安装在机架上；所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；所述第二水平导轨安装在所述横梁上；移动架滑动安装在所述第二水平导轨上；所述位置调节气缸安装在所述机架上；所述伺服电机安装在所述机架上；所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化，实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除、回收，能够提高生产效率及节约生产成本。
-
公开(公告)号：CN106002772B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610377134.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于空调外机装配领域，并公开了多功能空调外机智能生产线随行工装。其包括板身、定位销钉、定位块、快插接口、挡管块、角阀座、放置槽、压片、定位孔和RFID电子标签，其中定位销钉和定位孔实现了工装板和空调外机底板的定位；放置槽、压片和挡管块负责固定联接管，定位块和角阀座负责定位暂存装配过程中的螺帽和角阀；快插接口负责连接空调外机的联接管和检测工位上的气嘴。通过本发明，减少了装配过程中的人工干预，同时定位孔和定位销提高了装配精度，定位块实现了装配过程中的螺帽暂存，快插接口使得充气检测过程得以快速、无人化运行，RFID电子标签对生产过程进行记录，便于快速质量追溯，保证装配品质。
-
公开(公告)号：CN106002238B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610361317.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线，其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层；所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板循环系统。本发明的人机混合智能生产线采用双层布局方式，节省了空间，提高了生产效率，降低了生产成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.02 seconds)
