基于点到直线距离的广义点集匹配方法

    公开(公告)号:CN103778433B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410019047.2

    申请日:2014-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于点到直线距离的广义点集匹配方法,能够实现点集的快速、精确匹配。先从参考图像与目标图像中分别提取广义点集{p1,p2…pm}和{q1,q2…qn},点集是离散的,具有方向性;在寻找广义点集相对应点时,根据此参考点的索引序号和搜素半径,确定其邻域内的目标点的索引序号,用于快速查询目标点集;同时结合变邻域寻找最近点的方法,采用角度阈值及距离阈值,快速地建立有向点之间的对应关系;然后,根据点-线距离与点-点距离的等效转化方法,实现非线性优化问题与线性优化问题间的转化,从而利用最小二乘法获得匹配参数,实现了快速精确匹配,提高了计算效率。

    一种基于点线对偶的图像匹配方法

    公开(公告)号:CN103345642A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310268597.3

    申请日:2013-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于点线对偶的图像匹配方法,包括:从参考图像R和目标图像S中分别提取直线,以得到参考直线集合和目标直线集合,分别将参考直线集合和目标直线集合中所有的直线段从图像空间映射到对偶空间,以得到参考对偶点集共有m个对偶点,以及目标对偶点集共有n个对偶点,分别将参考对偶点集和目标对偶点集中邻近的对偶点进行融合,以得到新的参考对偶点集和新的目标对偶点集,估计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的旋转变换参数,估计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的平移变换参数。本发明等效地把图像空间中断裂破碎的多条直线段重新融合为一条直线段,提高了匹配效率和稳定性。

    锂基二氧化碳吸附剂的制备方法

    公开(公告)号:CN102908981A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210336200.5

    申请日:2012-09-12

    Inventor: 郭欣 王珂

    CPC classification number: Y02C10/08

    Abstract: 本发明公开了一种锂基二氧化碳吸附剂的制备方法,该方法将碳酸锂与高岭土按照摩尔比(2.0~2.8):1混合,升温焙烧,反应制备得到锂基CO2吸附剂。作为改进,在焙烧反应前,按下述过程对高岭土进行预处理:将高岭土预焙烧,使高岭土脱水形成无定形硅酸铝,再利用盐酸酸洗并水浴除去其他杂质。升温焙烧时的反应温度优选为700℃~900℃,焙烧时间优选为2h~6h。本发明所合成的吸附剂天然矿物,价格低廉容易获得,对环境不产生二次污染,制备工艺简单,且制备的锂基吸附剂具有较高吸附速度和较大吸附量,并且其中含有少量的钾、钠等元素,提高了二氧化碳吸附剂的捕获性能,且吸附剂具有良好的抗烧结性。

    一次性女性尿标本集尿袋
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222584541U

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202420776138.X

    申请日:2024-04-15

    Inventor: 王颖 王珂 代玲

    Abstract: 本实用新型提供一种一次性女性尿标本集尿袋。所述一次性女性尿标本集尿袋包括杯口,所述杯口的一侧设有手柄,所述杯口的底部设有集尿袋,所述集尿袋的尾端设有出尿管,所述出尿管上设有出尿阀;所述杯口为椭圆形设置;所述手柄包括第一支撑杆,所述第一支撑杆内滑动安装有第二支撑杆,所述第二支撑杆的一端延伸至所述第一支撑杆外并与所述杯口固定连接;所述集尿袋与所述杯口的倾斜角度为45°;所述集尿袋的容量为20ml。本实用新型提供的一次性女性尿标本集尿袋具有使用方便、较为符合女性的生理特点,能够避免尿液溅出或溅到手上或会阴皮肤上的优点。

    一种提高激光转盘斩波调Q性能的装置及调Q激光器

    公开(公告)号:CN203631968U

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201320808852.4

    申请日:2013-12-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种提高激光转盘斩波调Q性能的装置及包含该装置的调Q激光器,装置包括位于谐振腔内部或外部的伽利略望远镜装置以及位于谐振腔内部用于对压缩后的激光光束进行调Q的转盘斩波调Q器件。激光介质为一个时,第一伽利略式望远镜装置位于谐振腔之内,用于压缩激光光束直径,以减少Q开关时间增强调Q效果;激光介质大于一个时,第二伽利略式望远镜装置位于谐振腔之外,用于将多路调Q激光合束,实现非相干光波叠加输出;激光介质大于一个且为偶数时,利用多面体棱镜和位于激光谐振腔内的第三伽利略式望远镜装置实现准相干光波叠加输出。实施本实用新型对利用斩波转盘产生窄脉冲宽度、大能量的调Q激光具有积极作用。

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