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公开(公告)号:CN112152268A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011087600.8
申请日:2020-10-12
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种交、直流子微网控制方法及子微网群间控制方法,属于微电网和配电网控制领域,包括:交流子微网控制层面,引入基于离散一致性协议的成本微增量、频率、节点电压及无功分配二次调整项,使得交流子微网各分布式电源等成本微增量,无功按比例分配,频率和公共母线电压恢复至参考值;直流子微网控制层面,引入基于离散一致性协议的成本微增量、和节点电压分配二次调整项,使得直流子微网各分布式电源等成本微增量,公共母线电压恢复至参考值;子微网间协同控制层面,基于成本微增量偏差构造换流器本地控制策略,并进一步引入基于离散一致性的二次调整项,实现功率在不同子微网间的经济分配。实现子微网内及子微网间的自治经济控制。
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公开(公告)号:CN102545209B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201110444389.5
申请日:2011-12-23
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种区域发电机群综合等效阻尼特性在线分析方法,其包括:首先,计算全网稳态潮流,基于电气距离法划分区域发电机群;利用广域测量系统和能量管理系统的全网提供的在线信息,构造保留区域发电机群等效阻尼特性的、采用经典模型表示的区域等值模型,以替代区域发电机群;区域发电机群由区域等值模型替代后对全网进行模态分析,从主要参与模式及其相关因子和模态图两方面,得到由区域等值模型表征的区域发电机群对全网的小干扰稳定性的影响,即区域发电机群的综合等效阻尼特性。本发明提供低频振荡模式的相关机组及发电机间的相对振荡情况,易实现与实际电网的接口,且计算简单,抗干扰能力较好,实用性强。
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公开(公告)号:CN102738833A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210205797.X
申请日:2012-06-20
IPC: H02J3/46
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明公开了一种含风电的电力系统多时间尺度滚动协调调度方法;方法包括:根据年度预测及火电机组检修数据,计算火电机组检修计划和年电量计划,滚动编制年调度方案;将火电机组年发电量分解至每周;根据周预测数据和火电机组周发电量,计算火电机组启停计划和周出力计划,滚动编制周调度方案;将火电机组周发电量分解至每日;根据短期预测数据和火电机组日发电量,计算火电机组日出力计划,滚动编制日调度方案;根据超短期预测数据和火电机组日出力计划,计算火电机组出力调整量,滚动执行实时调度方案;根据最新预测数据及实际执行情况,滚动修正年内、周内和日内调度方案;该方法能够较好的应对大规模风电并网所带来的不确定性影响。
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公开(公告)号:CN202978804U
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201220696244.4
申请日:2012-12-14
Abstract: 本实用新型提出了一种基于模块化多电平变流器的自并励励磁系统,包括模块化多电平变流器、隔离级和励磁线圈;模块化多电平变流器的交流端口与同步发电机机端直接连接,模块化多电平变流器的直流端口与隔离级的高压方端口连接,隔离级的低压方端口连接励磁线圈的端口。本实用新型具有良好的可扩展性,可方便地扩展到很高的电压等级和功率水平,适用于高电压、大功率应用场合,并可通过直流励磁和控制交流侧无功功率为电力系统提供正阻尼,从而有效抑制电力系统低频/超低频振荡,提高电力系统稳定性。
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公开(公告)号:CN214856864U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202022743032.4
申请日:2020-11-24
Applicant: 武汉库柏特科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于遥操作的机器人超声诊断装置,包括机器人、定位机构和用于检测的超声探头,超声探头固定安装在机器人的机械臂的末端,定位机构通过网线与机器人的控制器连接,并用于对病人待检测部位进行初步定位。本实用新型的有益效果是利用机器人控制系统所具有的精度高、可操作性强且灵巧性高的特性,医生可以通过遥操作技术控制机器人,将其应用到超声扫描中,从而获取高分辨率的超声图像,诊断效果较佳。
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