公开(公告)号：CN118444627A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410525550.9

申请日：2024-04-29

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 陈吉红 ,  印科任 ,  胡子方 ,  张成磊 ,  周会成

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明属于速度规划领域，并具体公开了一种基于限速值变化趋势的速度规划区间划分方法及系统，其包括：确定刀具轨迹中各程序段对应的行程及限速值；按顺刀具/逆刀具进给方向依次扫描刀具轨迹中各程序段，对任一程序段：根据区间内程序段限速值的变化趋势确定区间的状态，基于当前区间的状态，判断该程序段与当前区间是否相容；若相容，则将程序段添加到当前区间；若不相容，则创建下一个新的区间，并将该程序段加入到该新的区间中；将所有程序段划分到对应区间，实现对刀具轨迹的速度规划区间划分。本发明不仅延长了连续加速或减速场景下单个区间的行程，而且确保了正逆向区间划分的一致性和区间分界点的横向整齐。

公开(公告)号：CN110919638B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201911119480.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄思 ,  杨建中 ,  欧道江 ,  张成磊 ,  朱万强

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22 ,  B24B49/02

Abstract: 本发明属于智能制造领域，涉及一种3+4构型双臂协作机器人加工系统，包括：工件夹持臂直线滑轨水平布置，工件夹持臂包括三个相互垂直的回转轴，其中一个回转轴竖直布置；工具夹持臂包括一个竖直回转轴和两个水平回转轴；工件夹持臂末端用于安装工件；工具夹持臂末端安装加工工具，用于对工件进行加工；机器人控制器用于控制工件夹持臂进行三转动一平动的4自由度运动，以及控制工具夹持臂进行3自由度转动，从而实现3+4双臂协作加工。本发明由三旋转一平动的工件夹持臂和三旋转的工具夹持臂组成3+4构型双臂协作机器人，从而缩短运动链长度、提升系统刚度、保证加工精度，解决现有技术整体刚度及加工精度不足的技术问题。

公开(公告)号：CN113189953A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110576457.7

申请日：2021-05-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  周会成 ,  刘雨康 ,  高嵩 ,  朱万强 ,  张成磊

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于数控加工工艺优化领域，并具体公开了一种基于双码联控的缠绕机工艺优化方法及缠绕机，其包括如下步骤：S1、获取第一加工代码和缠绕机结构参数，进而进行速度估算；S2、识别估算速度中的速度波动区间，并对该速度波动区间进行平滑处理，得到加工进给速度，根据该加工进给速度得到第二加工代码；S3、通过第一加工代码与第二加工代码共同控制缠绕机对零件的加工，完成缠绕机工艺优化。本发明基于双码联控，直接从速度层面使缠绕加工光顺，避免了速度波动和机床震动，提高缠绕机加工质量和机床寿命。

公开(公告)号：CN112731865A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011548092.9

申请日：2020-12-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  朱万强 ,  周会成 ,  张建雄 ,  高嵩 ,  张成磊

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于插补数据的多轴加工轮廓误差预补偿方法，属于数控机床加工优化领域，包括：将工件G代码输入数控系统后，进行如下迭代过程：使数控系统空载运行，对于多轴加工，则在插补过程中同步确定各指令插补点处的旋转轴角度，运行完成后，计算各实际插补点处的轮廓误差矢量，若满足精度要求，则预补偿结束，否则，基于轮廓误差矢量对指令插补点进行修正；对于每一个G代码段，对其中所有修正后的指令插补点进行样条拟合，得到对应的样条曲线，拟合过程中，维持G代码段端点对应的旋转轴角度不变；将各样条曲线以及刀位点对应旋转轴角度作为数控系统新的输入，开始下一轮迭代。本发明能够简化轮廓误差补偿过程，并提高补偿精度。

公开(公告)号：CN108732996B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201810305822.9

申请日：2018-04-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  张成磊 ,  蒋亚坤 ,  陈吉红

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明提供了一种基于双代码联合作用的数控加工控制方法及用于实现该方法的一种基于双代码联合作用的数控加工控制装置。该方法包括：获取第一数控加工代码和第二数控加工代码，其中，第一数控加工代码包含用于控制刀具对零件进行加工的第一加工信息，第二数控加工代码包含用于增强第一加工信息的第二加工信息；同时运行第一数控加工代码和第二数控加工代码，以解析出第一加工信息和第二加工信息；合并第一加工信息和第二加工信息；以及根据合并结果控制刀具对零件的加工。本发明还提供了一种基于双代码联合作用的数控加工控制装置和计算机存储介质。

公开(公告)号：CN111487928A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010335392.2

申请日：2020-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  周会成 ,  祁泽运 ,  朱万强 ,  高嵩 ,  张成磊

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明属于数控技术领域相关技术领域，并公开了一种基于刀位点增删改指令的数控加工轨迹平滑方法。该方法包括：S1对于待处理的数控加工轨迹，计算加工轨迹上相邻刀位点之间的距离，当相邻刀位点之间的距离大于预设最大阈值时，在相邻的刀位点之间增加新的刀位点，直至不超过最大阈值；当相邻刀位点之间的距离小于预设最小阈值时，删除其中一个刀位点；当相邻刀位点之间的距离介于预设最大阈值和最小阈值之间时，修改其中的刀位点；S2构建数控系统实际加工的约束条件，判断加工轨迹上的每个刀位点是否满足约束条件；不满足的刀位点进行修改。通过本发明，在尽量不牺牲加工效率的同时使得处理后的刀位点能更好地满足平滑稳定的加工要求。

公开(公告)号：CN119358789A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411366704.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈贤文 ,  周会成 ,  何东旭 ,  张成磊 ,  高嵩

IPC: G06Q10/047 ,  B23K26/70 ,  B23K26/08 ,  B23K26/38 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于型钢激光切割轮廓几何信息的跳转线生成方法，基于给定的几何信息，提取对应几何信息的起终点，然后获取对应法向向量方向的外接圆上坐标，然后生成对应的三维空间跳转线，同时对应的计算跳转线的离散点坐标，以及圆弧离散插值生成离散点的方向向量。本发明可以针对特殊场景，引入中间点，保证加工路径满足实际场景需求，例如需要路径始终位于上分，可以将中间点设置在上方，避免出现碰撞和干涉。

公开(公告)号：CN109782696B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201711113496.3

申请日：2017-11-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  钱跃 ,  张成磊 ,  陈吉红

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明提供了一种刀路轨迹拟合方法及用于实现该方法的相应装置。该方法包括：获取待加工零件的刀路轨迹的点面隶属关系，所述刀路轨迹包含两个或多个刀位点，所述点面隶属关系指示每一个刀位点与所属加工表面之间的相对位置关系；获取每一个刀位点所属加工表面的性质，所述性质指示每一个刀位点所属加工表面是平面还是曲面；以及根据所获取的点面隶属关系和每一个刀位点所属加工表面的性质对所述刀路轨迹进行拟合。

公开(公告)号：CN111240670A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201811435126.6

申请日：2018-11-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  朱万强 ,  张成磊 ,  高嵩 ,  王天正

IPC: G06F8/38

Abstract: 本发明公开了一种软件图形界面的快速自动生成方法，包括如下步骤：S100：接收用于生成图形界面的源图片；S200：通过机器视觉检测识别所述源图片中各类UI组件图形及文本信息；S300：完成所述UI组件的自动布局，并自动快速生成图形界面，同时生成界面的控制脚本代码并进行显示。本发明还公开了相应的装置。本发明的软件图形界面的快速自动生成方法，灵活采用画板上绘制草图、现场手绘草图输入以及外部图片导入等多种方式生成图形界面的源图片，有效解决了软件设计过程中UI设计与产品经理反复绘图、修改等效率低下，影响设计灵感及图形表达等难题，快速的将草图转化为实际可以运行的图形界面，缩短图形界面设计制作的流程，大大提高了图形界面输入工作效率。

公开(公告)号：CN110919638A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911119480.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄思 ,  杨建中 ,  欧道江 ,  张成磊 ,  朱万强

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22 ,  B24B49/02

Abstract: 本发明属于智能制造领域，涉及一种3+4新构型双臂协作机器人加工系统，包括：工件夹持臂直线滑轨水平布置，工件夹持臂包括三个相互垂直的回转轴，其中一个回转轴竖直布置；工具夹持臂包括一个竖直回转轴和两个水平回转轴；工件夹持臂末端用于安装工件；工具夹持臂末端安装加工工具，用于对工件进行加工；机器人控制器用于控制工件夹持臂进行三转动一平动的4自由度运动，以及控制工具夹持臂进行3自由度转动，从而实现3+4双臂协作加工。本发明由三旋转一平动的工件夹持臂和三旋转的工具夹持臂组成3+4新构型双臂协作机器人，从而缩短运动链长度、提升系统刚度、保证加工精度，解决现有技术整体刚度及加工精度不足的技术问题。