公开(公告)号：CN101909359A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN201010207447.8

申请日：2010-06-18

申请人： 华中科技大学

发明人： 苏钢 ,  詹祺 ,  谭力 ,  朱光喜 ,  吴迪

IPC分类号： H04W72/12 ,  H04W74/04 ,  H04B7/04

摘要： 本发明公开了一种多用户比例公平调度系统，包括基站、多个终端和信噪比计算模块，基站包括平均请求速率记录更新模块、平均传输速率记录更新模块、导频符号模块、瞬时请求速率计算模块、用户选择模块和数据符号模块。其中，用户选择模块根据平均请求速率记录更新模块记录的平均请求速率、平均传输速率记录更新模块记录的平均传输速率、瞬时请求速率计算模块计算的瞬时请求速率以及一指数参数计算每个用户的优先级系数，选择优先级系数最大的用户或用户集作为备选传输用户。本方法能在各个用户的信道状态显著不同时保证闭环MIMO系统多用户调度的公平性。本发明同时公开了一种多用户比例公平调度方法。

公开(公告)号：CN220877020U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202321776663.3

申请日：2023-07-07

申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院

发明人： 杨操 ,  吴迪 ,  柯文灿

IPC分类号： A61F5/01

摘要： 本实用新型涉及脊柱支撑用技术领域，且公开了一种脊柱支撑器，包括基座组件，基座组件上表面卡接连接有调节组件，调节组件包括第一调节板和第二调节板，第二调节板活动连接在第一调节板一端，第一调节板两侧表面中部活动连接有支撑杆，支撑杆内侧表面一端固定连接有连接杆，第一调节板上表面紧固连接有支撑组件。该一种脊柱支撑器，通过设置的调节组件和支撑组件，解决了该实用新型在使用过程中，通常只能够坐着或者躺着，在角度上无法进行灵活的调节，无法根据不同相关矫治人员的需求进行合适角度的调节，使其在矫治过程中更加的舒适；或者背部会因为棉板透气性差出汗，舒适性较低，并且不方便快速的将棉板和支撑件之间快速的进行拆装的问题。

公开(公告)号：CN209615483U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201821756348.3

申请日：2018-10-29

申请人： 华中科技大学

发明人： 康勇 ,  杨鸿城 ,  文浩 ,  吴迪

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B62D57/028

摘要： 本实用新型公开了一种具有目标跟踪和自动避障的载物爬楼机器人；包括壳体、车架机构、轮腿机构和控制系统；其中壳体上具有载物平台，车架机构包括第一车架和第二车架，轮腿机构包括第一轮腿组和第二轮腿组，控制系统包括供电电源、硬件电路、驱动电机、编码器、单片机、PC机、手机APP、4G通信模块、超声波距离传感器、激光雷达和摄像头；本实用新型提供的载物爬楼机器人具有自动避障、图像识别跟踪和手机APP远程控制功能，达到了高效爬楼和平稳送货的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN221633614U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202323632531.6

申请日：2023-12-27

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨凯 ,  罗伊逍 ,  李伟 ,  吴迪 ,  郑礼成 ,  高跃

IPC分类号： H02M1/00 ,  H02M1/08 ,  H02H7/122 ,  H02M7/5387

摘要： 本实用新型公开了一种三相功率模块，包括：包括全桥逆变器、与全桥逆变器连接的直流端口以及与全桥逆变器连接的三相输出端口，其中，全桥逆变器包括多个MOSFET功率开关管，还包括：至少两个电流采集电路，与至少两个所述功率开关管连接，用于获取三相输出端口的输出电流；数字芯片，至少具有第一输入端子以及第二输入端子，其中，第一输入端子以及第二输入端子与电流采集电路连接；以及具有多个输出端子，与功率开关管连接，用于为功率开关管提供驱动信号。本实用新型公开的三相功率模块具有工作效率及集成度高，且损耗低的优点。