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公开(公告)号：CN114589707A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210158512.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 国家康复辅具研究中心 , 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种智能擦洗按摩机器人，包括：洗浴床，表面不同区域布设有压力传感器组件；擦洗按摩机构，设于所述洗浴床侧部，所述擦洗按摩机构包括擦洗臂以及设于所述擦洗臂端部的擦洗按摩头；控制单元，用于接收所述压力传感器组件的压力信号，根据所述压力信号确定所述洗浴床所处姿态，根据所述洗浴床所处姿态，确定所述擦洗按摩机构的控制信号，以及根据所述控制信号控制所述擦洗按摩机构按照预定擦洗模式对所述洗浴床上的用户进行擦洗。本实施例的系统能够辅助擦洗洗浴，具有良好的洗浴效果，降低人工洗浴强度。
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公开(公告)号：CN112329820A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011135027.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种联邦学习下不均衡数据的采样方法与装置，其中，装置包括数据监控模块、数据平衡模块、本地训练模块和中心服务器，基于混合采样的不均衡数据平衡方案，根据不同数据集的不平衡比例，基于合成少数样本与聚类下采样集成方法结合的混合采样方法，获得平衡数据集；结合数据集实时监控，在联邦学习场景下对不均衡数据集的自动处理和及时更新；从而通过结合数据级和集成方式的不均衡数据集处理方法，充分利用数据集的能力，并利用数据变动检测通过检测数据集，实现不均衡数据集的自动均衡和更新。
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公开(公告)号：CN103227800A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310177715.X
申请日：2013-05-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种量子安全通信窃听检测方法。它将五粒子Cluster量子态作为检测粒子随机地插入到量子安全通信的粒子流中，以提高窃听检测的效率。接收方在收到所有的粒子后，提取出相应的检测粒子进行状态测量，它采用信息熵的方法，通过对比分析窃听者窃听后被检测到的概率与窃听到的信息量之间的约束关系，与已有协议采用的EPR窃听检测方法的结果进行比较，证明本发明提出的检测方法的优越性。
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公开(公告)号：CN1819583A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200510132552.9
申请日：2005-12-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明为一种基于门限的多级入侵容忍方案。本发明从系统的整体结构上考虑容忍入侵的方案，提出一种基于门限的多级入侵容忍方案，即“防御体制+Proxy服务器(简记为PS)+COST应用服务器(Application Servers)组+数据库管理系统(DBMS)组+数据库入侵容忍”，将冗余和多样性技术相结合，采用身份认证及门限秘密共享方案。在数据库入侵容忍中，采用改进的秘密共享方案，建立一个特殊形式的RSA签名体制。当p，q取安全素数时，该方案与原始RSA签名方案有着相同的安全性，因为无须对环ZU(n)作任何代数扩张，计算简便，更为有效。本发明采用整体安全策略，综合多种安全措施，实现了多层次容忍，多方位容忍，保证了用户的真实性和机密数据的机密性、完整性和可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118986611A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410952421.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请实施例提供一种具有动态调节功能的智能脊柱支具及机器人系统，包括：上环带、下环带、设置于上环带与下环带之间的多个调节杆以及控制系统；控制系统，用于根据预设的矫形力，按照预设的机构学解算法解算得到各调节杆的目标长度，根据各调节杆的目标长度和检测的各调节杆的当前长度，确定各调节杆的长度调整量，按照各调节杆的长度调整量，控制驱动单元动作，将各调节杆调整至相应的目标长度，使得所述上环带与下环带达到用于对脊柱进行矫正/支撑的目标调整姿态。本申请的支具能够动态调整对患处施加的矫形力/支撑力，提高矫形/支撑效果。
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公开(公告)号：CN118986610A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410952409.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请实施例提供一种基于生物力学的柔性脊柱矫治方法及智能支具，包括：柔性结构的驼背矫形机构、侧弯矫形机构以及气动控制系统，气动控制系统的控制单元根据压力传感器阵列检测的压力值和预设的目标压力值，确定压力控制信号，根据压力控制信号控制第一控制阀和/或第二控制阀的开度，通过控制所述驼背矫形人工肌肉和/或侧弯矫形人工肌肉组件的充气量，调节对脊柱和/或腰部的矫正力。通过动态调节驼背矫形机构和侧弯矫形机构对脊柱、腰部提供的协同矫正力，提高矫正效果，柔性结构能够提高佩戴舒适度，避免造成损伤。
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公开(公告)号：CN118635088A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410676772.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种通用型具有中空贯穿空间的超声换能器，包括超声换能器本体，所述超声换能器本体的中部沿轴线方向开设有容纳管道的通道，所述超声换能器本体上设有用于固定所述管道的夹持组件；所述超声换能器本体沿其轴线方向依次包括换能器后盖、声学变换件和超声振动变幅杆；所述换能器后盖、所述声学变换件与所述超声振动变幅杆通过一螺栓连接，所述螺栓沿中心线方向开设有供所述管道通过的第一通孔。本发明够使管道内受超声振动均匀，减少使用时对空间的占用。
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公开(公告)号：CN116996218B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311248525.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 北京邮电大学
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明提出了一种基于高维纠缠态和单粒子态的半量子安全多方求和方法，包括；利用量子服务器制备d维n粒子纠缠态并对纠缠态中的每个粒子执行量子傅里叶变换；制备d维单粒子态序列并将上述d维n粒子纠缠态中的每个粒子插入到每组d维单粒子态序列中，发送给经典用户；经典用户随机选择对接收到的粒子执行测量‑发送操作或者直接返回操作；量子服务器对经典用户操作完后的粒子执行不同的测量操作；经典用户根据公布的测量结果，判断信道是否有窃听者存在以及量子服务器的诚实性并建立密钥关系；经典用户利用上述密钥来加密各自的秘密信息，并将加密后的信息发送给量子服务器；量子服务器接收到加密的信息后进行求和运算，然后将计算结果公布。
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公开(公告)号：CN117064717A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311172324.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61H9/00 , A61B5/389 , G06F30/20 , G05D16/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种肌骨协同畸形矫正方法及机器人，包括：以骨骼矫正的期望位姿、期望位姿的变化率、气动部件的实际位移量、预设的刚度参数和阻尼参数、力矩传感器采集的力矩信号为输入，由骨骼矫正控制器输出用于控制气动部件充放气的第一压力信号，使气动部件通过充放气对骨骼硬组织施加矫正力；以采集的肌电信号为输入，利用预先构建的肌肉疲劳度预测模型输出预测的肌肉疲劳度；根据预测的肌肉疲劳度，确定气囊调节压力；以气囊调节压力和所述气囊的当前压力为肌肉矫正控制器的输入，由所述肌肉矫正控制器输出用于控制气囊充放气的第二压力信号，使气囊通过充放气对肌肉软组织施加矫正力。本申请能够促进骨骼硬组织和肌肉软组织的协同康复。
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