机器人行走结构及具有其的机器人

    公开(公告)号:CN109080725B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201810950541.9

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人,包括:连接柱组件,连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机,连接柱为中空结构,丝杠设置在连接柱内,第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动,滑块机构设置在丝杠上,滑块机构包括移动座、弹性件和连接块,移动座具有与丝杠相适配的螺纹,弹性件设置在连接块与移动座之间,移动座和连接块可相对移动,移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座;行走轮组件,行走轮组件设置在连接柱组件上;压紧组件,压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。

    钻孔装置
    24.
    发明公开
    钻孔装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119839336A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510095424.9

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明提供了一种钻孔装置。包括:钻头部和驱动部,驱动部的驱动端可活动地设置;扭矩传感器,设置在钻头部和驱动部之间;扭矩传感器的检测端与钻头部的钻头连接且用于检测钻头的扭矩;其中,扭矩传感器上设置有连接部,连接部可活动地设置,以运动至与钻头部相抵接或连接的连接位置或与钻头部相间隔的断开位置;当扭矩传感器处于连接位置时,驱动端通过扭矩传感器与钻头部驱动连接;当扭矩传感器处于断开位置时,驱动端与钻头部断开连接。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的钻孔装置在打孔时易破坏电缆缓冲层结构的技术问题。

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