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公开(公告)号：CN114101225A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111076632.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航空航天大学 , 苏州热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及激光清除设备领域，公开了一种多直径管道柔性激光清洗机，包括激光清洗器、连接机构、变径机构和行走机构；激光清洗器的两侧分别对应连接连接机构；所述连接机构为万向弯头组件，能够对变径机构进行角度调节；通过行走机构的调节进行前进，利用多个变径臂外端的行走机构形成用于行走的外周直径，通过变径电机和变径齿轮组能够改变变径臂的相对角度，使行走机构形成的外周直径进行尺寸调节，结构设计合理、小巧灵活，能够适用于不同管径的管道，实现多管道的清洁，且清洗过程对周围环境无污染，与被清洗表面无研磨、非接触，可以避免损伤与清洗介质的二次污染；实用性更强，经济成本更低。
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公开(公告)号：CN113739971A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110963763.6
申请日：2021-08-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种激光诱导冲击波压力的测量装置及其测量方法，包括：循环水箱布置在激光发射器和机械臂之间；基板与机械臂的夹持端可拆卸固定且其板面上贴附有PVDF压电传感器，PVDF压电传感器的外表面贴附有一层铝箔，PVDF压电传感器能够布置在循环水箱内部，且激光发射器发出的激光束能够依次穿过透光玻璃和水膜后照射至与PVDF压电传感器板面位置对应的铝箔上；示波器与PVDF压电传感器电性连接。本发明采用PVDF压电传感器测量激光冲击力，并结合高精密数字示波器采集的压电信号计算得出冲击载荷随时空分布的波形曲线，使得该测量装置具有较高的测量精度；采用PVDF压电传感器测量激光冲击力，能够测量纳秒量级的高频率(GPa)冲击脉冲。
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公开(公告)号：CN112984061B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110456763.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H3/62 , F16H3/70 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮变速机构，采用4个行星齿轮组，包括1个正号行星排、3个负号行星排，7根传动构件，6个换挡元件，包括2个离合器、4个制动器，4个制动器嵌套行星排布置，2个离合器位于变速器前部，结构布局更为紧凑。本发明中，每个挡位闭合2个换挡元件，能够实现9个前进挡、1个倒挡，随着挡位数的增多，能够获取更宽的速比范围以及更均匀的传动阶比。
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公开(公告)号：CN113118595A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110425332.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种熔焊与激光冲击强化复合制造的装置及方法，该装置包括装置工作台、电弧焊接制造装置、激光冲击强化装置、传动机构、计算机控制系统，电弧焊接制造装置包括焊接台、焊枪、弧焊电源、送丝机构、导电嘴、焊丝加热电源；激光冲击强化装置包括激光发射装置、反光镜、聚焦透镜；传动机构带动焊接台上的焊接件进行熔焊与激光冲击强化；计算机控制系统分别与电弧焊接制造装置、激光冲击强化装置、传动机构电性连接。本发明将熔焊焊接制造和激光冲击强化相结合，能够高效快速地生产性能好的焊件，有效地解决传统焊件焊接区残余拉应力导致的疲劳性能下降问题以及抑制焊缝缺陷对产品性能的影响，适用于制备高可靠性的焊接件。
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公开(公告)号：CN112984058A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110456576.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种九挡变速器，包含4个行星齿轮传动机构（1个正号行星齿轮传动机构和3个负号行星齿轮传动机构）、6个切换元件（2个离合器和4个制动器），每个挡位闭合2个切换元件可以实现9个前进挡和1个倒挡，挡位数更多、速比范围更宽；本发明中制动器与行星排嵌套布置，并且都连接行星排的齿圈，结构更加紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112108724B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011316576.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23F19/00
Abstract: 本发明公开了一种减少齿轮微点蚀的齿轮修形方法，通过第一段修形，可实现起始修形区域的光滑过渡，降低单双齿交替啮合区域微点蚀的形成；通过第二段修形，可实现齿顶啮入的光滑过渡，降低啮入和啮出区域微点蚀的形成。本发明通过改变不同的修形参数可实现修形曲线的参数化控制，既保留了直线修形去除材料多的优点，又可以实现渐开线与修形曲线过渡区域和修形曲线与齿顶圆过渡区域的光滑过渡。通过合适的修形参数选取，可以很好的改善轮齿接触过程中压力分布特性，提升齿轮服役寿命和使用可靠性。
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公开(公告)号：CN112065937A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011274678.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴式九挡自动变速器，包括壳体，输入构件和输出构件，四个行星齿轮组，三个定轴齿轮组，换挡元件，十一个互连构件。本发明的变速器同时闭锁三个换挡元件获得相应挡位，可实现九个前进挡传动比和一个倒档，且相邻挡位之间的换挡都满足只变换一个换挡元件的简单换挡要求以实现平顺换挡。本发明的自动变速器能够获得九个前进挡传动比，传动系的挡位数增加后，增大了发动机工作在经济工况下的几率，有利于提高燃油消耗率；更多的挡位也缩小了相邻挡位间的传动比的跳变，有利于降低换挡冲击和提高乘坐舒适性；同时具备较低的转速和转矩，有利于减小啮合构件之间的磨损，减小构件和装置的设计尺寸从而进一步减低制造成本。
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公开(公告)号：CN111629528A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010436542.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国地质大学(北京)
IPC: H05K3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于二自由度平衡环的曲面微笔直写成形装置，其中二自由度平衡环系统、气动导电油墨供料系统、曲面基板支撑系统均安装在平台支架上，曲面基板支撑的工作轴心与气动导电油墨供料系统的直写针头轴心重合，真空泵通过气管连接在曲面基板支撑系统的吸盘连接杆部分，电场电源正负极分别连接在气动导电油墨供料系统的直写针头部分和曲面基板支撑系统的电极部分，从而使固定在二自由度平衡环系统上的曲面基板处在直写针头与曲面基板支撑系统电极之间形成的静电电场中。本发明使曲面基板的待直写区域时刻保持水平，可实现曲面基板上电路的直写成形，可以在形状比较复杂的随机曲面基板表面直写制备具有电学性能的微型电路。
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公开(公告)号：CN111545918A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010367589.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
IPC: B23K26/352 , B23K26/356 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了焊接或增材修复区域的激光抛光与激光冲击强化制造方法，将焊接或增材修复后的工件进行机加工处理后，采用激光抛光技术对工件表面进行激光抛光，降低工件表面粗糙度，提高工件表面质量，提高抛光效率；然后对激光抛光后的工件表面进行激光冲击强化，改变工件表面应力状态，使其全为压应力，提高工件的使用寿命；该将焊接或增材修复技术、激光抛光技术和激光冲击强化技术结合一体，可完成复杂零件复合制造，实现大幅度提高生产效率，也节约了成本。且能够实现修复区域微观组织改性、光洁度提高和力学性能改善的综合提升。
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公开(公告)号：CN105444999B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410383726.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种适用于小型无人机长直机翼的静力测试加载方法，其特征在于加载装置包括：机翼弦向绑带(2)，约束机翼弦向绑带(2)展向移动的机翼展向绑带(4)，位于机翼弦向绑带(2)上的机翼加载点吊环(8)，位于机翼下方左右机翼之间，连接左右机翼展向绑带(4)的锁紧装置(3)和载荷沙袋(7)。本发明采用绑带框架式设计，通过在机翼表面束缚若干沿弦向、展向的高强度绑带，构成外载荷传递框架，从而将挂载的沙袋重量转化为飞机机翼(6)的结构载荷，用于结构的静力测试加载。该加载方法及装置使用简便，加载可靠，成本低廉，适应性强，适用于各类中、小型无人机长直机翼的静力试验。
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