公开(公告)号：CN201373736Y

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200820124035.6

申请日：2008-11-28

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张弘 ,  贾瑞明 ,  李璐 ,  穆滢 ,  王磊 ,  李岳成 ,  白以成 ,  张奎 ,  周易

IPC: G01B11/26 ,  G01P3/36 ,  G01P15/00 ,  H04N7/18

Abstract: 一种主动视觉非接触式伺服机构参数测量装置，它由测量屏幕、伺服机构安装平台、图像采集和处理系统、红光激光光源构成；在待测伺服机构上装有红光激光光源，它置于伺服机构安装平台上并安放在测量屏幕前，在它后方放置有数字摄像机对屏幕成像；该装置首先通过摄像机拍摄测量屏幕上的棋盘格图案，对摄像机标定；然后由伺服机构控制主机发出命令控制待测伺服机构转动，计算机提取图像中激光点坐标，结合摄像机标定的结果，实时计算并记录待测伺服机构在每个时刻的转角，由转角计算出角速度、指向精度、超调量等待测伺服机构的运动参数；该装置和测量方法通过无接触的方式，实现了对二轴伺服机构的运动参数的实时高精度测量，应用广泛。

公开(公告)号：CN201355241Y

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200820123433.6

申请日：2008-10-30

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张弘 ,  贾瑞明 ,  穆滢 ,  李璐 ,  王磊

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种基于视觉的空间目标位姿测量装置，该装置电控位移台、图像采集设备、综合信息处理平台三个部分组成；方法由双目图像基于2D平面靶标的摄像机标定模块、双目图像的特征点的提取模块、双目图像特征点的匹配模块、姿态参数测量模块四个模块组成。该装置通过综合信息处理控制电控位移台和其上的CCD摄像机的运动，运动中的CCD摄像机向信息处理平台的高速计算机传输双目图像，高速计算机经过一系列的信息处理过程(主要为图像处理过程)，计算出向空间目标逼近靠拢过程中空间目标相对位置和姿态参数，再把经过信息处理得出的空间目标的参数和电控位移台的运动参数进行比对，验证测量结果的正确性及测量精度分析。