-
公开(公告)号：CN112562443A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011532551.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种智能探测教学实践平台和智能探测车，包括：第一上位机，第二上位机，下位机和可搭载实验设备；其中，第一上位机搭载MATLAB教学工具，第二上位机搭载机器人操作系统，下位机为单片机；可搭载实验设备，用于获取观测信息；观测信息包括以下至少之一：图像信息，环境信息，运动信息；第一上位机，用于基于MATLAB教学工具对观测信息进行处理，得到控制信息；第二上位机，用于基于控制信息向下位机发送控制信号，以使下位机基于控制信号控制智能探测车和/或可搭载实验设备执行动作。本发明缓解了现有技术中在实践教学方法存在的因实验环节少导致的对学生的锻炼少的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115840460A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310024158.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种无垂尾飞行器三通道解耦合控制方法、装置及电子设备，先获取无垂尾飞行器当前时刻的实际姿态向量，再获取无垂尾飞行器当前时刻的期望姿态向量，之后基于无垂尾飞行器当前时刻的期望姿态向量和实际姿态向量以及预设的无垂尾飞行器的去耦合化后的姿态动力学模型对无垂尾飞行器当前时刻的扰动进行估计和补偿以得到无垂尾飞行器当前时刻的姿态控制量，最终根据无垂尾飞行器当前时刻的姿态控制量对无垂尾飞行器当前时刻的姿态进行控制。采用本发明可以实现无垂尾飞行器的解耦控制，从而提高无垂尾飞行器飞行控制的控制精度和动态性能。
-
公开(公告)号：CN115755590A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310024613.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种高超声速飞行器抗扰制导控制系统及方法。该系统中的跟踪微分器对待处理视线角速率进行处理，输出期望视线角速率；视线角速率控制器在接收到期望视线角速率和飞行器的当前状态量后，根据期望视线角速率对当前状态量进行处理输出期望姿态角；姿态角控制器在接收到期望姿态角和飞行器的当前状态量后，根据期望姿态角对当前状态量进行处理输出期望角速率；角速率控制器在接收到期望角速率和飞行器的当前状态量和当前控制量后，根据期望角速率对当前状态量和当前控制量进行处理输出期望舵偏量，以使限幅控制器得到实际舵偏量，以通过其对高超声速飞行器的运动状态进行控制。该系统提高了高超声速飞行器的落点精度。
-
公开(公告)号：CN114488815A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210097073.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了空空弹自抗扰控制参数整定方法、装置及电子设备，涉及导弹控制技术领域，具体为：从飞行器的控制指令中获取当前时刻的预期角度值；计算当前时刻的预期角度值和上一时刻的实际角度值的差，作为当前时刻的角度误差；通过预先训练完成的强化学习网络，对当前时刻的角度误差进行处理，得到当前时刻的自抗扰控制参数；利用当前时刻的自抗扰控制参数，对当前时刻的预期角度值和角度误差进行处理，得到当前时刻的实际角度值。本申请通过预先训练完成的强化学习网络，能够实时调整自抗扰控制参数，提高了自抗扰控制器的鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114320668B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210205452.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双执行机构的固液变推力发动机控制器和控制方法，包括：电动泵控制回路和阀门控制回路；电动泵控制回路，用于基于固液变推力发动机的期望推力和推力误差，确定电动泵的第一控制量，并基于第一控制量控制电动泵控制回路中的液体氧化剂流量为第一流量；阀门控制回路，用于基于推力误差和可变文氏管的可调阀门的开度，确定可调阀门的第二控制量，并基于第二控制量控制阀门控制回路中的液体氧化剂流量为第二流量；其中，第一流量和第二流量之和为固液变推力发动机在期望推力下所需的液体氧化剂流量。本发明缓解了现有技术中存在的由于电动泵与可调阀门无法同时配合控制导致的变推力控制范围受限的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114114898B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210097072.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供了空空弹PID参数整定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导弹控制技术领域，具体为：从飞行器的控制指令中获取当前时刻的预期角度值；计算当前时刻的预期角度值和上一时刻的实际角度值的差，作为当前时刻的角度误差；通过预先训练完成的强化学习网络，对当前时刻的角度误差进行处理，得到至少一个当前时刻的PID参数；利用至少一个当前时刻的PID参数，对当前时刻的预期角度值和角度误差进行处理，得到当前时刻的实际角度值。本申请实施例通过预先训练好的强化学习网络实时生成PID参数，由此实现空空弹的自动驾驶仪的PID参数的实时整定。
-
-
公开(公告)号：CN113031642A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110562554.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种动态禁飞区约束的高超声速飞行器轨迹规划方法和系统，包括：获取高超声速飞行器的状态信息；状态信息包括飞行环境和飞行器性能；获取高超声速飞行器所要到达的目标区域的位置信息和威胁信息；将状态信息、位置信息和威胁信息，代入到训练之后的强化学习模型，得到高超声速飞行器在滑翔段飞行过程的控制律；基于控制律对高超声速飞行器在滑翔段飞行过程的飞行轨迹进行规划。本发明实施例缓解了现有技术中存在的远距离路径规划适应性差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112319860A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202110005286.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法和装置，该飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法包括：接收控制力矩信号，利用所述控制力矩信号通过自适应阻尼系数算法运算，获得阻尼系数，将所述阻尼系数作为脉宽脉频调制的负反馈回路的阻尼环节的系数；利用所述控制力矩信号进行脉宽脉频调制，获得调制后力矩信号，而脉宽脉频调制中的负反馈信号利用所述阻尼系数与所述调制后力矩信号进行乘法运算获得。本发明的飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法，可以使PWPF的调制周期变长、脉宽变大、每次调制减小误差的能力变强，减小了总的PWPF调制周期数，从而减小了总的RCS推力器开关机次数，降低RCS推力器燃料消耗和故障率。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.029 seconds)
