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公开(公告)号：CN101614622B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910089095.8
申请日：2009-07-28
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种太阳能帆板地面实验重力卸载机构，由推力球轴承、轴承内基座、轴承外基座、横梁、钢索、压力传感器以及显示器组成。推力球轴承的内外圆分别与轴承内基座和轴承外基座配合，构成卸载机构的活动部件；轴承内基座与太阳能帆板的承力部位连接，轴承外基座与横梁连接；横梁两端与装有压力传感器的钢索连接，两钢索悬挂在系统外部的安装面上。太阳能帆板的重力通过轴承内基座、推力球轴承、轴承外基座、横梁、钢索，传递到外部安装面上，重力不再由其驱动电机承担，同时还能保证其自由旋转，从而可以模拟失重条件下驱动电机只给太阳能帆板提供扭矩，不提供支撑力的力学环境，使地面实验更接近实际工况。
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公开(公告)号：CN101246063A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810102393.1
申请日：2008-03-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 航天器有效载荷空间微扰动测试系统，其特征在于：由钢架支座、负载盘、一根柔性橡胶拉索、六根拉力钢索、六个压电力传感器、七个静态拉力传感器、六根调力螺杆、一个起重滑轮以及数据采集和处理系统组成；六个调力螺杆的螺纹端通过螺帽和钢架支座的上框架相连，螺杆的另一端分别和六个静态拉力传感器连接，同时静态拉力传感器分别和六根拉力钢索一端相连，钢索的另一端和六个压电力传感器相连，各压电力传感器直接通过螺钉安装在负载盘上；负载盘和起重滑轮通过第七个静态拉力传感器和一根柔性橡胶拉索相连接；各压电力传感器通过导线均与数据采集和处理系统相连；该测量系统可以灵活的在三维空间按照扰动源姿态控制要求进行测量，并且测量的可靠性高。
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公开(公告)号：CN118838437A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411056534.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京航空航天大学
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种可调节的大位移准恒力机构，包括滑块、外壳、横向弹性支撑组件和运动导向组件。所述滑块由上平台、椎体和下平台组成；所述横向弹性支撑组件由若干层级的滚动端和横向弹簧组成；所述运动导向组件由若干直线轴承及其配套的导杆组成，其中导杆的一端分别与滚动端和椎体固连，利用直线轴承，限定滚动端只能沿横向运动、锥体沿纵向运动。本发明具有结构与设计方法简单、安装方便、可靠性高、输出恒力及其位移都可调节、工程适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN114061872B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111076595.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种三维高精度标定系统及方法，其由锤击系统、激光水平仪、旋转台、升降台、立柱和电磁铁底座组成；电磁铁底座吸附于地面或地轨；立柱连接于电磁铁底座之上；立柱之上分别连接升降台、旋转台，用于微调锤击系统的高度和角度，配合激光水平仪保证锤击系统与地面保持垂直；锤击系由锤头力传感器、第一直线轴承、第二直线轴承、减震弹簧、第一垫片、第二垫片、第三垫片、触发弹簧、第一传动轴、第二传动轴、外壳和电吸盘组成。本发明实现对标定盘上不同位置的加载点的多次重复敲击，产生重复性好的冲激信号；同时能够有效防止二次撞击；通过高精度调节，控制加载点位置，控制锤击角度垂直于标定盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110410443A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910716329.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京航空航天大学 , 杭州德泰人防设备有限公司
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种零刚度冲击隔离装置，该装置由外壳、半沙漏形凸台、滑块、弹簧、运动导向组件和内核组成，其中运动导向组件分别由固定于外壳和内核的直线轴承与对应的滑杆组成，且被分为横向导向组件和纵向导向组件，分别保证滑块沿横向运动、内核及被隔物体沿纵向往复运动。弹簧套在横向运动导向组件的滑杆的外面，两端分别与滑块和内核接触。当装置受到外界冲击载荷作用时，内核连同被隔物体相对于半沙漏形凸台和外壳上下往复运动，滑块受到半沙漏形凸台挤压相对于内核左右横向运动，此过程中弹簧向滑块提供弹性力，使其与半沙漏形凸台外表面保持接触并提供接触力。本发明具有设计容易、结构简单、可靠性高、安装操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN106768288A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611103092.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01H11/08
CPC classification number: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度大负载压电式解耦微振动测量系统，整个系统由结构模块，核心传感器组模块，负载盘，标定盘以及数据采集和处理系统五个部分组成；核心传感器组模块分为四个纵向‑径向传感器和四个纵向‑切向传感器，传感器组在纵向上位于负载盘和底板之间，横向上位于内八边形侧板与外侧板之间，且均通过螺栓连接；传感器设计利用了压电陶瓷片的压电效应，构造简单，性能稳定，测量精度高且装配方便。本发明同时实现了大几何尺寸、大负载、高刚度、高精度及解耦测量等多个目标，且标定简单，测量的频率范围大，测量可靠性高。
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公开(公告)号：CN106092437A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610390944.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种小型压电动态力传感器标定机构，机构依次由安装基础、立柱、立板、螺杆、螺母、自动释放钩、连接圆环钩、连接板、带孔圆柱、转接板、空心方钢、钢丝绳、静力传感器、压电动态力传感器、显示器、测试处理系统和自动释放钩控制器组成。标定机构包括一个静力和一个动态力加载测试机构，静力加载测试机构用于给动态力传感器施加第一次静载，应用静力传感器测量静载的幅值。动态力加载测试机构用于施加并释放第二次静载得到一个瞬态冲击力，利用静力传感器测量第二次静载即动载的幅值，此时，压电动态力传感器的电压响应与动载的幅值的比值即为标定结果。本发明能直接精确标定出压电动态力传感器的灵敏度系数，安装操作简单，标定结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN103471706B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310446110.6
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼驱动机构微振动测试系统，包括支架、气浮台、扭矩传感器、直线轴承、法兰、微振动六分量测试台、数据采集和处理系统、辅助系统及模拟负载。本发明通过气浮台的气压支撑作用，克服了地面重力对太阳翼驱动机构的影响；将测试系统和被测试件分离，不需要在被测试件上安装附加设备和传感器，不影响被测试件的动态特性，不损伤被测试件结构，试验完毕后试件还可以正常使用，保证了太阳翼驱动机构的安全性。
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公开(公告)号：CN103472669A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310446505.6
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: G03B43/02
Abstract: 一种相机快门微振动物理仿真测试处理系统及其测试方法，由数据采集系统、六分量八传感器扰振力测试台、转接板、加速度传感器、相机快门装置及其控制器以及显示器组成。相机快门装置通过转接板安装在六分量八传感器测试台上，同时根据测试要求在相机快门上布置加速度传感器。相机快门工作时会对六分量八传感器扰振力测试台产生微小扰动。数据采集系统采集六分量八传感器扰振力测试台八个传感器信号并通过一系列的计算以得到扰振力，同时还采集加速度传感器的信号以得到加速度。
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