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公开(公告)号：CN106094659B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610698253.X
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种具有两级独立环境力识别功能的引控器，通过集成电磁继电器和MEMS传感器实现了对发动机点火信号和主动段过载信号两级环境力的识别，提高了引控器的集成性、自主性和安全性。引控器通过1553B总线技术和RS485总线技术实现与控制系统和可编程执行机构的通讯，提高系统的通讯可靠性。同时，为提高引控器在上电瞬间的可靠性，采用了上电封锁IO输出的功能，在硬件上提高了产品的抗干扰能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN105045271B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510373120.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种欠驱动条件下的空间飞行器位置机动方法，步骤如下：(1)获得载体坐标系下飞行器当前位置与目标位置之间的位置误差及飞行器在当前速度与目标速度之间的速度误差，计算飞行器与目标位置的相对距离；(2)计算载体坐标系下飞行器相对目标位置的视线角速度；(3)计算OZ轴与位置误差矢量的夹角或者OX轴与视线角速度矢量的夹角；(4)计算误差四元数；(5)控制飞行器的姿态和轨道，调整轨控发动机的推力方向，使飞行器从当前位置运动到目标位置。本发明针对采用在飞行器纵轴方向无控制力的动力系统的小型空间飞行器，基于姿轨耦合控制方法，在不增加轨控发动机或改变动力系统布局的条件下完成飞行器的空间位置的改变。
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公开(公告)号：CN105021092A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510373110.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种捷联寻的导引头的制导信息提取方法，包括如下步骤：(1)获取载体坐标系o-xbybzb下导引头的体视线方位角和体视线高低角；(2)处理捷联导引头测量信息；(3)计算载体坐标系下弹目相对距离矢量以及目标相对飞行器的运动速度在载体坐标系的分量；(4)计算载体坐标系下当前时刻飞行器的惯性视线方位角速率和当前时刻飞行器的惯性视线高低角速率；(5)将步骤(4)获得的结果作为制导信息送至捷联寻的导引头。本发明针对现有技术的不足，直接使用体视线角测量信息和陀螺角速度测量信息提取惯性视线角速度，提高了制导精度，降低制导系统的设计难度，能够广泛应用于各种捷联寻的制导武器中。
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公开(公告)号：CN203950196U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420341192.8
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种总线式自测电路，包括信号采集电路、信号隔离电路、信号处理电路和信号传输电路。信号采集电路对外部输入的出筒指令CT-IN、分离指令FL-IN、过载指令GZ-IN、解保指令JB-IN分别进行信号采集后送至信号隔离电路。信号隔离电路对采集到的信号进行电压转换和信号隔离后送至信号处理电路。信号处理电路对四路信号的状态分别采用寄存器进行存储后，将寄存器的状态送至1553B总线。信号传输电路从1553B总线上采集四种指令信号的状态并经过电压转换后送至控制系统。本实用新型电路能够把引控器的运行信息实时传送给控制系统，不仅实现了引控器的在线可监测性，也有助于提高控制系统的监控能力和应变能力。
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