公开(公告)号：CN103346931A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310287418.0

申请日：2013-07-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张宏波 ,  吴瑞峰 ,  刘瀛 ,  郭海雷 ,  柳柱

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种1553B总线监听系统，包括1553B总线隔离变压器、1553B总线收发器和可编程逻辑器件；1553B总线经1553B总线隔离变压器和1553B总线收发器后，输出一对逻辑互补的数字信号；可编程逻辑器件对输入的数字信号进行滤波整形、码流提取和协议解析处理，并将提取的1553B总线‘字’信息和时间戳信息经PCI总线接口写入计算机内存。对于正常的1553B总线传输，所述监听系统能监听并记录总线上传输的所有命令字、控制字和数据字信息以及相邻字的间隔时间信息。对于异常的1553B总线传输，所述监听系统能监听并记录发生总线传输异常时总线错误类型，错误发生时刻点以及错误发生时已记录的位信息。

公开(公告)号：CN203166820U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320110641.3

申请日：2013-03-12

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张宏波 ,  柳柱 ,  李长森

IPC: H02P8/14

Abstract: 本实用新型公开了一种步进电机驱动反馈信号滤波电路，所述滤波电路包括变频采样点产生电路、采样值环形缓存模块、滤波窗口采样值统计逻辑模块和滞回输出逻辑模块；变频采样点产生电路根据步进电机驱动频率信号产生采样点信号；采样值环形缓存模块在采样点信号的控制下对步进电机驱动反馈信号进行采样获得反馈信号采样值，记录所述反馈信号采样值并输出环形缓存移出值，采样值环形缓存模块的记录深度与滤波窗口宽度一致；滤波窗口采样值统计逻辑模块根据环形缓存移出值和当前步进电机驱动反馈信号更新滤波窗口采样值统计值；滞回输出逻辑模块利用门限值与滤波窗口采样值统计值进行比较输出滤波结果。本实用新型滤波效果理想，电路易于实现，通用性强。

公开(公告)号：CN203870506U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420167429.5

申请日：2014-04-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张宏波 ,  李长森 ,  宗晓飞 ,  柳柱 ,  吴瑞峰

IPC: G06F1/12

Abstract: 一种多冗余计算机系统低频时钟信号同步电路，包括外部低频时钟同步和本地低频时钟延时电路、多数表决电路、信号上升沿检测电路、相位偏差判决与可加载相位计数器电路、本地相位校正后低频时钟产生电路。本实用新型采用计数范围为[0，N-1]的可装载计数器，实现本地工作时钟的N分频信号，并提供给其余冗余计算机系统使用。冗余计算机系统任一计算机电路对此分频信号和其它计算机电路提供的分频信号分别进行延时和同步处理后，进行多数表决。在提取表决后信号的上升沿时刻，考虑信号同步与表决引入的时钟延迟影响，对本地分频信号的可加载相位计数器值进行必要重置，从而实现冗余计算机系统工作时钟信号的反馈控制，进而实现时钟信号的同步。