公开(公告)号：CN115900757A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211201673.4

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 邓超 ,  洪娟 ,  赵友 ,  张金云 ,  段英尧

IPC: G01C25/00

Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种四轴惯性平台台体取正的方法，包括：获取重力矢量在所述四轴惯性平台的台体坐标系的投影；根据所述重力矢量在所述台体坐标系的投影和所述四轴惯性平台的框架角信息，确定所述重力矢量在所述四轴惯性平台的基座坐标系的投影；根据所述重力矢量在所述基座坐标系的投影，确定用于平台取正的目标框架角；根据所述目标框架角，生成四轴惯性平台的转位轨迹。本申请的方案有利于避免长时间贮存后三浮陀螺仪精度跳变、精度超差。

公开(公告)号：CN107255477A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710324365.3

申请日：2017-05-10

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 魏宗康 ,  邓超 ,  耿克达 ,  胡光龙 ,  刘奇

IPC: G01C21/18

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 本发明涉及一种仪表冗余惯性平台系统，包括台体和台体上安装的陀螺仪组合，陀螺仪组合包括3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和1个两自由度动力调谐陀螺仪，3个正交安装的单自由度积分陀螺仪控制台体的轴端电机，使台体稳定在惯性空间，两自由度动力调谐陀螺仪测量台体相对惯性空间的角速度，经过姿态更新后实时给出台体相对惯性空间的姿态，台体上还包括加速度计组合，加速度计组合包括4个石英加速度计，其中3个石英加速度计正交安装构成加速度计输入轴坐标系，第4个石英加速度斜置安装，该惯性平台系统具有全姿态、大机动、高可靠、高精度的优点，可以满足载体的全姿态运动的使用要求。