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公开(公告)号：CN116616897A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310908052.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种导航系统用参考架空间位姿可调器械，其包括，操作器械，用于进入手术区域完成手术动作；操作参考架，设置被导航系统识别的被识别结构；且与操作器械可调式的结合，使用时，导航系统通过识别被识别结构的空间位姿实现对操作器械操作的导航；通过设置有限数量的已知操作器械与操作参考架的可调空间位姿，根据需要选择不同的已知空间位姿的方式实现操作器械与操作参考架的空间位姿调整；或者，设置标定参考架，标定参考架与操作器械的空间位姿确定，根据需要提前调整操作器械与参考架空间位姿，通过导航系统首先获知操作参考架与标定参考架的关系，进而能够通过软件获知操作参考架与操作器械的空间位姿关系，实现操作参考架的调整。
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公开(公告)号：CN116077185A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310308713.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明公开了一种用于导航系统的椎弓根螺钉植入引导定位系统，用于引导椎弓根螺钉植入的路径，包括：路径规划模块，用于对患者的脊柱影像进行分割与重建，并规划椎弓螺钉植入的路径，生成规划路径的结果；配准模块，用于将所述规划路径的结果与术中影像配准；植入导向器，用于引导椎弓根螺钉植入器械植入，包括引导筒，调整植入导向器的位置，使得引导筒的轴线与所述规划路径的延长线重叠，植入器械穿过引导筒，向引导筒指向的位置进行操作，使得椎弓根螺钉被植入精准的部位；拍摄追踪模块，用于拍摄追踪所述引导筒；所述植入导向器包括被追踪定位件，用于被拍摄追踪模块拍摄追踪，使得引导筒的位置被实时获取，并与所述规划路径比较。
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公开(公告)号：CN115645051A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211636250.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明公开了一种全膝关节置换导航中的截骨角度及厚度的引导器械，其包括被跟踪器械，用于被导航系统的拍摄器械拍摄跟踪；所述被跟踪器械上设置有被拍摄器械拍摄并被导航系统识别的被识别结构；截骨量测量器械，与被跟踪器械组合，提前标定被跟踪器械与截骨量测量器械的几何关系，通过跟踪被跟踪器械的变化，在显示结构上显示截骨线与所需截骨的厚度情况与角度情况。截骨量测量器械包括测量尺与带有截骨孔的固定结构；固定结构上设置将其固定到股骨或胫骨上的固定孔；被跟踪器械包括NDI公司的被标记球；或者包括3‑4一组的被识别结构，被识别结构为带有黑白交替颜色分区的板形结构；通过此种方式实现可视化及可跟踪的了解截骨量的效果。
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公开(公告)号：CN115624386A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211636248.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种双目可见光摄像头的全息导航系统，其包括：双目可见光摄像头，被追踪器械，参照器械，追踪定位服务器；双目可见光摄像头，用于拍摄患者手术区域及被追踪器械与参照器械；被追踪器械与参照器械，都包括容易被识别的带有颜色区分明显的颜色分区的识别定位结构；每个被追踪器械与参照器械上至少设置3个不在一条直线上的识别定位结构；被追踪器械，用于结合手术操作器械，且被追踪器械与手术操作器械的几何关系提前设定好，并录入追踪定位服务器；参照器械，用于固定设置在患者手术位置，通过参照器械了解患者手术区域变化，并通过双目可见光摄像头拍摄患者手术位置变化情况，通过此种方式实时了解患者准确的位置。
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公开(公告)号：CN115607286A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211636255.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明涉及基于双目标定的膝关节置换手术导航方法、系统及设备。包括：通过双摄像头获取参考架图像，根据所述参考架图像得到实时的参考架空间位姿信息；基于参考架图像完成股骨手术区域注册和胫骨手术区域注册，其中，所述参考架包括第一参考架和第二参考架。本发明方法旨在基于双目空间射线焦点进行定位，通过实时注册并定量计算股骨与胫骨关键点位，快速引导手术切割角度和深度，发掘其在协助外科医生实现最佳手术结果中的潜在应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111403022B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010174411.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种医疗用可移动分体式操控系统使用方法，主要应用于医疗设备领域，该系统包含了：混合现实设备、增强现实设备、PC客户端、手持终端及服务器。是专为精准外科打造的全息影像信息系统，它以最前沿的混合现实技术为核心，将二维影像数据分析转化成三维影像或动画，并将其呈现到现实空间中，赋予外科医生“透视眼”，实现了影像数据的全息可视化，搭建起连接数字世界与物理世界之间的桥梁，为精准外科的发展提供强大助力。
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公开(公告)号：CN111294568A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010174550.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
IPC: H04N7/18 , H04N21/472 , H04N21/44 , H04N21/43
Abstract: 本发明公开了一种远程控制实现视频融合的系统及方法，涉及视频融合技术领域。包括现场端视频采集设备、现场端音频输入设备、现场端音频输出设备、现场端视频融合显示设备、远程端视频采集设备、远程端音频输入设备、远程端音频输出设备、远程端视频融合显示设备和服务器；现场端视频融合显示设备包括现场端操作系统，远程端视频融合显示设备包括远程端操作系统，用于显示远程端、现场端和双方融合的视频画面。本发明将现场端视频和远程端视频精准实时融合，实现远程指导的可视化、精准化。
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公开(公告)号：CN109717957A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811613920.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实的控制系统，该系统包括：导航设备和混合现实设备，其中，所述导航设备与所述混合现实设备连接；所述导航设备，用于获取病人的待处理部位的第一位姿信息，并将所述第一位姿信息发送给所述混合现实设备；所述混合现实设备，用于接收所述第一位姿信息，根据所述第一位姿信息调整待处理部位的三维全息模型，得到并显示调整后的三维全息模型。本方案能够准确的体现出病人的待处理部位的实际情况，便于医生进行手术指导或手术操作，减少手术操作的失误。
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公开(公告)号：CN116650119B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310908046.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种可调操作参考架用标定参考架，其包括，组合结构，与操作器械组合，被识别结构，与组合结构连接；组合结构与带有操作参考架的操作器械组合后，被识别结构与操作器械的空间位姿确定且已知。使用时，首先将操作参考架与操作器械设置到手术位置，选定一种不影响操作者操作，并不干扰其他手术动作的空间位姿，一经确认即刻将两者的位置位姿锁死，变为一种不知晓但确定不变的空间位姿；后将标定参考架与操作器械在确定已知的空间位姿处组合；后通过导航系统识别标定参考架与操作参考架上的被识别结构，通过标定参考架与参考架上的空间位姿及已知的标定参考架与操作器械的关系，软件得出参考架与操作器械的具体空间位姿，实现后续跟踪。
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公开(公告)号：CN117316393B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311617262.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 常州维卓晟达医疗科技发展有限公司
Inventor： 鲁通
IPC: G16H30/20 , G16H30/40 , G16H50/50 , G06T19/00 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/62 , G06V20/64 , G06T7/70 , G06T7/62 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种精度调整的方法、装置、设备、介质和程序产品，方法包括：获取至少一个几何体的三维影像；响应于针对单个几何体对应的第一操作指令，分别得到并显示单个几何体在三维影像中不同方向的二维影像，以及单个几何体在二维影像中的轮廓线；轮廓线为不同方向的二维影像中最大尺寸的轮廓线；响应于针对单个几何体对应的第二操作指令，在二维影像中显示预设的单个几何体尺寸信息的标识线，标识线的尺寸信息与单个几何体的尺寸信息相同；响应于针对标识线对应的第三操作指令，使得标识线与轮廓线分别在不同方向的二维影像中重合，得到最后一个方向中单个几何体的中心位置信息；输出单个几何体的中心位置信息。
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