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公开(公告)号：CN107933965A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711100041.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种运载火箭伺服机构线性平滑归零方法，首先确定各个伺服机构的开始线性归零时刻，然后确定各个伺服机构的线性归零时刻、线性归零时间，最后计算得到各个伺服机构伺服归零系数，进而得到修正后伺服机构发动机摆动的角度，完成伺服机构线性平滑归零。本发明实现方式简单，易于推广，通过伺服机构线性归零，可以有效减少级间分离时段(如助推器分离、一级分离)的火箭姿态偏差，为下一飞行段的姿态控制提供较好的初始姿态条件，可广泛用于各种飞行器的转级、转段控制，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN103644450B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310589492.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02E60/321
Abstract: 本发明公开了一种液氢温区高压换热氦气储罐,包括壳体（1）、真空腔（2）、液氮预冷夹套腔（3）、高压腔（4）、换热管腔（5）、液氮入口（7）、液氮出口（6）、高压氦气进出口（8）、制冷剂入口（9）、制冷剂出口（10）、制冷剂汇总腔（11）、制冷剂分配腔（12）和抽真空口（13）；高压腔（4）用来储存高压氦气，降温时需要将低温制冷机组产生的13K制冷剂引入到换热管腔（5）内，通过辐射及对流换热对高压腔（4）内高压氦气进行降温，经过不断的循环降温使得高压氦气达到液氢温区；液氮预冷夹套腔（3）用于加快高压腔内氦气的降温速度。本发明同时具有储存高压氦气及对其换热降温的功能，可以使储存的高压氦气快速降温至液氢温区。
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公开(公告)号：CN103644450A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310589492.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02E60/321
Abstract: 本发明公开了一种液氢温区高压换热氦气储罐,包括壳体（1）、真空腔（2）、液氮预冷夹套腔（3）、高压腔（4）、换热管腔（5）、液氮入口（7）、液氮出口（6）、高压氦气进出口（8）、制冷剂入口（9）、制冷剂出口（10）、制冷剂汇总腔（11）、制冷剂分配腔（12）和抽真空口（13）；高压腔（4）用来储存高压氦气，降温时需要将低温制冷机组产生的13K制冷剂引入到换热管腔（5）内，通过辐射及对流换热对高压腔（4）内高压氦气进行降温，经过不断的循环降温使得高压氦气达到液氢温区；液氮预冷夹套腔（3）用于加快高压腔内氦气的降温速度。本发明同时具有储存高压氦气及对其换热降温的功能，可以使储存的高压氦气快速降温至液氢温区。
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公开(公告)号：CN117765919A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311481830.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于温度动态调控的水下宽带声透镜。包括：多个不同掺杂比例的柔性体单元按预设序列排列，用于使水下宽带声透镜的温度场和声场相耦合；该柔性体单元由一掺杂比例可调的柔性体以及多个设置于柔性体各个面的可控电加热元件组成，该可控电加热元件用于调节柔性体单元温度。本发明旨在通过温度场的改变动态调控声波的传播。本发明将柔性体作为器件设计的基础材料，试验柔性体在声场与温度场耦合时所产生的声学效应，进一步地，基于此声学效应和透射波的广义斯涅耳定律，设计一种水下宽带声透镜。该声透镜具有宽带特性，且可以通过温度场的改变来调控器件的声折射率分布，进而实现声波波束的动态调控。
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公开(公告)号：CN109519648B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811561985.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L55/11
Abstract: 本发明涉及一种火箭低温控制气路用防水堵头，该防水堵头的入口一端设置外套螺母，所述外套螺母的朝向所述入口端具有内凹腔，螺钉位于该防水堵头的中心轴线上，且自所述内凹腔依次穿过外套螺母、密封板、压紧垫片、垫圈、调压螺母、锁紧螺母直至该防水堵头的出口；所述外套螺母中具有若干漏气孔，所述漏气孔以所述中心轴线为圆心而同向均布，所述压紧垫片与漏气孔位置部分重合。该防水堵头结构简单，能有效防止空气进入低温控制气路，避免低温气路系统中动作元件卡滞，解决了以往火箭低温控制气路结构复杂、耗费高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106909166B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710115354.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种升交点赤经参数的修正方法及装置。该方法包括：获取运载器的实际起飞时间，及所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数；计算所述实际起飞时间与预定起飞时间之间的时间偏差；将所述时间偏差进行限幅处理，以获取限幅后的时间偏差；根据所述限幅后的时间偏差，计算升交点赤经参数偏差量；根据所述升交点赤经参数偏差量，修正所述实际起飞时间对应的升交点赤经参数。本发明解决了运载器延迟发射时，升交点赤经参数发生变化，运载器无法准确进入预定轨道的问题，实现了提高运载器飞行控制可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN106927063B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710115352.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种惯组输出数据的模拟方法及装置。该方法包括：在运载器发射前，根据运载器的射向和发射点的纬度，获取地心矢径及牵连角速度；根据所述牵连角速度和所述地心矢径，计算牵连加速度；根据所述牵连加速度和所述发射点的纬度，计算重力相对坐标系视加速度；利用重力相对坐标系向载体坐标系的滚动角、俯仰角及偏航角，获取坐标转换矩阵；根据所述坐标转换矩阵和所述重力相对坐标系视加速度，模拟惯组输出的视加速度；根据所述运载器的射向和发射点的纬度，模拟惯组输出的角速度。本发明实现了模拟运载器起飞前惯组输出数据的目的。
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公开(公告)号：CN107933965B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201711100041.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种运载火箭伺服机构线性平滑归零方法，首先确定各个伺服机构的开始线性归零时刻，然后确定各个伺服机构的线性归零时刻、线性归零时间，最后计算得到各个伺服机构伺服归零系数，进而得到修正后伺服机构发动机摆动的角度，完成伺服机构线性平滑归零。本发明实现方式简单，易于推广，通过伺服机构线性归零，可以有效减少级间分离时段(如助推器分离、一级分离)的火箭姿态偏差，为下一飞行段的姿态控制提供较好的初始姿态条件，可广泛用于各种飞行器的转级、转段控制，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN109597410A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811437340.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。
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公开(公告)号：CN108897305A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810695931.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种控制系统系统集成交付立体测试平台，包括主体框架、供配电系统，静电释放系统，视觉识别及执行系统，惯性器件隔离系统；主体框架为三层结构，上层设置托板，托板用于布置飞行控制系统单机；中层用于布置飞行控制系统电缆网主体结构；下层用于布置测试飞行控制系统的测试发射控制系统单机、测试设备以及供配电系统；供配电系统为立体测试平台供电。本发明的主体框架为三层结构，将飞行控制系统单机、飞行控制系统电缆网、部分测试发射控制系统单机分层布置，布局清晰，便于电缆的连接、查找及更换，避免人员的误操作；有效减少电缆网测试过程中损伤的风险；有效减少了不同种类电缆交叉重叠，提高了测试效率。
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