公开(公告)号：CN109725659A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711026303.0

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张中哲 ,  杨金鹏 ,  史晨虹 ,  徐志书 ,  潘龙 ,  高健

IPC: G05D17/02

Abstract: 本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管比较准确的负载特性参数，实现伺服系统与球窝喷管负载特性的匹配，满足固体火箭推力矢量控制的性能要求。

公开(公告)号：CN109725659B

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN201711026303.0

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张中哲 ,  杨金鹏 ,  史晨虹 ,  徐志书 ,  潘龙 ,  高健

IPC: G05D17/02

Abstract: 本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管比较准确的负载特性参数，实现伺服系统与球窝喷管负载特性的匹配，满足固体火箭推力矢量控制的性能要求。

公开(公告)号：CN109723579A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711029854.2

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张中哲 ,  杨金鹏 ,  史晨虹 ,  潘龙 ,  王贺龙

IPC: F02K9/84

Abstract: 本发明属于机电伺服作动器技术领域，具体涉及一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置。本发明包括小惯量齿轮减速器、电磁锁组件、鱼形法兰结构、电机转子轴尾端方轴；电磁锁组件和鱼形法兰结构固定安装在小惯量齿轮减速器上，电机转子轴尾端方轴穿过鱼形法兰结构插入小惯量齿轮减速器内。本发明基于小惯量、高可靠、轻质化，利用小惯量齿轮减速器，将电磁锁不通电状态下定子与转子的摩擦力矩转化为伺服电机转子轴的锁定力矩，锁定机电作动器滚珠丝杠，从而实现喷管的零位锁定。