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公开(公告)号：CN105627928A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410598393.0
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于电液伺服阀控制领域，具体公开一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置及方法，装置包括激光位移传感器、被测力矩马达、轻质伸出段、放大滤波电路、计算机、调整工装、位置调整工装；方法主要包括：调整被测力矩马达的位置使得激光位移传感器的光轴正好射到轻质伸出段的侧表面上，将位置调整工装锁紧固定；在计算机的控制下，被测力矩马达进行位移运动，激光位移传感器记录轻质伸出段顶端的位移值x1；轻质伸出段顶端的位移值x1计算出衔铁位移值x2。
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公开(公告)号：CN119637007A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411772662.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种索团式水下高速放缆装置，属于水下装备技术领域。本发明提出基于薄壁管嵌套结构的索团式缆绳缠绕存储方案代替常规带轴卷筒，避免常规卷轴对储缆空间的占用，实现了缆绳以最小弯曲半径缠绕，节省了空间体积，有效提高了容缆量。此外，本发明的薄壁管组件能够同时对缆绳施加轴向和径向约束，解决了轴向绳圈和径向绳层之间的松懈塌陷问题，约束更全面、结构更简单、操作更方便，同时能够满足水下高速放缆时不损坏结构和缆绳的要求。
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公开(公告)号：CN108019562A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610929975.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: F16K51/00
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种双弹簧管衔铁装置。本发明包括衔铁、弹簧管、连接杆、挡板、套筒；衔铁的两侧分别安装有弹簧管，两根弹簧管底端分别与两根连接杆连接，两根连接杆分别安装有挡板。本发明具有高动态、高同步性、高灵敏度且偏差小等优点。
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公开(公告)号：CN105546156A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410599101.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航空航天驱动装置领域，具体公开一种柔性连接直接驱动式滑阀，它包括阀芯、柔性杆、驱动装置、阀套和限位块；阀套内部中空部分设有与阀套间隙配合的阀芯，阀套内在阀芯的左端设有限位块；阀芯内部中空部分设有柔性杆；驱动装置可以带动柔性杆左右运动，从而带动阀芯在阀套内左右运动；柔性杆上设有若干个柔性杆圆柱支撑段，柔性杆圆柱支撑段与阀芯内壁间隙配合。本发明通过驱动装置将驱动力直接作用在滑阀上，通过利用柔性杆自身形变来吸收驱动装置与滑阀在安装或运动时由于不同轴给阀芯产生的侧向力，从而避免由于不同轴引起的阀芯卡滞的问题。
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公开(公告)号：CN103089726A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332446.0
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种偏心拨杆式直驱数字伺服阀。该伺服阀包括伺服电机和偏心拨杆，所述伺服电机安装在壳体的上端面，偏心拨杆一端与伺服电机轴连接，另一端插入阀芯中部的环形槽中；所述的偏心拨杆的主体为圆柱体，圆柱体的顶面开有沉孔，沉孔用来与伺服电机轴通过过盈压配的方式连接；圆柱体的底面有一小圆柱体，即拨杆，且拨杆轴线与沉孔轴线不同轴，即偏心，偏心拨杆的小圆柱体插入阀芯中部的环形槽中。所述伺服电机接收外部控制指令，输出精确控制角度，带动偏心拨杆往复摆动，从而拨动阀芯滑动，进而实现流量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107906068B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711046345.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。
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公开(公告)号：CN106609784B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510686079.2
申请日：2015-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明属于测试领域,具体涉及种阀芯微位移测试装置。该装置包括Y向调节平台、固定位于Y向调节平台端的X向调节平台、固定位于X向调节平台相对于Y向调节平台另端的Z向调节平台,Y向调节平台可以沿Y方向移动;X向调节平台可以沿X方向移动;Z向调节平台可以沿Z方向移动。本发明通过对伺服阀阀芯微位移进行精确、量化测试,为研究阀芯粘性阻尼系数等功率级参数打下基础。
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公开(公告)号：CN106640804A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510726313.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于一种电液伺服阀，具体涉及一种前置级分体压装式射流管伺服阀。该装置包括力矩马达组件、接受器组件、功率级部分，力矩马达组件包括外壳体、固定于外壳体内部的上导磁体、下导磁体、位于上导磁体、下导磁体的中央轴线且下端贯穿出上壳体底部的衔铁压装式组件；接受器组件包括中壳体和位于中壳体中央的接受器；功率级部分包括下壳体、位于下壳体内部贯穿腔体的阀芯、位于管穿腔体下端的两个回油节流孔、固定于下腔体内部的油滤组件。力矩马达气隙可以通过气隙调整垫片进行调节，力矩马达气隙一致性较好；本发明在调试过程中不必再拆装；避免了焊接问题；避免了阀芯内部的螺纹结构和功率损失。
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公开(公告)号：CN106609784A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510686079.2
申请日：2015-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明属于测试领域，具体涉及一种阀芯微位移测试装置。该装置包括Y向调节平台、固定位于Y向调节平台一端的X向调节平台、固定位于X向调节平台相对于Y向调节平台另一端的Z向调节平台，Y向调节平台可以沿Y方向移动；X向调节平台可以沿X方向移动；Z向调节平台可以沿Z方向移动。本发明通过对伺服阀阀芯微位移进行精确、量化测试，为研究阀芯粘性阻尼系数等功率级参数打下基础。
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公开(公告)号：CN104565416B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310488935.4
申请日：2013-10-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种滑阀阀芯联接装置，包括驱动装置(1)、阀芯(2)、第一钢球(3a)、第二钢球(3b)、弹簧支撑座(4)、弹簧(5)、支座(6)。弹簧支撑座(4)的一端与支座(6)通过弹簧(5)联接，阀芯(2)的一端与弹簧支撑座(4)的一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在第二钢球(3b)的两端，驱动装置(1)的一端和阀芯(2)同一直线上共线的另一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在第一钢球(3a)的两端。采用本技术方案进行液动力测量，能够保证阀芯不受径向附加力的影响，进而提高了测量的准确性。
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