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公开(公告)号：CN117161712A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311128984.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及无应力装配领域，尤其涉及一种大承载无应力装配方法，包括：S1、设设备与承力框架之间具有多个连接点，其中一个为固定连接点，其他为活动连接点；S2、在固定连接点处通过六自由度全约束方式将设备与承力框架固定连接；S3、在任意一个活动连接点处，将固定端与设备的底部固定连接，以及将移动端与承力框架的上表面固定连接，该活动连接点处为不完全约束，沿该活动连接点与固定连接点连线方向的自由度为1，实现单点单向无应力装配；S4、重复S3，直到完成全部活动连接点的单点单向无应力装配。本发明根据承力框架与设备间的相对变形特点设置应力释放机构，可以有效消除支撑物变形对设备造成的影响，达到设备无应力装配的效果。
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公开(公告)号：CN116866250B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311138064.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明航天器局域网技术领域，尤其涉及一种基于航天器应用的局域网网络数据风暴的抑制方法，包括：S1、航天器信息系统利用1553B总线定期获取网络拓扑及每台宇航网络交换机的端口状态和总线信息；S2、航天器信息系统基于各台宇航网络交换机的端口状态判断网络拓扑是否形成网络环路；S3、当网络拓扑形成网络环路时，航天器信息系统将总线地址最大的宇航网络交换机的一个网络端口关闭，断开该宇航网络交换机与另外一台宇航网络交换机的网络通信。本发明利用宇航网络交换机的1553B总线信息处理优先级高的特点，通过总线信息判断网络状态，进而打开/关闭指定网络端口，在不依赖“生成树协议”或其衍生协议的情况下，消除网络环路。
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公开(公告)号：CN116996448A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311252964.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L47/30 , H04L47/32 , H04L47/36 , H04L49/9057 , H04L61/103 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及航天电子领域，尤其涉及一种多类型多通道动态速率载荷数据调度装置及其调度方法，可实现三种调度方式。试验数据动态调度方式：根据上行指令确定各试验载荷及调度装置的工作模式。若为下行模式，则将试验载荷的试验数据和调度装置自身的工程参数均发送到信息主机；若为存储模式，则将上述数据转发至大容量存储介质；若为禁止传输模式，则将上述数据直接丢弃；遥测数据调度方式：数字量遥测数据存储在寄存器中等待被信息主机随时调取，工程参数遥测数据存入工程参数遥测缓存中等待被工程参数池调度读取；混合调度方式：实现试验数据与遥测数据的混合调度。本发明可以满足多载荷多类型突发式数据通信架构和其高速率数据的吞吐需求。
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公开(公告)号：CN118493402B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410914325.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接信息交互方法，利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接，地面站根据载荷适配器主动端回传的传感器数据对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读；若符合以下任一种情况，视为对接到位：1、所有的第一触点传感器与第二触点传感器均被触发；2、处于对角线位置的两个第二触点传感器被触发；3、处于同侧的两个第二触点传感器被触发，且对侧至少一个第一触点传感器被触发；S5：在地面站确认对接到位时，将机械臂切换至随动模式，并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端对接过程中准确判断出对接状态，有效支持机械臂安装舱外载荷的工作。
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公开(公告)号：CN118456449A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410914323.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法，利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接，机械臂根据载荷适配器主动端的回传数据中的对接状态参数对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读；若未对接到位，则载荷适配器主动端根据传感器的触发状态，向机械臂反馈自身姿态信息，机械臂根据载荷适配器主动端的姿态信息对载荷适配器主动端进行调姿；若对接到位时，地面站将机械臂切换至随动模式，并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端的对接过程中，及时判断对接状态，判断方式兼顾传感器失效、接触状态不稳定的影响，提高对接状态的判断准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118296407A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410729674.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/22 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及空间试验技术领域，尤其涉及一种可动态重构的试验载荷资源匹配系统及匹配方法，将供电功率需求、数据传输需求、热耗排散需求、安装空间需求等资源需求列为需求因子，通过分析不同需求因子对试验载荷安装空间和试验载荷加电时间的影响特性，确定空间因子和时间因子，分别根据各因子的约束条件，给出试验载荷在试验机柜内的空间模型和时间模型，并且可根据对应模型下的其他影响因子的约束进行动态重构，寻求最优策略，尽量充分利用试验机柜安装空间安装更多的试验载荷，且在更短的时间内完成更多的在轨试验，获取更多的试验效益。
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公开(公告)号：CN117463505B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311821216.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及月尘采集技术领域，尤其涉及一种月球探测静电集尘装置包括绝缘手柄、电压发生器、绝缘屏蔽罩、月尘采集结构和月尘收集结构，绝缘屏蔽罩为弧形/壳状结构；电压发生器固定在绝缘屏蔽罩的外侧，绝缘手柄向下穿过绝缘屏蔽罩后与月尘采集结构连接，开启电压发生器向月尘采集结构提供高压电流，产生向下的均匀静电场，以静电吸附方式采集月尘；月尘收集结构固定在绝缘屏蔽罩的外侧，当旋转绝缘手柄使月尘采集结构朝上时，关闭电压发生器，使采集的月尘落入月尘收集结构内，完成月尘收集。本发明采用一体化结构设计，集成采集与收集功能，并能产生均匀静电场，控制静电场的范围和方向。
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公开(公告)号：CN116866160B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311138043.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L41/0663 , H04L41/0659 , H04B7/185 , H04L43/0817 , H04L12/40
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公开(公告)号：CN116866160A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311138043.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L41/0663 , H04L41/0659 , H04B7/185 , H04L43/0817 , H04L12/40
Abstract: 本发明属于载人航天器总体设计领域，尤其涉及一种提高航天器网络系统可靠性的设计方法，利用宇航以太网交换机特有的1553B总线通信功能，对各子网络内的根节点交换机进行状态监测，当某子网络内的根节点交换机出现故障时，自主切换网络拓扑，利用相邻子网络内的根节点交换机将故障子网络内的网络数据下行至地面，提高航天器网络系统的整体可靠性。
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