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公开(公告)号:CN113495550B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202110738638.5
申请日:2021-06-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼度量的航天器故障检测方法,属于故障诊断技术领域。包括:步骤一:在无故障情况下,收集N组离线过程数据{Y1,...,YN},建立正定矩阵ρ(n)=[P1,...,PN];步骤二:通过迭代求解方法,计算出正定矩阵[P1,...,PN]的黎曼中心Pg;步骤三:依次计算离线过程数据对应的性能指标Ji,通过阈值设定算法,计算阈值Jth;步骤四:获取在线样本值,计算在线样本值的性能指标J,将J与步骤三得出的阈值Jth相比较,若J≥Jth故障报警,若J<Jth则无故障。本发明基于批数据矩阵检测故障,该矩阵涵盖了均值、协方差和不确定信息,采用黎曼中心,可以有效处理不确定性。
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公开(公告)号:CN114510476A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111631558.6
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开了一种基于CCSDS源包体制的遥测数据多路并行处理系统及方法,能够解决航天器不同舱器遥测数据处理链条过长以及同一舱器遥测源包数据并行处理能力不足的技术问题。采用系统包括数据接收模块、数据缓存组件、源包拼接模块、数据处理进程模块及数据发布模块。所述数据接收模块用于接收航天器的待处理遥测数据;所述数据缓存组件包括多个数据缓存模块;所述源包拼接模块用于将相同舱器标识及通道标识的残余数据及所述原始VCDU数据进行拼接处理;所述数据处理进程模块用于管理包括多个进程组,每个遥测源包仅能被一个进程获取并处理,在获取遥测源包后,进程计算遥测参数的工程值;所述数据发布模块用于获取并发布参数的工程值。
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公开(公告)号:CN114510269A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111632438.8
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于多星器联合测试的遥控指令生成方法及装置,能够解决航天器遥控指令难以快速组合以及快速生成的问题。采用获取多星器中每个星器的所有单指令单元;接收指令控制台发送的指令传送帧的指令生成请求,解析所述指令生成请求中的类型标志信息,基于所述类型标志信息,按不同模式生成指令链路传输单元CLTU的数据域;在所述指令链路传输单元CLTU的数据域的基础上加入指令链路传输单元CLTU的起始序列和结尾序列,组成CLTU传送帧。
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公开(公告)号:CN102542002A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110407247.1
申请日:2011-12-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种卫星遥测数据处理系统以及其实现方法,解决了遥测数据处理的通用化、扩展性和跨平台性等问题。该系统包括日志模块、指针容器模块、内存管理模块、基础数据管理模块、配置信息管理模块、索引表管理模块、数据预处理模块、处理方法模块、数据解析模块以及数据初始化与管理模块;该方法包括准备配置文件和基础数据,并用动态数组即指针容器创建帧索引表或者包索引表;然后接收遥测数据并进行有效性判断和数据整合;其次再进行参数处理,并对参数结果按照用户定义的方式处理;直至处理完所有遥测数据。
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公开(公告)号:CN115473567A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210965566.2
申请日:2022-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L43/50 , H04L41/0663 , H04L41/069
Abstract: 本发明公开了一种基于私有云的航天器综合测试系统及方法,所述系统包括:物理层、私有云层、测试业务层;所述物理层用于对服务器、存储设备、网络资源进行集约管理;所述私有云层包括虚拟化模块、容器云模块、虚拟化管理模块;所述虚拟化模块用于对物理层管理的对象进行池化处理;所述容器云模块构建所述综合测试系统的各类应用程序的运行环境;所述虚拟化管理模块能够对所述虚拟化模块池化处理后的资源进行分配和调整;所述测试业务层用于提供进行航天器综合测试的各类应用程序。本发明实现了所有在测型号的测试系统集约式管理,测试资源得到有效充分利用,节约硬件成本。
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公开(公告)号:CN109976306B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201910148037.1
申请日:2019-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于Lua脚本的航天器遥控快速测试验证系统及方法,包括:遥测前端模块、遥控前端模块、数据订阅模块、测试控制台以及主测试处理机;主测试处理机又包括动态指令生成模块、遥测分发模块以及遥控分发模块;遥测前端模块接收卫星下传的遥测信息并送入遥测分发模块中,遥测分发模块将遥测信息从数据源码状态处理为数据工程值状态,送入数据订阅模块,动态指令生成模块提出订阅请求实现分发;动态指令生成模块根据输入的设计文件,完成Lua脚本函数注册,生成Lua脚本文件;测试控制台接收遥控指令命令,传递遥控指令生成所需参数给动态指令生成模块,对Lua脚本文件进行解释执行,生成指令二进制码,通过遥控分发模块发送给遥控前端模块,最终送达卫星。
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公开(公告)号:CN104679633B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510082016.6
申请日:2015-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/26
Abstract: 一种多航天器并行测试过程的效能评价方法,首先将多航天器并行测试过程转变为航天器测试活动集合,并获取各个测试活动的消耗时间、结束时间约束及占用的资源集合,然后以各个测试活动为结点,以各个测试活动的消耗时间为边构造有向无环图,根据有向无环图得到各个测试活动的前置测试活动集合后计算测试效率、测试活动覆盖率及各个资源的利用率;最后根据测试效率、测试活动覆盖率和总资源利用率计算过程评价指数并判断测试过程。本发明与现有技术相比,提出了的量化评价指标具有指示性,能够为多航天器并行测试过程比较提供依据,为后续测试过程持续优化提供方向,整体提升多航天器并行测试过程效能。
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公开(公告)号:CN104462188A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410573271.6
申请日:2014-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G05B23/0286
Abstract: 本发明公开了一种航天器智能任务规划的测试方法和系统,所述方法中,在地面加载与航天器上相同的有向图模型和任务池,按照被测智能任务规划算法仿真生成执行任务所需的指令序列,并进行冲突检测、正确性判读,均通过则再上注航天器;并且航天器将自身生成的执行任务所需的指令序列下传地面,下面再次进行正确性判读,如果存在未通过任务,则地面通过上注删除任务块实现错误任务的删除。使用本发明能够主动获知任务规划结果并进行判读,以确保测试安全,而且可以实现对航天器测试过程的地面监控和干预。
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公开(公告)号:CN102854852A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210264429.2
申请日:2012-07-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于带权双链表的设备监控方法,以链表为基础,提供通用的数据结构,通过设定权重以改变监控处理优先级,自动更新监控状态,实现监控业务流程,接收和发送查询令,屏蔽不同设备的差别。命令发出以后,经过网络传输,到达设备端,经过设备处理,产生处理响应,经过网络返回监控端,当监控端接收到响应以后即发送新的命令,如果在一定时间内没有收到响应,则根据情况进行处理,重新发送或者产生提示信息。这样做的好处是,可以自动匹配不同的网络传输环境。因为不同设备所在的传输网络的性能是有差异的,有的环境传输速度快,有的环境传输速度慢,为了提供一种通用的方法,实现网络自适应性是必要的,根据实际的传输情况进行动态的调整。
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公开(公告)号:CN102833015A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210264420.1
申请日:2012-07-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种卫星自动化测试系统公共软件接口确定方法,对测试服务软件的访问接口进行标准化,在测试应用软件和测试服务软件之间加入了一个通用软件接口层,屏蔽测试服务软件的应用层通信协议,降低测试应用软件与测试服务软件之间的耦合度,最大程度提高测试应用软件的开发效率。本发明采用设计模式中的工厂模式,实现了服务创建工厂,集成了指令发送服务,数据订阅服务和数据查询服务,极大地提高了系统的灵活性,简化了测试应用软件对原有功能模块的管理模式。
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