-
公开(公告)号:CN114039191A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111168787.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及天线技术领域,公开了一种基于柔性折铰杆的空间薄膜天线展开机构,包括至少两组天线单元、柔性折铰杆组件、驱动组件、薄膜阵面和基座,所述基座上相对设置至少两组天线单元;相邻的天线单元之间设置薄膜阵面,并通过所述柔性折铰杆组件连接;所述驱动组件设置在所述基座上,依次连接所述天线单元,并与所述柔性折铰杆组件共同实现展开机构的展开和收拢。本发明通过驱动组件及柔性折铰杆组件混合驱动,驱动组件驱动展开的同时,柔性折铰杆的驱动力能驱动展开后的锁定,保证展开机构有序展开,具有超轻、高刚度、高强度、大收纳比等特点。
-
公开(公告)号:CN112407332A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011053072.4
申请日:2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种U型构型的星载展开臂及展开方法,通过在卫星壁板上爬行的U型构型布局方式有效解决了卫星包络尺寸小和展开臂长度要求长的矛盾,能够在当前的主流卫星平台上实现5m~15m范围内的展开臂布局;本发明通过关节组件、臂杆组件和压紧释放装置的组合设计,以较少的硬件配置能够实现展开臂收拢状态位姿和展开状态位姿共计12个自由度的需求,实现了系统层面的优化设计;本发明通过对关节轴线的姿态、关节展开角度和顺序进行约束,实现了运动的关节的轴线均沿水平方向或者重力方向,便于实现地面零重力环境的模拟。
-
公开(公告)号:CN110131298B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201910316220.8
申请日:2019-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/10
Abstract: 本发明公开了一种高热稳定性锁定关节,包括第一连接件1、第二连接件2、定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5;第一连接件1和第二连接件2分别与一个杆件固定连接,第一连接件1和第二连接件2通过转轴42及轴承43组成转动副,实现第一连接件1和第二连接件2铰接,转轴42两端设有具备恒定压紧力的定压锁紧装置3,该定压锁紧装置3可通过低冲击释放装置5实现锁紧。本发明通过定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5的合理布局,实现了整个关节相对于过杆件轴线的两个平面对称,克服了传统锁定关节对称性差的问题;通过柔性支撑36的变形实现了沿轴向的无间隙锁定,消除了传统锁定关节的锁定间隙,提升了锁定刚度;通过设置定压预紧装置和低冲击释放装置5,保证了转轴42两端预紧力相等,解决了传统锁定关节热稳定性差的问题。
-
公开(公告)号:CN110131298A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910316220.8
申请日:2019-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/10
Abstract: 本发明公开了一种高热稳定性锁定关节,包括第一连接件1、第二连接件2、定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5;第一连接件1和第二连接件2分别与一个杆件固定连接,第一连接件1和第二连接件2通过转轴42及轴承43组成转动副,实现第一连接件1和第二连接件2铰接,转轴42两端设有具备恒定压紧力的定压锁紧装置3,该定压锁紧装置3可通过低冲击释放装置5实现锁紧。本发明通过定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5的合理布局,实现了整个关节相对于过杆件轴线的两个平面对称,克服了传统锁定关节对称性差的问题;通过柔性支撑36的变形实现了沿轴向的无间隙锁定,消除了传统锁定关节的锁定间隙,提升了锁定刚度;通过设置定压预紧装置和低冲击释放装置5,保证了转轴42两端预紧力相等,解决了传统锁定关节热稳定性差的问题。
-
-
公开(公告)号:CN107524698A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710557998.9
申请日:2017-07-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种定压预紧的高刚度锁定铰链,包括第一铰件、第二铰件和转轴;第一铰件和第二铰件分别与一个杆件固定连接,第一铰件和第二铰件上均设有用于安装转轴的孔,第一铰件和第二铰件通过转轴铰接,用于驱动两个杆件折叠或展开,第二铰件上还设有用于恒定铰接压紧力的定压预紧装置。本发明通过第一铰件、第二铰件和转轴的配合,优化了锁定铰链的整体结构,弥补了传统的锁定铰链结构对称性较差的缺陷;通过设置定压预紧装置和释放装置,有效确保了锁定后的预紧力,解决了常规的锁定铰链热稳定性较弱的问题。
-
公开(公告)号:CN115593655B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202211158083.8
申请日:2022-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域,公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构,包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件,其中展开组件设置在底板上,并包括至少两组连杆展开模块;所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块;所述顶板与所述底板相对设置,并连接第一连杆展开模块;所述底板上设置压紧释放组件,用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放;所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件,用于向展开后的空间桁架提供张拉力;本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用,还有斜拉索张拉组件的作用,实现空间桁架展开过程简单,收纳体积小,也提高了展开锁定后的结构刚度。
-
公开(公告)号:CN115764246A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211197853.X
申请日:2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了航空航天技术领域的一种基于尺蠖效应的双向步进式柔性压电绳索及其控制方法,包括具有空心腔体的外壳,且中间部分区域沿厚度方向挖空;绳索,所述绳索可贯穿空心腔体,且在厚度方向上与空心腔体间形成过盈配合,在宽度方向上绳索两侧与空心腔体存在间隙;两组压电纤维复合物组件,分别安装在所述绳索两侧;所述压电纤维复合物包括位于所述压电纤维复合物中心的压电纤维层,所述压电纤维层两侧分别设置有环氧树脂层,两个所述环氧树脂层外侧分别设置有封装层,所述封装层表面设置有叉指状电极;实现了绳索的步进式双向运动,更加适用于柔性平面薄膜天线。
-
公开(公告)号:CN115593655A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211158083.8
申请日:2022-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域,公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构,包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件,其中展开组件设置在底板上,并包括至少两组连杆展开模块;所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块;所述顶板与所述底板相对设置,并连接第一连杆展开模块;所述底板上设置压紧释放组件,用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放;所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件,用于向展开后的空间桁架提供张拉力;本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用,还有斜拉索张拉组件的作用,实现空间桁架展开过程简单,收纳体积小,也提高了展开锁定后的结构刚度。
-
公开(公告)号:CN109696790B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201910149309.X
申请日:2019-02-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G03B17/56
Abstract: 本发明涉及核电技术领域,尤其是涉及一种相机防护装置及相机防护系统。该相机防护装置,其包括防护外壳和光学组件,光学组件安装于防护外壳内,且防护外壳内还具有用于放置相机的相机密封腔;光学组件包括第一玻璃盖和反射镜,第一玻璃盖用于供外部光穿过,反射镜用于反射第一玻璃盖穿过的外部光。该相机防护系统,其包括气压调节装置以及所述的相机防护装置;气压调节装置用于调节相机密封腔中的气压。本发明有利于降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-