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公开(公告)号：CN112265653B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011068753.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法，包括：步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位，设置若干不同的独立加热控温回路；步骤二、按航天器工况需求的不同，设置不同的热控模式；步骤三、在一个控温周期内，分若干个时间片对当前热控模式下所有使能的控温回路进行循环控温，每个时间片内仅对一部分使能的控温回路进行控温。采用本发明的热控方法，航天器中加热器的功率波动小，有利于稳定系统供电电压，减少电压波动给电子设备带来的风险；本发明的航天器的控温回路可单独控制，并进行参数设置，能够适应不同热控模式的灵活切换；本发明中航天器的所有控温回路的加热器的总功率峰值可控，降低了热控加热功率对供电峰值功率的要求。
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公开(公告)号：CN110535561B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910754716.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L1/00 , H04L67/141 , G06F16/901
Abstract: 一种基于双向链表的航天器遥测数据传输实现方法，获取每个遥测包节点的标准双向链表，依次包括：前向指针、后向指针和节点大小；对获取的标准双向链表进行扩展，将指向扩展存储区的指针加入标准双向链表，形成遥测包节点的扩展双向链表；对遥测包节点的扩展双向链表进行赋值后定义存储区地址和长度，建立遥测包链表；根据建立的遥测包链表，将各节点实时采集的遥测数据存入对应的存储区中，形成遥测数据包；建立下传遥测数据的虚拟信道，并设置虚拟信道的分级调度策略；将遥测数据包，根据分级调度策略，通过虚拟信道，进行下传,利用链表节点操作的灵活性，提高了遥测包数据组织以及虚拟信道生成的便捷性和执行效率。
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公开(公告)号：CN114019948A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111104969.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。
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公开(公告)号：CN112278323B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011053085.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
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公开(公告)号：CN112737597A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011063544.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110535561A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910754716.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L1/00 , H04L29/08 , G06F16/901
Abstract: 一种基于双向链表的航天器遥测数据传输实现方法，获取每个遥测包节点的标准双向链表，依次包括：前向指针、后向指针和节点大小；对获取的标准双向链表进行扩展，将指向扩展存储区的指针加入标准双向链表，形成遥测包节点的扩展双向链表；对遥测包节点的扩展双向链表进行赋值后定义存储区地址和长度，建立遥测包链表；根据建立的遥测包链表，将各节点实时采集的遥测数据存入对应的存储区中，形成遥测数据包；建立下传遥测数据的虚拟信道，并设置虚拟信道的分级调度策略；将遥测数据包，根据分级调度策略，通过虚拟信道，进行下传,利用链表节点操作的灵活性，提高了遥测包数据组织以及虚拟信道生成的便捷性和执行效率。
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公开(公告)号：CN107870782A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710908717.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种高轨遥感卫星载荷任务展开执行的方法及系统，通过星上对载荷任务指令的解析，完成设备指令的参数计算、配置和调度展开，实现了单次载荷任务指令注入完成多次卫星机动、载荷成像等功能，提高了载荷任务指令注入效率；通过载荷任务指令注入时展开校验的方案，提高了载荷任务指令展开的可靠性；通过保存重复使用设备指令子序列的方案，提高了载荷任务指令配置展开效率；通过存储未到时载荷任务指令，载荷任务指令到时后再次展开执行的方案，节省了延时载荷任务指令的存储空间。
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公开(公告)号：CN107729614A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710840550.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5068
Abstract: 本发明提供一种可扩展的通用功能级异步电路，包括配置模块、选择逻辑模块、同步逻辑模块以及与同步逻辑模块一一对应相连的功能逻辑模块，其中同步逻辑模块和功能逻辑模块至少为两个；本发明将现有的时钟源级的切换与同步方法转换为功能模块级的切换与同步，避免了直接通过时钟源切换的电路结构以及因直接切换时钟带来的稳定性问题；同时本发明采用功能模块级的扩展，能够方便的更改控制切换和时钟选择逻辑。
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公开(公告)号：CN105808424A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610080939.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/364
Abstract: 一种适用于多任务软件进程堆栈使用深度检测的方法，首先在地面生成堆栈深度检测指令，创建多个进程并分配堆栈区、进程控制块，将所有进程堆栈区均初始化为特定标识，然后执行各个进程，并令应用软件执行最大运行路径测试。同时将堆栈深度检测指令上注至任务软件运行的SRAM中，最后检测得到各个进程中首个不为特定标识的地址，进而计算得到第i个进程堆栈区的使用深度比，并通过测控信道下传到地面。本发明方法与现有技术相比，通过在地面生成堆栈深度检测指令，解决了一般堆栈深度检测需要安装专业检测软件或借助专门硬件的缺点，具有简单易用的优点。
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公开(公告)号：CN112737597B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011063544.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。
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