公开(公告)号：CN116992202B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310778585.9

申请日：2023-06-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  符方舟 ,  张香燕 ,  屠园园 ,  张昊鹏 ,  杨泽龙

IPC: G06F17/16 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种航天器可诊断性的表征、判定和量化方法，包括：利用航天器控制器数据和传感器数据构建可诊断性评价数据矩阵；对可诊断性评价数据矩阵进行融合得到融合矩阵；对融合矩阵进行正交三角分解得到数据特征矩阵；对数据特征矩阵进行奇异值分解得到过程矩阵；根据过程矩阵得到可诊断性评价参数矩阵；根据数据特征矩阵和可诊断性评价参数矩阵得到可诊断性评价方差矩阵；对可诊断性评价方差矩阵行丘拉斯基分解得到可诊断性评价特征矩阵；根据可诊断性评价参数矩阵和可诊断性评价特征矩阵得到航天器可诊断性量化指标；基于航天器可诊断性量化指标，判断航天器诊断能力的有无以及诊断能力的大小。本发明确保了航天器能够长期安全可靠运行。

公开(公告)号：CN116880171B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310780419.2

申请日：2023-06-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  符方舟 ,  张香燕 ,  屠园园 ,  张昊鹏 ,  杨泽龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种航天器轻量化自主故障诊断方法，其中，该方法包括：建立航天器控制系统的状态方程；构建信息优选模型；根据信息优选模型构建优选等价空间模型；根据优选等价空间模型构建动态特征方程；根据故障时序、故障模式总数、用信息数量和动态特征方程，得到最优信息优选模型；根据最优信息优选模型得到航天器的轻量化故障诊断残差；根据航天器的轻量化故障诊断残差得到轻量化故障诊断残差的参数矩阵；根据轻量化故障诊断残差的参数矩阵得到轻量化故障诊断评价函数；根据轻量化故障诊断评价函数构建诊断阈值，根据诊断阈值判断航天器是否故障。本发明降低了器载计算机所需处理的信息维数，实现了航天器的自主故障诊断。

公开(公告)号：CN116954070A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310777376.2

申请日：2023-06-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  符方舟 ,  屠园园 ,  张香燕 ,  林海淼 ,  赵小宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种航天器自主诊断重构过程的诊断与重构一体化设计方法，包括：建立航天器控制系统的连续时间状态方程和离散时间状态方程；根据离散时间状态方程得到与诊断时间相关的系统输入输出模型；根据系统输入输出模型得到与诊断时间相关的故障估计表达式；根据连续时间状态方程和状态反馈控制增益得到无故障情况下航天器的控制输入；根据与诊断时间相关的故障估计表达式和无故障情况下航天器的控制输入得到与重构时机相关的系统控制率。本发明可有效提升诊断重构过程的协同程度，同时优化诊断时间与重构时机，实现故障诊断与系统重构的一体化设计。

公开(公告)号：CN116931422A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310778568.5

申请日：2023-06-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  符方舟 ,  屠园园 ,  张香燕 ,  林海淼 ,  史文华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种航天器轻量化自主系统重构方法，其中，该方法包括：建立航天器正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程；根据正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程，得到故障估计器；根据期望跟踪模型、正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程，构建标称控制器；根据期望跟踪模型得到重构控制器；根据标称控制器和重构控制器得到异常状态监测‑系统重构执行的处理机制。本发明有效降低了系统重构过程所需处理的数据量、突破器上资源的严苛约束，为实现航天器上自主系统重构提供解决方案。