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公开(公告)号：CN114577205B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210126158.8
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法，属于航天器导航制导控制技术领域，包括以下步骤：S1、着陆器进行着陆时采用视觉辅助惯性导航方法，建立视觉辅助惯性导航方法的离散时间的状态和观测误差方程；S2、根据S1建立的误差方程，判断离散时间系统可观测性矩阵的秩，分析保证可观测状态收敛条件下，陆标的最少观测次数；S3、构建可观测度指标模型；可观测度指标模型用于表征着陆器观测到陆标时对应着陆器位置的估计误差；S4、利用S2所述最少观测次数的结论及S3所述可观测度指标模型构建观测策略，指导着陆过程中自主切换陆标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104875430B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510219975.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B32B3/12 , B32B3/24 , G10K11/16 , G10K11/172
Abstract: 本发明根据普通蜂窝板夹层结构板几乎不具备吸声性能，在普通蜂窝夹层结构板上按正方形、菱形、等边三角形布置不同直径(变孔径)微孔。由于变孔径微孔蜂窝夹层结构板结构形状的变化，能起到微穿孔板组合吸声效果的特点；同时，利用多种孔径在不同的频段范围内各自高吸声系数的优点，实现在较宽的频率范围内具有好的吸声效果，尤其适合周期性噪声控制。变孔径蜂窝夹层结构的力学性能保持不变。该结构板具有减轻结构重量的特点，尤其对于金属夹层板，采用本发明结构，还能充分释放结构粘合过程中的各种气体，保证结构的内部应力平衡。
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公开(公告)号：CN117864445A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410138476.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所 , 北京空间飞行器总体设计部 , 北京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开的柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法，属于地外探测技术领域。本发明实现方法为：构建柔性附着探测器结构。柔性附着探测器包括本体承重板、缓冲筒和缓冲支架刚体结构，以及柔性连接结构。电机分别连接柔性杆质心和节点质心，根据静态平衡方程计算确定每个电机需要产生的力。建立柔性附着探测器重力卸载地面试验系统。试验系统包括支撑装置，运动装置和控制系统。电机产生的力通过悬吊绳、电机和滑轮组传动动态卸载作用在柔性附着探测器上的重力，完成柔性附着探测器地面试验的重力定量精准卸载，实现柔性附着结构动力学特性的真实模拟。本发明通过多节点卸载重力，既能在有限范围内实现低频运动，又能补偿结构的大变形。
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公开(公告)号：CN114577221A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210102136.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法。包括：(1)首先对空间目标的图像特征信息进行提取。(2)根据提取的空间目标的各个图像特征信息，得到目标相对航天器轨道坐标系Ooxoyozo的指向角度信息及相对速率与相对距离的比值信息。(3)根据步骤(2)所述的指向角度信息可得到只用观测信息的系统可观测性解析判定准则。本发明获得的可观测性判定方法无需系统状态信息，只需要导航观测信息，同时获得可观测性判定准则具有解析形式，无需进行复杂的矩阵运算，适合在资源严重受限的航天器上进行计算。
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公开(公告)号：CN105371870A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510850004.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种基于星图数据的星敏感器在轨精度测量方法。利用星敏感器获取的单帧静态星图数据对星敏感器在轨指向精度、视场角等关键性能进行测量，通过采用一种将求解特征值问题转换为求解一个四阶方程根的问题，从而加快速度的四元数估计算法(QUEST)获得最优姿态矩阵Aq，再根据姿态矩阵Aq和识别出来的n颗导航星，反算出每颗导航星在图像传感器上的理论位置即星敏感器的主光轴与界面的理论交点(xit,yit)，通过计算理论星点位置(xit,yit)与实际测量的星点位置即星敏感器的主光轴与界面的实际交点(xi,yi)之间的误差，取其平均值，并将其转换为等效的角度值，获得星敏感器的精度。相对于通常采用的在轨比较法，本发明提出的方法省去了星敏感器之间的时间对准和安装矩阵的误差的影响，测量精确度更高。
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公开(公告)号：CN104875430A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510219975.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B32B3/12 , B32B3/24 , G10K11/16 , G10K11/172
CPC classification number: B32B3/12 , B32B3/10 , G10K11/16 , G10K11/172
Abstract: 本发明根据普通蜂窝板夹层结构板几乎不具备吸声性能，在普通蜂窝夹层结构板上按正方形、菱形、等边三角形布置不同直径(变孔径)微孔。由于变孔径微孔蜂窝夹层结构板结构形状的变化，能起到微穿孔板组合吸声效果的特点；同时，利用多种孔径在不同的频段范围内各自高吸声系数的优点，实现在较宽的频率范围内具有好的吸声效果，尤其适合周期性噪声控制。变孔径蜂窝夹层结构的力学性能保持不变。该结构板具有减轻结构重量的特点，尤其对于金属夹层板，采用本发明结构，还能充分释放结构粘合过程中的各种气体，保证结构的内部应力平衡。
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