公开(公告)号：CN112329202B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202011066257.9

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭坚 ,  朱剑冰 ,  彭松 ,  张红军 ,  赵蕾 ,  朱玛 ,  兰天 ,  韦涌泉 ,  杨小瑞 ,  王翠莲 ,  周东 ,  张建利 ,  温博

IPC: G06F30/20 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算结果；另外由于火星车天线安装偏差矩阵在整个卫星寿命期内完全固定，所以本方法利用了此特性，将天线系到卫星本体系的转换矩阵进行了提前计算，将计算结果存储在星载存储器中，天线指向计算过程中都遇到“天线系到卫星本体系转换矩阵”的计算步骤时无需计算，而是直接读取存储器中的矩阵数据即可，有效减少了星载处理器的计算量。

公开(公告)号：CN111427382A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010141059.8

申请日：2020-03-03

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 吴伟仁 ,  彭松 ,  申振荣 ,  贾阳 ,  温博 ,  金晟毅 ,  张建利

IPC: G05D3/12 ,  H01Q3/26

Abstract: 本发明提供一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法，依据中继星预报位置计算中继星相对月面某个位置的高度角和方位角，然后求解桅杆的偏航角和展开角，定向天线按照桅杆的偏航角和展开角转动后，其波束中心指向中继星；由此可见，本发明无需考虑地形的变化，能够有效解决巡视器在轨阶段对中继星通信问题。

公开(公告)号：CN303549825S

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201530295725.3

申请日：2015-08-07

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Designer： 张旺军 ,  陈百超 ,  贾阳 ,  孙泽洲 ,  党兆龙 ,  温博 ,  彭松 ,  张建利 ,  李群智

Abstract: 1、本外观设计产品名称：火星车。2、本外观设计产品用途：用于携带各种科学探测仪器，实现在火星表面移动并完成火星科学探测任务。3、本外观设计设计要点：火星车的整体外形。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。