公开(公告)号：CN114577208A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210107583.2

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  孙博文 ,  李茂登 ,  邓润然 ,  朱卫红

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24 ,  G01C25/00 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转参考坐标系的导航系统误差统一建模方法，所述方法包括如下步骤：(1)利用等效旋转矢量表示相机的安装误差；(2)根据相机测量原理得到相机像面平移误差；(3)利用旋转参考坐标系将相机像面平移误差转化为等效旋转矢量形式的相机像面平移误差；(4)根据等效旋转矢量形式的相机像面平移误差和相机的安装误差得到统一建模后的系统误差。本发明克服现有方法无法同时满足估计星载光学相机安装误差与像面平移的要求，降低系统误差维数，利用旋转参考坐标系对星载光学相机系统误差进行统一降维表征，实现航天器自主导航系统误差的统一建模。

公开(公告)号：CN114577221A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210102136.8

申请日：2022-01-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董天舒 ,  王大轶 ,  葛东明 ,  侯博文 ,  李茂登 ,  李嘉兴 ,  徐超 ,  孙博文 ,  黄晓峰

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/20 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明公开了一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法。包括：(1)首先对空间目标的图像特征信息进行提取。(2)根据提取的空间目标的各个图像特征信息，得到目标相对航天器轨道坐标系Ooxoyozo的指向角度信息及相对速率与相对距离的比值信息。(3)根据步骤(2)所述的指向角度信息可得到只用观测信息的系统可观测性解析判定准则。本发明获得的可观测性判定方法无需系统状态信息，只需要导航观测信息，同时获得可观测性判定准则具有解析形式，无需进行复杂的矩阵运算，适合在资源严重受限的航天器上进行计算。