公开(公告)号：CN114260934A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202210046801.6

申请日：2022-01-14

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张杰 ,  韩润奇 ,  何永强 ,  杨强 ,  王明 ,  李林 ,  王波 ,  张书洋 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王文龙 ,  孔宁 ,  谭星勇

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN111605730B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010328314.X

申请日：2020-04-23

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孔宁 ,  张从发 ,  马帅 ,  李金玉 ,  黎彪 ,  于春宇 ,  张杰 ,  樊俊峰

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置，属于空间展开机构技术领域。该发明包括基座、弹簧拉杆、支架、拉伸弹簧、滚轮、连杆及紧实辊，基座上设置支架，支架上设置连杆用于支撑紧实辊，连杆上设置滚轮及拉伸弹簧，弹簧拉杆通过弹簧与连杆连接，该装置利用四个滚轮联动，实现同步夹紧与松弛，使空间大伸缩比自展开机构径向约束精度得到保障，利用四个紧实辊与机构之间的滚动摩擦加大层与层之间的抱紧力，提高其展开后的刚度。本发明为空间大伸缩比自展开机构提供了动作辅助装置，解决了机构径向刚度差、承载能力弱的问题。

公开(公告)号：CN111605730A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010328314.X

申请日：2020-04-23

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孔宁 ,  张从发 ,  马帅 ,  李金玉 ,  黎彪 ,  于春宇 ,  张杰 ,  樊俊峰

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置，属于空间展开机构技术领域。该发明包括基座、弹簧拉杆、支架、拉伸弹簧、滚轮、连杆及紧实辊，基座上设置支架，支架上设置连杆用于支撑紧实辊，连杆上设置滚轮及拉伸弹簧，弹簧拉杆通过弹簧与连杆连接，该装置利用四个滚轮联动，实现同步夹紧与松弛，使空间大伸缩比自展开机构径向约束精度得到保障，利用四个紧实辊与机构之间的滚动摩擦加大层与层之间的抱紧力，提高其展开后的刚度。本发明为空间大伸缩比自展开机构提供了动作辅助装置，解决了机构径向刚度差、承载能力弱的问题。