公开(公告)号：CN114923489A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210129907.2

申请日：2022-02-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  侯博文 ,  董天舒 ,  李茂登 ,  李嘉兴

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/20 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法，包括如下步骤：S1、构建相对导航状态方程和测量方程；S2、构建包含轨道机动距离的伪测量方程；S3、确定轨道机动距离误差；S4、构建系统全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系；S5、确定满足系统状态完备估计的轨道机动量模型；S6、以燃料消耗、相对轨道位置、服务航天器防碰撞以及S5中满足系统状态完备估计条件的轨道机动量模型为约束，以S4中的全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系为目标函数，对优化模型进行求解，获得最优轨道机动量。本发明用于空间非合作目标相对位置的确定，使得获得的轨道机动策略有助于提高状态估计精度，且更符合工程实际需求。

公开(公告)号：CN114659526B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202210128975.7

申请日：2022-02-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  侯博文 ,  李茂登 ,  董天舒

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/20 ,  G01C25/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及基于序列图像状态表达的航天器自主导航鲁棒滤波算法，属于自主导航技术领域；步骤一、构建空间非合作目标自主相对导航系统状态方程；步骤二、构建单目相机序列图像测量方程；步骤三、构建基于序列图像的状态表达模型，进而利用三角函数公式将测量值和测量误差值分离并根据测量误差分布获得测量噪声期望矩阵εk；步骤四、获得k时刻一步状态预测值#imgabs0#和k时刻一步预测协方差矩阵Pk|k‑1；步骤五、计算得到状态估计的最优增益Kk；步骤六、计算得到k时刻的状态估计值xk|k和状态估计协方差矩阵Pk|k；本发明可以提高对系统状态初值不准确的抗干扰性，从而获得更高精度的状态估计结果。

公开(公告)号：CN114577221A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210102136.8

申请日：2022-01-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董天舒 ,  王大轶 ,  葛东明 ,  侯博文 ,  李茂登 ,  李嘉兴 ,  徐超 ,  孙博文 ,  黄晓峰

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/20 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明公开了一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法。包括：(1)首先对空间目标的图像特征信息进行提取。(2)根据提取的空间目标的各个图像特征信息，得到目标相对航天器轨道坐标系Ooxoyozo的指向角度信息及相对速率与相对距离的比值信息。(3)根据步骤(2)所述的指向角度信息可得到只用观测信息的系统可观测性解析判定准则。本发明获得的可观测性判定方法无需系统状态信息，只需要导航观测信息，同时获得可观测性判定准则具有解析形式，无需进行复杂的矩阵运算，适合在资源严重受限的航天器上进行计算。