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公开(公告)号:CN117857889A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311792926.4
申请日:2023-12-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于国产AI芯片的星上图像处理系统,包括路由处理模块、AI处理模块、刷新上注模块、总线通信模块、管理配电模块。其中,路由处理模块接收相机分系统获取的数据,AI处理模块对接收数据进行实时处理,刷新上注模块接收卫星平台数据并进行上注程序控制,总线通信模块接收来自卫星管理平台的输入数据,管理配电模块连接卫星平台的一次电源并为本发明系统提供用电保障。本发明提供的系统可以实现遥感图像在轨实时智能处理,提高卫星工作效率、减少数传通道压力;并且通过算法的迭代优化,可以实时在轨上注更新,实现在轨图像数据预处理,目标智能检测与跟踪等功能。
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公开(公告)号:CN115752763A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211435883.X
申请日:2022-11-16
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01J11/00
Abstract: 本发明提供一种基于单光子时域累计的广域高灵敏度探测系统;在扫描成像模式下,智能综合处理单元驱动光学快扫组件进行正向扫描,完成星下点大范围区域内地物信息采集,并经光学镜头会聚成像,由光子计数焦面接收并形成表征地物信息的光子计数值矩阵,传输至智能综合处理单元,由智能综合处理单元完成重要目标或区域位置信息的提取,然后智能综合处理单元驱动光学快扫组件进行反向扫描,同样经光学镜头会聚成像、光子计数焦面形成光子计数值矩阵、传输至智能综合处理单元,智能综合处理单元根据正向扫描时提取的重要目标或区域位置信息,对重要目标或区域位置进行切片、形成重要目标或区域的图像信息。
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公开(公告)号:CN110647977B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201910792583.9
申请日:2019-08-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种用于星上对舰船目标检测的Tiny‑YOLO网络的优化方法,采用舰船图像的样本集合,对原始Tiny‑YOLO网络进行训练,得到网络内各卷积层内的卷积核的参数;根据原始Tiny‑YOLO网络以及网络内各卷积层内的卷积核的参数,确定用于舰船目标检测的Tiny‑YOLO网络;通过减少卷积核,实现Tiny‑YOLO网络进行稀疏化,根据稀疏化后的Tiny‑YOLO网络的各卷积层的位置,进行迁移学习,使稀疏化后的Tiny‑YOLO网络在星上的运算速度和检测准确率达到要求;将迁移学习后的Tiny‑YOLO网络中的卷积核参数由浮点数转变为整数,获得最终的Tiny‑YOLO网络,实现星上利用改进Tiny‑YOLO网络提高运算速度的需求。
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公开(公告)号:CN115641270A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211177000.X
申请日:2022-09-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于SCMOS双增益成像系统的高动态范围扩展方法,包括:图像细节增强、拉普拉斯金字塔建立、基于方向算子的权重金字塔、基于滤波算子的权重金字塔和图像对比度调节。融合过程中,拉普拉斯金字塔前N‑1层和第N层分别采用方向梯度算子和滤波算子构建权重金字塔。通过将获取的高动态范围图像融合结果与现有几种常用动态范围图像融合融合方法对比,结果表明采用本发明方法获取的动态范围图像融合效果较好,图像整体较清晰且地物细节信息丰富。该方法有效扩展了SCMOS探测器输出图像的动态范围,同时显著提高了基于双通道增益成像获取高动态范围图像的准确性。
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公开(公告)号:CN114494852A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111592478.4
申请日:2021-12-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 用于星载大视场凝视遥感成像的目标信息快速提取方法,属于目标检测技术领域。本发明针对现有用于目标信息提取的深度网络结构庞大、计算量多,同时凝视相机具有数据量大、单幅图像像素多,无法直接将深度学习方法用于星载大视场凝视遥感成像的目标信息快速提取的问题,优化了目标信息提取框架,采用计算量少的配准方法快速发现运动目标,并简化了用于目标分类识别的深度网络,使得本发明提出的目标信息提取方法适合星载大视场凝视遥感成像条件。
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公开(公告)号:CN111131719B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201911248424.9
申请日:2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明实施例提供了一种视频流水线的处理方法及装置。所述方法包括:获取空间飞行器对应的长曝光图像和短曝光图像;获取所述长曝光图像对应的第一曝光时间,及所述短曝光图像对应的第二曝光时间;根据所述第一曝光时间和所述第二曝光时间,计算得到过曝光区域、欠曝光区域、曝光良好区域和曝光盲区;根据所述过曝光区域、所述欠曝光区域、所述曝光良好区域和所述曝光盲区,生成合成图像;根据所述合成图像的图像参数,确定所述空间飞行器对应的高动态范围图像。本发明实施例可根据视频图像数据自适应调整映射参数,能够满足实时性要求。
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公开(公告)号:CN110647977A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910792583.9
申请日:2019-08-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种用于星上对舰船目标检测的Tiny-YOLO网络的优化方法,采用舰船图像的样本集合,对原始Tiny-YOLO网络进行训练,得到网络内各卷积层内的卷积核的参数;根据原始Tiny-YOLO网络以及网络内各卷积层内的卷积核的参数,确定用于舰船目标检测的Tiny-YOLO网络;通过减少卷积核,实现Tiny-YOLO网络进行稀疏化,根据稀疏化后的Tiny-YOLO网络的各卷积层的位置,进行迁移学习,使稀疏化后的Tiny-YOLO网络在星上的运算速度和检测准确率达到要求;将迁移学习后的Tiny-YOLO网络中的卷积核参数由浮点数转变为整数,获得最终的Tiny-YOLO网络,实现星上利用改进Tiny-YOLO网络提高运算速度的需求。
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公开(公告)号:CN107911702B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201711195001.6
申请日:2017-11-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H04N19/423 , H04N19/436 , H04N19/85 , H04L12/40
Abstract: 本发明提出了一种多FPGA协同星上实时闪电图像处理系统及方法,包括实时闪电探测处理模块、背景图像数据处理模块、闪电信号与背景图像编码模块,能够实时处理500帧/秒,数据速率高达10.9Gbps原始图像数据完成闪电探测处理。通过8片高性能SRAM型FPGA和4片反熔丝FPGA协同并行图像处理技术,不仅能够有效地检测与识别出闪电信号,同时实现灵活抽取原始背景数据块,完成闪电信号数据与背景数据块组合编码功能。通过反熔丝FPGA抽取原始图像块下传到地面,利用SRAM型FPGA完成瞬态目标的识别与提取。提高了在轨目标识别效能,可满足多用途应用,抗辐照能力强,适合高轨卫星应用。
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公开(公告)号:CN103679652A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310629499.8
申请日:2013-11-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种大幅提高成像质量的图像复原系统,包括:图像数据存储模块、刃边法计算边缘扩展函数模块、线扩展函数计算模块、归一化MTF函数计算模块、MTFC数字滤波器系数计算存储模块、图像数据边界处理模块、行向图像数字滤波模块、行向滤波图像抑噪模块、行向滤波图像存储模块、列向图像数字滤波模块、列向滤波图像抑噪模块、复原后图像存储模块。本发明达到了在轨实时处理遥感图像,增强了图像清晰度并有效抑制噪声。
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公开(公告)号:CN117853517A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311724305.2
申请日:2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 对在轨数据实时提取连通域,获取连通域特征信息,是实时目标检测系统中的必要环节。本发明提出一种基于FPGA的在轨实时连通域检测方法,实现步骤如下:第一步,对遥感数据进行单次光栅扫描,逐行记录游程信息;第二步,从第二行开始逐行判断当前行与上一行的连通情况,合并连通游程信息;第三步,判断连通域结束条件,提取已结束连通域的特征信息;第四步,在全图最后一行处理完成时,输出连通域特征信息。本发明适用于各种复杂连通情况处理,能够快速准确地标记连通域,实现了实时输出当前帧的连通域特征信息,特别适用于在轨环境下FPGA片内资源紧张、数据处理实时性要求高的场景。
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