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公开(公告)号：CN112325802B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011147408.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 航天东方红卫星有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种基于共路差分和自校零的二维小角度激光测量方法与装置。该装置包括：激光发射单元、测量单元、敏感单元和校零光学单元，测量单元包括激光入射端、准直镜、隔离器、起偏器、分光镜、聚焦透镜、第二偏振分光镜、第一探测器和第二探测器；敏感单元包括第一偏振分光镜、参考反射镜和测量反射镜；校零光学单元由第三偏振分光镜、第三反射镜、第四反射镜和导轨组成。激光器出射的激光经过准直镜和起偏器后，得到两正交偏振光S光与P光，S光与P光经分光镜透射后沿相同轨迹出射。本发明中的S光与P光两路信号在测量单元与敏感单元之间完全共路，采用差分处理减少各种因素造成的光线漂移对测量结果的影响，提高了测量可靠性。
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公开(公告)号：CN113701013A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110852136.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于细长结构的运动学支撑机构，运动学支撑机构与细长结构通过三个球副和一个球槽副连接，与外部的支撑底座之间通过一个转动副、两个虎克副和一处固定连接；且三个球副均具有X、Y、Z轴的转动自由度，球槽副具有X、Y、Z轴的转动自由度和沿X轴方向的移动自由度，转动副具有绕X轴的转动自由度，两个虎克副均具有绕X轴与Y轴的转动自由度；其中，X轴与细长结构的长度方向平行，Y轴与细长结构的宽度方向平行，Z轴垂直于X轴与Y轴。
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公开(公告)号：CN112325803A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011149404.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 航天东方红卫星有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种基于共路差分的多面体工件夹角变化激光测量方法与装置。该装置包括：激光发射单元、测量单元、敏感单元和校零光学单元，测量单元包括：激光入射端、准直镜、隔离器、起偏器、分光镜、聚焦透镜、第二偏振分光镜、第一探测器和第二探测器；敏感单元包括第一偏振分光镜、第一反射镜和第二反射镜；校零光学单元由第三偏振分光镜、第三反射镜、第四反射镜和导轨组成。激光器出射的一束激光经过准直镜和起偏器后，得到两正交偏振光S光与P光，S光与P光经分光镜透射后沿相同轨迹出射。本发明中的S光与P光两路信号在由测量单元到敏感单元之间都为共路信号，减小了测量误差，可以实现精密工件在不同状态下夹角变化的测量。
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公开(公告)号：CN109383852A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811558383.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104016161A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410224986.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B65H18/10
Abstract: 本发明提供一种卷筒式弹射簧的收簧方法与装置，属于高性能弹簧收拢技术领域。该方法以伺服系统控制的机械方式自动完成弹性卷筒的收拢过程，将弹性卷筒收入收簧筒。收拢采用收簧筒旋转与弹性卷筒轴向施压复合动作完成，收簧筒旋转动作使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，再通过弹性卷筒轴向施压使弹性卷筒逐层压入筒内，在无人为参与情况下，完成弹性卷筒的自动收拢过程。该方法保障了人员安全、确保收拢状态稳定，且装置操作方便、避免弹性卷筒损伤。
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公开(公告)号：CN104259779B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410474629.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 一种高性能弹射形弹簧弹性卷筒的生产方法，属于材料加工领域。本发明采用将薄带料从以弹性卷筒螺旋角布置的成形模具中拉出的方式，使弹性卷筒成形；弹性卷筒产品螺旋角由模具与带材垂直方向间夹角保证，夹角范围20～80度，弹性卷筒成形直径通过调整凸凹模间间隙保证，间隙为：薄带带厚～8mm。成形模具为两块成相同角度凸凹模贴靠而成，角度30～120度，两模具贴靠角部位置均为圆角，凸模圆角0～R8，薄带厚0.05～1mm。本发明成形方式简单，易操作，生产方便，节约了成本，一次穿带后可进行多根卷筒连续生产加工，以多次成形方式提高了产品刚性。
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公开(公告)号：CN104259779A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410474629.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B23P15/00
CPC classification number: B21D5/10
Abstract: 一种高性能弹射形弹簧弹性卷筒的生产方法，属于材料加工领域。本发明采用将薄带料从以弹性卷筒螺旋角布置的成形模具中拉出的方式，使弹性卷筒成形；弹性卷筒产品螺旋角由模具与带材垂直方向间夹角保证，夹角范围20～80度，弹性卷筒成形直径通过调整凸凹模间间隙保证，间隙为：薄带带厚～8mm。成形模具为两块成相同角度凸凹模贴靠而成，角度30～120度，两模具贴靠角部位置均为圆角，凸模圆角0～R8，薄带厚0.05～1mm。本发明成形方式简单，易操作，生产方便，节约了成本，一次穿带后可进行多根卷筒连续生产加工，以多次成形方式提高了产品刚性。
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公开(公告)号：CN104016161B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410224986.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B65H18/10
Abstract: 本发明提供一种卷筒式弹射簧的收簧方法与装置，属于高性能弹簧收拢技术领域。该方法以伺服系统控制的机械方式自动完成弹性卷筒的收拢过程，将弹性卷筒收入收簧筒。收拢采用收簧筒旋转与弹性卷筒轴向施压复合动作完成，收簧筒旋转动作使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，再通过弹性卷筒轴向施压使弹性卷筒逐层压入筒内，在无人为参与情况下，完成弹性卷筒的自动收拢过程。该方法保障了人员安全、确保收拢状态稳定，且装置操作方便、避免弹性卷筒损伤。
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公开(公告)号：CN203889727U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420271745.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B65H18/10
Abstract: 本实用新型提供一种卷筒式弹射簧的收簧装置，属于高性能弹簧收拢技术领域。该装置以伺服系统控制的机械方式自动完成弹性卷筒的收拢过程，将弹性卷筒收入收簧筒。收拢采用收簧筒旋转与弹性卷筒轴向施压复合动作完成，收簧筒旋转动作使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，再通过弹性卷筒轴向施压使弹性卷筒逐层压入筒内，在无人为参与情况下，完成弹性卷筒的自动收拢过程。该装置保障了人员安全、确保收拢状态稳定，且装置操作方便、避免弹性卷筒损伤。
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