公开(公告)号：CN119636803A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510015066.6

申请日：2025-01-06

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王越 ,  李伟亮 ,  叶盈余 ,  杨广达 ,  薛秋影 ,  韩羽棠 ,  赵宁

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/09 ,  B60W40/08

Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，公开一种考虑行车风险与能耗的城市物流车智驾‑人驾模式切换方法，包括驾驶员模式切换驾驶数据提取、考虑驾驶员风格和周车轨迹预测的模式切换区间获取、基于行车风险与极限能耗的模式切换时机优化。该方法根据驾驶员模式切换过程的历史特征数据和周车轨迹预测，结合风格识别结果利用风险评估模型得到模式切换决策的风险区间和风险变化曲线，基于前面两者得到模式切换决策的时间区间，最后基于人驾模式速度预测建立优化模型，对切换时机进行优化。本申请综合考虑行车风险和行驶能耗，有效解决城市复杂场景下智能驾驶物流车人机共驾模式切换不合理导致的行驶能耗高、安全性不足的问题，提升城市物流车通行效率。

公开(公告)号：CN117436271A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311504932.5

申请日：2023-11-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 赵宁 ,  屈彦伯 ,  吴前琅 ,  徐新悦

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明涉及物流系统仿真技术领域，特别是指一种快件中心模块化仿真方法及装置。一种快件中心模块化仿真方法包括：对快件中心设计实例进行数据采集，获得快件中心信息；对快件中心信息进行要素分析，获得关键要素；根据关键要素进行模型构建，获得关键要素模型库；对快件中心信息进行工艺分析，获得快件中心工艺流程；根据快件中心工艺流程进行模型构建，获得工艺模型库；获取待规划设计信息；根据待规划设计信息，基于关键要素模型库以及工艺模型库进行仿真模拟，获得快件中心方案模型。本发明是一种针对快件中心的准确、高效的模块化仿真方法。