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公开(公告)号:CN119102651A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411499867.6
申请日:2024-10-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道收敛变形加固装置,本发明有效解决了现有的支架无法针对轨道错位位置进行加固;解决的技术方案包括加固环,所述加固环的一侧设置有偏移挤压机构,所述偏移挤压机构包括一号囊、二号囊和内部通道,所述一号囊一体设置于加固环的一侧,所述二号囊一体设置于加固环的另一侧,所述一号囊和二号囊之间设置有内部通道。本方案设置的加固环能够设置多个支撑杆,能够对隧道进行环形支撑,多个支撑杆能够在隧道进行错位的时候可以使旋转环进行旋转,使得同时对多组支撑杆进行固定,使支撑杆接触到隧道顶部,在混凝土的浇筑下支撑杆能够接触到隧道,且能够充当钢筋,在一号囊或二号囊的作用下能够对浇筑的混凝土进行定型。
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公开(公告)号:CN118695075A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410905849.7
申请日:2024-07-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及风井巡查技术领域,且公开了一种风井井壁爬壁机器人,包括监测机构,监测机构顶部的四周设置有可展开的行走机构,行走机构通过展开获得不同的支撑直径,监测机构包括上设备仓,上设备仓的底部固定连接有下设备仓,下设备仓的外表面开设有气体检测孔,下设备仓的外表面延伸出红外测温仪,气体检测孔与上设备仓内部设置有气体探测器贯通。该风井井壁爬壁机器人,通过设置牵引杆对支撑力臂杆进行牵引,从而使支撑力臂杆能够带动全向轮展开和合拢,从而使全向轮从多个角度与风井井壁配合定位在风井中,并通过传动电机驱动全向轮工作来实现整个设备在风井中升降、转向等多轴移动,实现了对风井内部进行全面的巡视。
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公开(公告)号:CN118088216A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410059161.1
申请日:2024-01-16
Applicant: 北京科技大学 , 陕西煤业化工建设(集团)有限公司
Abstract: 本发明属于隧道机械技术领域,且公开了一种多模式TBM刀盘,包括主刀盘、连接座和连接部,所述主刀盘的顶部设有主刀片,其特征在于:所述主刀盘和连接部分别固定连接在连接座的顶部和底部。本发明通过利用供气部提供高压气体,并配合连接座与定位组件的间歇连通,实现高压气体对控制组件的推动,从而实现对多模组件中的推动,配合多模组件的摆动,从一个倾斜的角度对岩石进行撞击,且同时利用控制组件挤压二号滑腔内部的液压油,配合液压油对辅助冲击组件的推动,使得在冲击岩石时,实现辅助冲击组件对岩石的垂直冲击,以及实现主冲击柱对岩石的倾斜撞击,利用不同方向的撞击效果,提高对岩石的复合冲击,大大增加了对岩石的破碎效果,使用效果好。
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公开(公告)号:CN117783296A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311691992.2
申请日:2023-12-11
Applicant: 中煤邯郸特殊凿井有限公司 , 北京科技大学 , 中拓科仪(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种测试地质土压缩波及剪切波波速的桥式声波换能器,包括控制电路和压电陶瓷模块,压电陶瓷模块包括四个通过桥式电路连接的压电陶瓷管C1、C2、C3、C4;测试压缩波时,控制电路向C1、C2、C3、C4发出第一测试信号,使C1、C2、C3、C4发射的压缩波信号同步同向;测试剪切波时,控制电路向C1、C2、C3、C4发出第二测试信号,使C1、C2发射的压缩波信号同步反向,C3、C4发射的压缩波信号同步反向,C1、C3发射的压缩波信号同步同向,C2、C4发射的压缩波信号同步同向;C1、C2、C3、C4发射的剪切波信号同步同向。本发明可测试1‑4类地质土压缩波波速以及5‑8类地质土剪切波波速。
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公开(公告)号:CN119801563B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510289400.7
申请日:2025-03-12
Applicant: 北京科技大学 , 陕西煤业化工建设(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种TBM掘进机尾部用岩渣输送设备,本发明有效解决了运输的岩渣存在一定温度等问题;解决的技术方案包括壳体,所述壳体的内部设置有旋转输送机构,所述旋转输送机构包括输送盘、输送块和输送架,所述输送盘转动设置在壳体的内部,所述输送盘的边部转动设置有输送块,所述输送块的表面滑动设置有输送架。本方案通过旋转输送岩渣能够使得岩渣多次进行抖动,在抖动的过程中能够使得岩渣不停的改变位置,使得下方的旋转柱能够喷出液体到达岩块上,对岩块进行降温,在抖动的过程中还能不停的改变筛选宽度,在连续抖动过程中能够有序切换不同的筛选杆进行出风,达到多方向出风的效果,能够在不同方向吹风筛选岩渣。
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公开(公告)号:CN119845434A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510336972.6
申请日:2025-03-21
Applicant: 北京科技大学 , 陕西煤业化工建设(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冻结井井壁温度监测装置,本发明有效解决了探头无法多角度进行调节角度和无法接触井壁等问题;解决的技术方案包括杆体,所述杆体的一侧设置有折叠机构,所述折叠机构包括展开杆和横杆,所述横杆的一侧一体设置有支架,所述支架的滑动设置有边杆,所述边杆的内部设置有释放机构,所述释放机构包括延长杆、旋转柱和旋转片,所述延长杆一体设置于支架的一侧。通过边杆来回移动释放能够撞击到冻结井壁上产生震动,使得具有裂缝石块容易脱离井壁,且在撞击的同时使得旋转片释放,勾着石块上,将石块拉出,在边杆持续撞击的情况下调节旋转柱的位置,使得旋转片能够到达不同的位置钩下石块。
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公开(公告)号:CN119844073A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510325772.0
申请日:2025-03-19
Applicant: 北京科技大学 , 陕西煤业化工建设(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种竖井施工伞钻钻孔角度控制机构,本发明有效解决了难以清楚钻孔的倾斜程度等问题;解决的技术方案包括架体和钻杆,所述架体的一侧转动设置有钻杆,所述钻杆的中部设置有带动机构,所述带动机构包括带动圈和带动条,所述带动圈转动设置于钻杆的中部,所述带动圈的表面滑动设置有带动条,所述带动圈的底部一体设置有挤压管,所述挤压管的内壁滑动设置有侧杆,所述侧杆一体设置于带动条的一侧。本方案通过带动条随着钻杆一起进行移动,直到钻杆开设钻入到井体石块内部和带动条产生相对滑动,通过测量产生的相对滑动对比到定位块上,得到钻杆的钻入长度。
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公开(公告)号:CN119531889A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411558163.1
申请日:2024-11-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀盘面附着泥饼清除装置,本发明有效解决了螺旋叶式刀盘难清理等问题;解决的技术方案包括机身,所述机身的一侧设置有钻头机构,所述钻头机构包括钻头和刀盘,所述刀盘转动设置于钻头的一侧,所述钻头的表面转动设置有调节架,所述调节架的下表面一体设置有控制架,所述调节架的下表面滑动设置有升降架。本方案设计的移动块和出水块能够在插入刀盘的时候张开,到达一定位置的时候进行闭合,使得移动块和出水块能够夹持刀盘上,且对应了刀盘的形状,由于刀盘会进行旋转,故使得刀盘能够带动移动块和出水块进行横向移动,贴合在螺旋结构上,达到清泥的效果,移动块到达一定位置的时候还能使得提升块向上移动。
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公开(公告)号:CN115217410B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202210636253.2
申请日:2022-06-07
Applicant: 江苏昭旸智能装备有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种正反向钻机液压驱动系统,旨在解决容易晃动和温度较高的问题。其技术方案要点是:一种正反向钻机液压驱动系统,包括底座,所述底座的上端开设有回形槽,所述底座的上端左右两侧中部均固定安装有一个固定架,两个所述固定架的相对面均开设有一个滑槽,两个所述滑槽的内部共同设置有滑动支撑装置,所述滑动支撑装置的内部固定安装有支撑板,所述支撑板的上端设置有液压驱动机构,所述支撑板的上端左部和上端右部均设置有一个冷却降尘装置,两个所述固定架的相对面上部共同设置有支撑装置,两个所述固定架的后端下部共同设置有驱动装置。本发明通过插杆穿插进土壤内,对液压驱动装置起到稳固作用,防止其发生晃动。
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公开(公告)号:CN118877687A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410998010.2
申请日:2024-07-24
Applicant: 陕西煤业化工建设(集团)有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了复杂环境下长距离大断面缓坡斜井施工前卸式斜井箕斗,涉及矿山设备技术领域,包括主体机构和运行轨道,所述主体机构包括斗箱,所述斗箱的一侧固定连接有吊环,所述斗箱的底部设置有制动机构,此复杂环境下长距离大断面缓坡斜井施工前卸式斜井箕斗,将牵引绳的一侧挂在吊环上,并通过牵引设备拉动移动轮在运行轨道上移动,使斗箱在环境复杂且运行距离长的斜井内部移动,当斗箱出现颠簸致使其内部的碎石掉落在运行轨道上时,伸在移动轮前方的感知块先与碎石触碰,在连接座的传动下,使得L型杆带动移动轮、第一滑块和第一楔形块向后方移动,压缩第一弹簧,在移动轮撞上碎石之前,通过感知块率先感知到碎石。
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