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公开(公告)号：CN101058033A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710099796.0
申请日：2007-05-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: A63G31/00
Abstract: 一种基于认知交互技术的虚拟海洋漫游系统及其操作方法，属于虚拟海洋漫游技术领域。系统包括数据控制服务器、模拟划水器、水平控制台。整套系统安装橡胶地板上，左侧安装的是数据控制服务器，地板右侧安装的是虚拟现实服务器球冠形三维运动仪通过稳定支架安装在铝塑板上面，三维运动仪内有垂直运动轨道和水平运动轨道，与轨道直接相连的是一块带有加强龙骨的不锈钢板，通过垂直运动轨道和水平运动轨道上的伺服电机可以带动不锈钢板垂直水平运动。模拟划水器安装在钢板的一侧，水平控制台安装在钢板中部，球冠形三维投影屏和三维投影仪安装在钢板的另一侧。优点在于，可以生成一个带有人工生命性质的虚拟海洋环境，结构简单，操作方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN105841600A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610221423.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B7/14
CPC classification number: G01B7/14
Abstract: 本发明提供一种基于铝电解槽等效电路模型的极距测量方法及系统，能够提高极距值的准确性。所述方法包括：采集铝电解槽单个阳极导杆的频率特性数据，并对采集的所述频率特性数据进行处理，得到铝电解槽单个阳极导杆的传递函数；基于铝电解槽等效电路模型的频域阻抗与所述铝电解槽单个阳极导杆的传递函数的数学表达式相同，建立铝电解槽的等效电路模型；获取所述等效电路模型的频域阻抗传递函数，根据所述等效电路模型的频域阻抗传递函数与所述铝电解槽单个阳极导杆的传递函数建立等式，获取铝电解槽等效电路模型中等效电容表达式；依据所述等效电路模型中等效电容与极距的关系，获取极距的值。本发明适用于铝电解监测技术领域。
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公开(公告)号：CN105483305A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016299.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24
CPC classification number: C21B7/24
Abstract: 本发明提供一种基于高炉雷达数据的料层分布可视化方法，能够描述高炉加料和降料的三维料层可视化图形。所述方法包括：S1、通过高炉雷达获取各测量点的测量数据；S2、对获取到的测量数据进行预处理，根据预处理后的测量数据得到降料期间的料面下降速度；S3、基于得到的降料期间的料面下降速度，推算料层下降速度；S4、基于推算出的料层下降速度，得到料层分布；S5、在时间、径向、高度三个维度上对料层分布趋势进行拟合，得到在时间-径向-高度上的三维料层分布可视化图形。本发明适用于高炉炼铁控制技术领域。
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公开(公告)号：CN102636989B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210124394.2
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明针对无钟高炉料线深度调节的数据驱动PID控制器设计方法，属于高炉炼铁自动化控制领域。主要内容如下：1）基于炉顶十字测温数据，设计一个能反映炉温的综合温度指标，并在此基础上设计PID控制规则；2）构造数据库中数据形式，使用传统方法进行PID参数整定，建立数据驱动的基础数据库；3）计算目标信息向量（控制目标）与数据库中信息向量的距离，选择邻元素：4）对选出的邻元素所对应的PID参数进行最优加权求和，得到对于目标信息向量的PID参数，并将其用于实际系统控制；5）对4）中得到的PID参数进行有向学习修正，将修正后的PID参数存储进数据库中；6）去除数据库中冗余数据组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102636989A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210124394.2
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明针对无钟高炉料线深度调节的数据驱动PID控制器设计方法，属于高炉炼铁自动化控制领域。主要内容如下：1）基于炉顶十字测温数据，设计一个能反映炉温的综合温度指标，并在此基础上设计PID控制规则；2）构造数据库中数据形式，使用传统方法进行PID参数整定，建立数据驱动的基础数据库；3）计算目标信息向量（控制目标）与数据库中信息向量的距离，选择邻元素：4）对选出的邻元素所对应的PID参数进行最优加权求和，得到对于目标信息向量的PID参数，并将其用于实际系统控制；5）对4）中得到的PID参数进行有向学习修正，将修正后的PID参数存储进数据库中；6）去除数据库中冗余数据组。
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公开(公告)号：CN102555903A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210068892.X
申请日：2012-03-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明一种汽车油门踏板误踩检测方法及其检测装置，用于在驾驶员误将油门踏板当作制动踏板快速下踩或者汽车快速加速时发出信号，利用安装于油门踏板轴上的旋转编码器检测油门踏板的下踩速度和踏板位置；对车辆速度进行采样，利用相邻采样时刻的速度差和采样周期计算车辆的加速度。采用单片机进行信号处理，在油门踏板的下踩速度或到达位置超过阈值时，或者车辆的加速度超过阈值时，单片机输出油门踏板误踩信号。本发明的有益效果是：该装置对车辆改动小，成本低，采用油门踏板和车辆加速双重检测，有效的降低了漏检概率。即使利用油门踏板的下踩速度和到达位置未能检测出结果，通过测量速度信号检测车辆的加速度，仍然可以给出检测结果信号。
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公开(公告)号：CN101492750B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810246701.8
申请日：2008-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24 , G01F23/284
Abstract: 一种基于工业相控阵雷达的高炉料面测量与控制系统，涉及冶金、化工及水泥建材等领域使用工业相控阵雷达。本发明包括工业相控阵雷达本体、雷达电磁防护罩，以及连锁布料控制系统三部分。其中工业相控阵雷达的任务是获取料面信息，电磁防护罩负责在高温高压粉尘环境下对工业相控阵雷达本体的保护，连锁布料控制系统则根据雷达传来的料面高度数据，进行分析判断，执行加料任务，使最终的料面形状始终控制在设定的形状上。采用本发明，可以应用在黑暗、高温、多尘的恶劣情况下，准确描述出固体料面各点的高度信息，并通过与PLC或DCS系统的连锁，获得不同时刻加料的种类与加料的时间，从而获得多个料面层的形状，进而获得固体料面的3D成像。
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公开(公告)号：CN101492750A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200810246701.8
申请日：2008-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/24 , G01F23/284
Abstract: 一种基于工业相控阵雷达的高炉料面测量与控制系统，涉及冶金、化工及水泥建材等领域使用工业相控阵雷达。本发明包括工业相控阵雷达本体、雷达电磁防护罩，以及连锁布料控制系统三部分。其中工业相控阵雷达的任务是获取料面信息，电磁防护罩负责在高温高压粉尘环境下对工业相控阵雷达本体的保护，连锁布料控制系统则根据雷达传来的料面高度数据，进行分析判断，执行加料任务，使最终的料面形状始终控制在设定的形状上。采用本发明，可以应用在黑暗、高温、多尘的恶劣情况下，准确描述出固体料面各点的高度信息，并通过与PLC或DCS系统的连锁，获得不同时刻加料的种类与加料的时间，从而获得多个料面层的形状，进而获得固体料面的3D成像。
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公开(公告)号：CN204241555U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420681559.0
申请日：2014-11-12
Applicant: 北京科技大学 , 贵阳铝镁设计研究院有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型提供一种铝电解阳极分布电流精确测量仪，有助于提高阳极电流的测量精度。所述测量仪包括：微处理器、信号调理电路、A/D转换模块、温度采集模块、通讯模块、数据存储模块和电源模块；所述信号调理电路对电压信号进行处理，并通过所述A/D转换模块将其转化为数字电压信号接入所述微处理器的第一输入端；所述温度采集模块包括温度传感器和温度处理模块，所述温度处理模块将温度传感器采集的温度信号转换为数字温度信号接入所述微处理器的第二输入端；所述微处理器对接入的所述数字电压信号和数字温度信号进行处理，并将处理结果存储在所述数据存储模块中且通过所述通讯模块发送至上位机。本实用新型适用于铝电解技术领域。
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