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公开(公告)号：CN116129553A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310347027.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东汇创信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及融合感知技术领域，尤其是涉及一种基于多源车载设备的融合感知方法及系统。所述方法包括获取车辆周边的环境数据和车辆状态数据；对获取的环境数据和车辆状态数据进行时间同步；对时间同步后的环境数据进行特征提取；用融合算法对环境数据和车辆状态数据提取的特征进行融合，得到感知结果。本发明通过对多传感器检测到的目标进行全局跟踪，能有效实现环境感知、障碍物检测、轨迹预测、预警信息和导航等功能。设备在行驶道路感知层面能识别前方人行道、交通路侧标识、交通信号灯和道路地形路况等；能够实时、准确识别周边影响交通安全的物体，可靠、准确识别地规划出可保证规范、安全、迅速到达目的地的行驶路径。
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公开(公告)号：CN115308737B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210919044.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标回波幅度调制的昆虫雷达波束内测角方法，属于昆虫雷达技术领域，首先构建昆虫穿越雷达波束的回波信号幅度模型，生成理想回波幅度序列，然后结合实测回波幅度序列，以回波幅度形状为约束，建立优化函数，直接求解昆虫进入波束时到波束中心轴的距离和飞行方向，最后求解昆虫在波束中的位置。本发明可以在雷达无测角功能时从回波幅度变化趋势中估计目标位置，用于解决昆虫偏离雷达波束中心时，雷达散射截面积(RCS)测量偏小的问题，从而提高昆虫体型参数反演的精度，有助于提高迁飞昆虫种类识别精度并预测病虫害的爆发。
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公开(公告)号：CN116001810A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310156781.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及信息交互的技术领域，尤其涉及一种基于车辆交互的变道辅助方法、系统及存储介质，方法包括：获取车辆驾驶信息；基于车辆驾驶信息确定本车的车辆安全范围；在车辆安全范围内存在其他车辆的情况下，确定其他车辆为邻近车辆；与邻近车辆交换车辆驾驶信息，并确定邻近车辆与本车的距离；在邻近车辆与本车的距离小于安全距离时，对邻近车辆和本车进行预警提示；基于交互按钮，向邻近车辆发送变更车道请求；在接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后对本车进行变更提醒；在未接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后对本车进行安全预警。能够有效获取周围车辆的情况，且有助于周围车辆了解本车的操作意图，进一步减少交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115775384A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310100554.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06V20/40 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及道路目标感知技术领域，尤其是涉及一种基于雷达和视频融合的道路目标感知方法及系统。所述方法，包括获取道路目标图像数据；获取道路目标信息数据；根据获取的道路目标图像数据，通过目标检测算法得到道路目标的位置信息；根据获取的道路目标图像数据和信息数据，通过数据融合算法进行道路目标的相关度计算，得到融合后所述道路目标的统一标号；将道路目标图像数据叠加至融合后所述目标的统一标号，得到所述道路目标的融合信息。本发明的技术方案能够获得完整而精确的道路目标等障碍物信息，提高避障的准确性和效率，实现车身周围及道路检测。
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公开(公告)号：CN118447478A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410543547.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学 , 山东汇创信息技术有限公司 , 山东伟创信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种BEV空间融合检测方法、系统和设备，属于智能驾驶的图像处理技术领域，该方法包括：获取车辆的环境图像和环境点云；环境图像输入目标检测算法得到第一图像特征；环境点云输入点云柱状化算法得到第二图像特征；环境图像和环境点云分别经过分割模型得到第一和第二分割特征；第一图像特征和第一分割特征在相同位置拼接后经过深度匹配算法获取图像转换特征；第二图像特征和第二分割特征在相同位置拼接后经过点云目标检测得到点云特征；转换特征和点云特征在相同位置拼接后经过目标检测得到障碍物分割结果。基于该方法，还提出了BEV空间融合检测系统和设备。本发明满足实时性要求的同时减少自动驾驶车辆对周围环境的漏检问题。
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公开(公告)号：CN117765502A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410194438.1
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学 , 山东汇创信息技术有限公司 , 山东伟创信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种高速公路自动驾驶预警方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取高速公路道路行驶图像；基于改进的ELAN算法处理所述高速公路道路行驶图像，获得特征信息；其中，所述ELAN算法的改进包括：基于SimSPPF进行优化特征提取，并且增加SimAM注意力机制以增强小目标检测能力；基于所述特征信息，检测高速公路行驶隐患目标；其中，所述隐患目标包括：车辆、交通标识、地面标识以及车道线；基于YOLOP算法对所述隐患目标进行预测，排除不影响驾驶的隐患目标，并对影响驾驶的隐患目标进行车内预警；将预警消息发送至车辆执行机构，进行避障或加速变道。采用SimSPPF优化特征提取，增加了SimAM注意力机制，增强了高速公路自动驾驶的小目标检测能力。
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公开(公告)号：CN115862335A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310165585.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车安全的技术领域，尤其涉及一种基于车路信息融合的拥堵预警方法、系统及存储介质，方法包括：获取动态交通数据；基于所述动态交通数据，得到交通参数；对所述交通参数进行标准化处理，得到标准拥堵指标向量；基于车辆所在路段与交叉口的距离，确定车辆所在路段的权重系数；根据所述标准拥堵指标向量以及权重系数，确定综合测度值；基于所述综合测度值，判断当前路段的拥堵等级，并进行拥堵预警。采集多源动态交通数据，便于提高交通数据的准确性和可靠性；并利用多源动态交通数据计算出交通运行状态的特征值，确定道路拥堵评价指标，并进行相应的拥堵预警，便于为以后解决交通拥堵问题提供参考作用。
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公开(公告)号：CN114781072A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210683994.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00 , B60W60/00 , B60W30/18 , B60W50/00 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明提出了一种无人驾驶车辆的决策方法和系统，该方法包括获取交叉口环境下第一时刻观测状态；将第一时刻观测状态扩展出的时序观测状态输入至训练完成的第一神经网络中输出目标车辆的确定性动作；接收时序观测状态，并将预测信息输入马尔科夫模型中，以及将深度确定性策略梯度算法中的全连接神经网络修改为LSTM神经网络形成基于时序的决策模型，计算确定性动作后决策模型的奖励值；获取第二时刻观测状态共同形成预测信息，更新时序观测状态，重新执行决策模型，更新奖励值直到目标车辆穿越交叉口环境。基于该方法，还提出了决策系统。本发明融合元探索学习算法与时间双延迟深度确定性策略梯度算法，有效提升车辆通行安全和效率。
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