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公开(公告)号：CN116279337A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130513.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车安全的技术领域，尤其是涉及一种基于路面附着系数的自适应紧急制动方法及系统，方法包括：获取车辆驾驶数据；根据所述车辆驾驶数据以及魔术轮胎模型，获取轮胎纵向力和滑移率的关系；基于所述轮胎纵向力和滑移率的关系，采用递推最小二乘法估计路面附着系数；建立车辆制动距离模型；根据所述路面附着系数以及车辆制动距离模型，获取当前路面对应的安全距离。基于递推最小二乘法对路面进行在线识别，根据路面信息实时更新安全距离模型，具有较好的自适应性，便于保证数据的准确性，以实现有效避撞。
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公开(公告)号：CN116061807A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310199898.9
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及汽车安全的技术领域，尤其涉及一种基于车路信息融合的盲区预警方法及系统，方法包括：根据车辆盲区的影像数据，获取盲区内障碍物与车辆的第一距离信息；根据车辆盲区的雷达数据，获取盲区内障碍物与车辆的第二距离信息；基于车辆所在位置的大气能见度确定第一距离信息以及第二距离信息的权重系数；根据第一距离信息以及第二距离信息的权重系数，对第一距离信息以及第二距离信息进行处理，得到盲区内障碍物与车辆之间的相对距离；在相对距离信息小于预设阈值时，对车辆进行盲区预警。采用影像数据与雷达数据结合的方式对障碍物进行位置测量以及双重校正，从而能够大大提高测距精度，便于精确的实现距离危险预警，有效保证行车安全。
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公开(公告)号：CN116129553A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310347027.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东汇创信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及融合感知技术领域，尤其是涉及一种基于多源车载设备的融合感知方法及系统。所述方法包括获取车辆周边的环境数据和车辆状态数据；对获取的环境数据和车辆状态数据进行时间同步；对时间同步后的环境数据进行特征提取；用融合算法对环境数据和车辆状态数据提取的特征进行融合，得到感知结果。本发明通过对多传感器检测到的目标进行全局跟踪，能有效实现环境感知、障碍物检测、轨迹预测、预警信息和导航等功能。设备在行驶道路感知层面能识别前方人行道、交通路侧标识、交通信号灯和道路地形路况等；能够实时、准确识别周边影响交通安全的物体，可靠、准确识别地规划出可保证规范、安全、迅速到达目的地的行驶路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001810A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310156781.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及信息交互的技术领域，尤其涉及一种基于车辆交互的变道辅助方法、系统及存储介质，方法包括：获取车辆驾驶信息；基于车辆驾驶信息确定本车的车辆安全范围；在车辆安全范围内存在其他车辆的情况下，确定其他车辆为邻近车辆；与邻近车辆交换车辆驾驶信息，并确定邻近车辆与本车的距离；在邻近车辆与本车的距离小于安全距离时，对邻近车辆和本车进行预警提示；基于交互按钮，向邻近车辆发送变更车道请求；在接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后对本车进行变更提醒；在未接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后对本车进行安全预警。能够有效获取周围车辆的情况，且有助于周围车辆了解本车的操作意图，进一步减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN115775384A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310100554.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06V20/40 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及道路目标感知技术领域，尤其是涉及一种基于雷达和视频融合的道路目标感知方法及系统。所述方法，包括获取道路目标图像数据；获取道路目标信息数据；根据获取的道路目标图像数据，通过目标检测算法得到道路目标的位置信息；根据获取的道路目标图像数据和信息数据，通过数据融合算法进行道路目标的相关度计算，得到融合后所述道路目标的统一标号；将道路目标图像数据叠加至融合后所述目标的统一标号，得到所述道路目标的融合信息。本发明的技术方案能够获得完整而精确的道路目标等障碍物信息，提高避障的准确性和效率，实现车身周围及道路检测。
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公开(公告)号：CN115862335A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310165585.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车安全的技术领域，尤其涉及一种基于车路信息融合的拥堵预警方法、系统及存储介质，方法包括：获取动态交通数据；基于所述动态交通数据，得到交通参数；对所述交通参数进行标准化处理，得到标准拥堵指标向量；基于车辆所在路段与交叉口的距离，确定车辆所在路段的权重系数；根据所述标准拥堵指标向量以及权重系数，确定综合测度值；基于所述综合测度值，判断当前路段的拥堵等级，并进行拥堵预警。采集多源动态交通数据，便于提高交通数据的准确性和可靠性；并利用多源动态交通数据计算出交通运行状态的特征值，确定道路拥堵评价指标，并进行相应的拥堵预警，便于为以后解决交通拥堵问题提供参考作用。
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公开(公告)号：CN115791217A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310041543.7
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东中教恒信汽车科技有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及汽车电控悬架模拟技术领域，尤其涉及一种汽车电控悬架模拟系统和方法，模拟系统包括控制台和试验台，试验台包括框架；电控悬架模拟系统还包括前悬架、后悬架、负载机构、伺服电动缸、负载压缩机和气囊压缩机；前悬架和后悬架的数量均为两个且均包括空气弹簧和减震器；相比于现有技术，本发明(1)利用汽车电控悬架模拟系统能够模拟刹车和转弯时汽车质量转移；(2)能够模拟利用空气弹簧调节车身高度并能够对每个空气弹簧的气囊内气压进行单独调节；(3)通过伺服电动缸调节前悬架和后悬架底端的高度，这样可以模拟不同的车型；(4)减震器阻尼力的调节和空气弹簧气囊位置的控制相配合，实现对车辆不同模式的模拟。
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公开(公告)号：CN114781072A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210683994.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00 , B60W60/00 , B60W30/18 , B60W50/00 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明提出了一种无人驾驶车辆的决策方法和系统，该方法包括获取交叉口环境下第一时刻观测状态；将第一时刻观测状态扩展出的时序观测状态输入至训练完成的第一神经网络中输出目标车辆的确定性动作；接收时序观测状态，并将预测信息输入马尔科夫模型中，以及将深度确定性策略梯度算法中的全连接神经网络修改为LSTM神经网络形成基于时序的决策模型，计算确定性动作后决策模型的奖励值；获取第二时刻观测状态共同形成预测信息，更新时序观测状态，重新执行决策模型，更新奖励值直到目标车辆穿越交叉口环境。基于该方法，还提出了决策系统。本发明融合元探索学习算法与时间双延迟深度确定性策略梯度算法，有效提升车辆通行安全和效率。
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