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公开(公告)号：CN119936870A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011101.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 航天东方红卫星有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 一种基于广角凝视雷达的空间碎片感知方法，属于航天器技术领域，包括以下步骤：将广角凝视雷达安装在卫星上，广角凝视雷达的供电、通信和授时均由星上其他分系统提供；利用广角凝视雷达检测碎片，当广角凝视雷达在检测到碎片后，将带有碎片信息的多通道原始回波信号存储到存储介质内，并在交会结束后将原始回波信号数据传输到地面指控系统；地面指控系统计算碎片相对运动轨迹参数、碎片目标通过测量平面的坐标及时刻。本发明不受天光地影和气象条件影响，探测效率高，测量范围和精度不受碎片运动和地面站距离制约，可覆盖不同方向的空间碎片，探测范围广，提高了对空间碎片定位准确度。
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公开(公告)号：CN118625303A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410790942.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供基于相位展开的速度估计方法，属于高速交会目标脱靶量测量系统的雷达信号处理领域，首先根据基带回波信号的信噪比提取包含目标运动信息的有效数据帧，其次通过相位展开的方式得到目标回波各采样点对应的测量双程距离，然后计算目标着靶前各采样时刻对应的搜索双程距离，考虑到远距离段目标速度变化较为缓慢，信号的非平稳特性表征不明显，以该距离段内搜索双程距离和测量双程距离的误差来反映搜索速度与目标运动速度的偏差。本发明能够有效提高对非平稳信号的估计精度。
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公开(公告)号：CN117177094A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310883114.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04Q9/00 , G01S7/41 , G01S13/42 , H04L67/125 , H04L69/164 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开了一种远程控制矢量脱靶量测量雷达数据下载与处理的方法，该方法包括：远程控制端控制工控机端下载矢量脱靶量测量雷达的目标回波数据；在目标回波数据下载完成后，远程控制端控制工控机端对目标回波数据进行预处理；远程控制端根据预处理结果控制工控机端进行数据处理，得到数据处理结果返回至远程控制端。本发明解决了矢量脱靶量测量雷达数据下载和处理效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117169810A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310941809.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及遥测信号处理技术领域，提供一种伪多普勒频率估计方法、装置、系统及电子设备，包括：接收遥测信号，基于遥测信号得到基带信号；根据基带信号确定码元序列估计值；对码元序列估计值进行本地调制，得到本地调制信号；根据基带信号和本地调制信号进行去调制处理，得到去调制信号；对去调制信号进行差分处理，得到差分信号；将差分信号输入到锁相环电路中，由锁相环电路输出处理后的信号，根据处理后的信号确定遥测信号的伪多普勒频率，能够实现更高的估计精度。在非理想因素存在的情况下，本发明能将估计误差标准差减小到原来的约10％，显著提高伪多普勒频率的估计精度。
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公开(公告)号：CN117092595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310980724.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明提供一种多脉冲联合处理的脉冲调制方法及装置，涉及雷达波形设计技术领域，方法包括：获取雷达信号，雷达信号包括各天线的至少一个脉冲信号；根据雷达信号，利用在先构建的代价函数，生成相位编码集，相位编码集包括各天线对应脉冲的编码；将相位编码集中的相位编码对应调制到脉冲上。本发明在多脉冲联合处理情况下，通过将生成的编码调制到不同脉冲上，以解决因单个脉冲上所调制序列长度受限而导致信号正交性不足的问题，从而有效提升信号间的正交性；另外，随着联合处理脉冲数量的增加，寻优时运算复杂度的降低效果也会增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113514809B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110455787.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种矢量脱靶量参数的测量方法、装置、电子设备和存储介质，包括：对M路接收天线接收的每一路模拟雷达回波进行预处理，得到M路数字有效回波数据，其中，所述每一路模拟雷达回波均由发射天线发射出的脉冲调制信号经过与靶交会过程中的被测目标反射得到，M为大于3的正整数；对所述M路数字有效回波数据采用最大似然估计器处理，输出所述被测目标在与所述发射天线最近距离处的矢量定位参数；基于所述矢量定位参数确定所述被测目标的矢量脱靶量参数。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，能实现高精度和抗噪性能好的矢量脱靶量参数测量。
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公开(公告)号：CN116531674A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310705870.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学 , 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明公开了一种腔内光动力治疗设备，涉及医疗器械技术领域，包括：发光光源、导光器和匀光器，所述发光光源和所述匀光器分别设置于所述导光器的两端，所述匀光器能够置入于腔内治疗部位，所述发光光源发出的治疗光能够经所述导光器以及所述匀光器传导至所述腔内治疗部位；其中，所述匀光器包括导光层和散射层，所述散射层覆盖于所述导光层的外侧，通过改变所述导光层与所述散射层的分界面剖面的形状，能够调节所述治疗光的光照能量在侧向照明与轴向传输的光功率占比。本发明能够提高光照的均匀性，从而保证光动力治疗的效果。
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公开(公告)号：CN114209976B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111551771.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种使用可溶性微针的一体化光动力治疗装置，通过阵列化的微针和光源构成一体化治疗装置，使光动力治疗剂在微针中能精准进入皮肤并较快释放，及时开展光动力治疗；一体化的治疗装置改变光动力治疗的光敏剂需要采用静脉注射达到选择性损伤的目的，并降低光动力治疗避光时间，对于柔性基底的阵列，可以根据患者皮损形状设计成多种形状，实现光动力治疗的精准区域治疗。
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公开(公告)号：CN114693529A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210415591.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，该方法并非直接将所有子图进行拼接得到一张超大完整图像，而是在拼接过程中，有针对性地检测子图或拼接图像中待测目标对象的完整性；针对完整的目标对象，直接保存当前图像，即可获取得到该完整目标对象，无需再将其与其他子图进行拼接，减少内存占用，故而可降低对设备性能要求，同时也有利于提高拼接效率；针对不完整的目标对象，基于缺失方向检测算法准确确定与之拼接的目标待拼接子图，从而实现高效准确地拼接，直至得到完整的目标对象。
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公开(公告)号：CN105807277B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610279286.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京理工大学 , 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种适用于高速运动目标的冲激雷达相干积累处理方法及系统。该方法包括：设定待测高速运动目标与冲激雷达间的相对速度初始值，根据所述速度初始值获取时延补偿量的初始值；根据所述时延补偿量对各个发射脉冲对应的接收回波进行时移补偿；对各个经过时移补偿的接收回波进行相干积累和恒虚警检测。本发明提供的适用于高速运动目标的冲激雷达相干积累处理方法及系统，通过根据时延补偿量对各个发射脉冲对应的接收回波进行时移补偿，有效提升积累后目标回波信号的信噪比，提高了冲激雷达对高速运动目标的检测概率。
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