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公开(公告)号：CN114103974B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111281941.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，属于人机交互自动控制技术领域。一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，通过模糊逻辑接口和模糊逻辑结构来建立模糊逻辑模块，将原本离散的命令集转化为连续分布的命令集，使得驾驶员的操作方式更加灵活；同时，概率化的输出接口可以使得脑电信号在分类出现错的时候减弱纠正误差的这一过程所付出的代价，使控制精度更加精细；本发明在保证脑控车辆安全的以及驾驶员真实意图前提下，通过概率化输出口和模糊逻辑输出错误成本较低的方向盘转角，从而减少驾驶员纠正错误的时间，并且保持整个控制过程中的操控平稳性。
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公开(公告)号：CN114781461A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210576722.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于听觉脑机接口的目标探测方法与系统，方法包括：实时采集使用者的脑电信号，并对所述脑电信号进行预处理，获取所述脑电信号的特征；对所述脑电信号的特征进行分类，获得分类结果，基于所述分类结果判断是否出现了对应于声音目标的神经表征，输出判断结果；根据所述判断结果，判断是否存在所述声音目标。本发明提出一种基于听觉脑机接口的目标探测方法与系统，有利于提升目前声音目标检测系统对于环境干扰和新目标样本的鲁棒性，从而完善声音目标检测系统的性能短板。
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公开(公告)号：CN113935380B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111231684.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于模板匹配的自适应运动想象脑机接口方法与系统，包括以下步骤：先基于运动想象的脑电信号预处理与特征提取及优化，再基于自适应规则的模板匹配分类模型设计；本发明在采集到脑电信号后，先对脑电信号进行预处理，再对脑电信号进行特征提取和优化，接下来利用训练数据，以及外界辅助信息，并融合自适应规则，获得不同运动想象信号的模板信息，进而建立基于模板匹配的脑电信号分类模型，识别运动想象意图，通过基于模板匹配的自适应规则建立运动想象脑电信号识别模型，从而使得运动想象脑机接口在长期使用中都能稳定识别运动想象意图，同时为上肢运动解码的研究提供了新的思路，为人机协同交互的进一步研究提供了基础。
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公开(公告)号：CN113171111B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110448191.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/372
Abstract: 本发明公开了一种基于黎曼度量的上肢运动方向神经解码方法和装置，通过黎曼度量从运动任务过程中上肢运动方向的神经信号中提取脑电信号特征信息；利用基于黎曼度量的脑电特征对上肢运动方向进行识别。本发明通过基于黎曼度量的脑电信号特征信息建立上肢运动意图解析模型，从而使得解析模型能够在认知集中和认知分心状态下获得稳定的运动意图解析性能，这对康复、辅助十分重要。同时为上肢运动解码的研究提供了新的思路，为人机协同交互的进一步研究提供了基础。
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公开(公告)号：CN108784693B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810616413.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于独立成分分析和卡尔曼平滑的P300单次提取技术。本发明旨在提高基于P300的动态系统的效率和准确率。本发明通过去除脑电信号(EEG)中的眨眼伪迹和随机噪声，提高了脑电信号(EEG)的信噪比，使其更易于识别；将处理后的脑电信号(EEG)的时域特征作为分类特征，获取特征向量，对特征向量进行降维和模式识别，判断当前脑电信号(EEG)是否属于P300电位，输出对应命令。本发明对于提高基于P300的动态系统的系统效率和准确率有重大意义。本发明属于人机交互科学和认知神经科学领域的综合应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109966064A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910272942.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61G5/02 , A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种带有侦查装置的融合脑控与自动驾驶的轮椅及控制方法，包括：融合脑控与自动驾驶的电动轮椅及自主侦查机器人装置；所述融合脑控与自动驾驶的电动轮椅与所述自主侦查机器人装置通信连接。其中：自主侦查机器人行驶于轮椅即将前往的路径前方，故而可以提前获取轮椅前方的道路信息，提前对地图的关键节点信息，如路口，岔路等进行识别和反馈，故而轮椅驾驶者可以提前获取道路信息，提高轮椅的通过性。故而驾驶者可以提前通过脑电的方式进行路径的选择；有利于驾驶任务的连续性；同时避免了轮椅停留于关键节点，如路口、岔路等处，而此处往往交通状况复杂，故而还有利于轮椅自动驾驶安全性的提高。
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公开(公告)号：CN104461007B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410804459.7
申请日：2014-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用脑电信号(EEG)进行控制的辅助驾驶员的人车交互系统及其相关计算方法。人‑车辆系统中人的任务分为驾驶任务(车道保持及危险监控等)和非驾驶任务(与驾驶任务无直接关系的车载装置的开关等，比如空调的开关，音乐播放器的开关等)。本发明目的在于实现非驾驶任务当中驾驶员与车辆之间的一种新型交互模式。运用本发明的方法，驾驶员不再用肢体进行非驾驶任务，而是用大脑。驾驶员只需要按照自己的需求进行对应的任务，然后系统对相应的脑电信息进行处理分析，读取驾驶员的需求，进而实现非驾驶任务的执行，实现一种新型人车交互模式。本发明属于车辆设计领域、人机交互科学、认知神经科学和自动控制领域的综合应用。
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公开(公告)号：CN104462716A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410816042.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的是提出一种基于人-车-路模型的脑-控车辆的脑-机接口参数和动力学参数设计方法，主要应用于脑-控车辆动力学参数设计、脑-控识别模型的参数设计以及脑-控驾驶性能测试。本发明借助于虚拟仿真平台，考虑驾驶员的驾驶特性，对设置的脑-控车辆的动力学参数和脑-机接口参数进行测试。该系统包括：人-车-路模型和信息储存模块。其中人-车-路模型包括：脑-控驾驶员模型、BCI识别模型、控制规则、执行器模型、车辆模型以及虚拟道路环境模块。系统模拟的是脑-控驾驶车辆的过程，通过改变车辆动力学参数、识别模型的参数，获得车辆状态响应，并对其进行分析,优化车辆动力学和识别模型参数，为个性化脑-控车辆设计提供基础。
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公开(公告)号：CN104461007A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410804459.7
申请日：2014-12-19
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06F3/015 , G06F2203/011
Abstract: 本发明涉及一种利用脑电信号(EEG)进行控制的辅助驾驶员的人车交互系统及其相关计算方法。人-车辆系统中人的任务分为驾驶任务(车道保持及危险监控等)和非驾驶任务(与驾驶任务无直接关系的车载装置的开关等，比如空调的开关，音乐播放器的开关等)。本发明目的在于实现非驾驶任务当中驾驶员与车辆之间的一种新型交互模式。运用本发明的方法，驾驶员不再用肢体进行非驾驶任务，而是用大脑。驾驶员只需要按照自己的需求进行对应的任务，然后系统对相应的脑电信息进行处理分析，读取驾驶员的需求，进而实现非驾驶任务的执行，实现一种新型人车交互模式。本发明属于车辆设计领域、人机交互科学、认知神经科学和自动控制领域的综合应用。
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公开(公告)号：CN103472922A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310444635.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/0484
Abstract: 本发明涉及一种利用P300诱发电位与稳态视觉诱发相关电位（SSVEP）的混合BCI控制的目的地选择系统及相关计算方法。系统包括脑电采集模块，刺激显示模块以及脑电信号处理模块。本发明提出的方法不需要任何的肢体运动和语言，只需要用户进行脑-机接口的任务，通过对对应脑电信号的分析获得命令，实现目标的选择，该目标选择方法对于那些有肢体障碍的残疾人有重大意义。本发明属于认知神经科学、信息技术领域和自动控制领域的综合应用。
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