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公开(公告)号：CN106683091A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710010558.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理与目标检测领域，公开了一种基于深度卷积神经网络的目标分类及姿态检测方法。所述方法核心内容包括：1.样本集的制作方法；2.候选窗口生成方法；3.特征提取方法；4.网络训练方法；5.目标标注方法。待检测图像经过卷积神经网络得到深度卷积特征后，将具备姿态角的候选窗口映射到该特征层上，得到方向性的区域特征向量，通过该特征向量进行分类和预测得到最终的检测结果。该方法能够从样本中提取更加纯净的目标特征，可提高分类的正确率，并且能够实现目标姿态角检测功能。
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公开(公告)号：CN103698275A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310681987.3
申请日：2013-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种在透射和反射测量间切换的测光装置，包括光源、探测器、透射测量光路组件、反射测量光路组件和样品架组件：样品承载于样品架组件上，样品架组件可带动样品旋转；在装置采用透射测量方式时，透射测量光路组件放置于光源与探测器之间；在装置采用反射测量方式时，反射测量光路组件放置于光源与探测器之间,最终完成两种方式的测量；本发明的测光装置可实现在透射测量状态和反射测量状态之间的快速切换，方便使用；光源、探测器及样品架组件，在两种测量模式下共用，仅替换尽可能少的光路元件，并尽量保持其它部件的方位不变，使产品具有简单可靠，成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN103271743A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210526087.7
申请日：2012-12-10
Applicant: 中国人民解放军第一五二中心医院 , 北京理工大学
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本发明公开一种基于成像设备的血氧饱和度测量装置，该装置主要用于非接触式的血氧饱和度测量，该装置由视频采集单元、信号处理单元、血氧饱和度结果显示单元构成，视频采集单元由位于人脸前方的加有不同波段滤光片的两个CCD及与CCD通过数据线相连的视频图像采集卡组成，信号处理单元由PC主机或高速信号处理电路组成。通过视频采集单元采集包含人面部在内的视频信息，并通过数据线传送至PC主机或高速信号处理系统进行数据处理，通过计算视频图像中人脸区域的灰度均值在时域上的变化，可以绘制出脉搏波，通过计算两条不同波段的脉搏波，可以得出血氧饱和度值。通过数据线将计算结果在所述的显示单元装置上显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102650549A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110180220.3
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为点格分光镜调制的基于FPA的非制冷红外热成像光学系统，此种方法代替传统的小孔或刀口进行光学滤波。此种方法利用点格分光镜对焦平面阵列反射的光线进行调制而改善系统的成像性能。当焦平面阵列中微悬臂梁单元受热发生偏转时，反射到点格分光镜的光线在角度和位置上都发生了变化，因此透过和反射的光束比例也发生相应的改变，通过成像透镜后，光电探测器接受到的光能改变，经过处理得到辐射物体的红外热图像。通过调节点格分光镜与焦平面阵列的位置关系，能够得到最佳的成像效果。此种方法相比于刀口和小孔能够更有效地滤除杂散光，提高系统信噪比和探测灵敏度，提高系统的成像质量，并且结构大大简化。
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公开(公告)号：CN102589709A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210006686.6
申请日：2012-01-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种新型红外焦平面阵列成像光学系统，包含光源1、异型棱镜2、红外焦平面阵列3、滤波器4、成像镜头5，其成像特点是：从1发出的发散光，进入到2，经2的表面a会聚后，被2的胶合面e分成两束，一束经过2的表面b准直射出，平行照亮3，另一束经2的表面c射出光学读出系统；平行照亮3的光束被带有红外图像信息的3反射后，再次经过2的表面b并被会聚，会聚光穿过2的表面e后，经2的表面d会聚出射，聚焦于4；经过4滤波以后的光被5聚焦成像于像面6。
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公开(公告)号：CN102288302A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110180151.6
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为利用双三角棱镜系统进行调制的光学读出方法，属于棱镜在光学读出式红外焦平面热成像技术领域的应用。此方法是针对焦平面阵列由于本身的缺陷，利用刀口滤波难找到谱平面中心的问题。采用该方案可以代替刀口进行光学调制，同时对杂散光具有很好的抑制作用，从而改善输出图像的质量。主要过程：环境中不存在红外辐射物体时，准直光通过焦平面阵列、棱镜系统与透镜后，CCD接收此部分光能并作为基准。环境中有物体发出红外辐射时，焦平面阵列由于双材料效应发生偏转，照射在焦平面阵列上的光线的反射角发生变化，这样棱镜的光线入射角相应发生改变，经过棱镜系统调制，CCD上接收到的光能也相应改变，与基准“相减”后得到物体红外图像。
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公开(公告)号：CN102103017A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010533384.5
申请日：2010-11-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种新型非制冷红外焦平面阵列成像系统，包括红外成像光路1和7、照明光路2和8、分光装置3、光学读出光路4、参比光路5和图像采集及处理系统6。1将外界景物的热图像成像在红外焦平面阵列7上，使7的阵列像元产生变化；从2出射的平行光被3分成两束，其中一束进入1，被携带外界红外热图像信号的7调制，然后进入4，另一束直接进入5；从4和5出射的光同时进入6，经过处理，输出红外热图像。本发明的核心在于增加了5，在图像处理时，可利用5的输出信号对4输出的红外热图像进行实时修正，从而消除光源电源纹波、光源老化、环境温度与照度变化对系统成像精度和灵敏度的影响，提高系统工作的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN101430537A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810188139.8
申请日：2008-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为基于全息波前补偿技术的光学读出方法，属于全息技术在光学读出式红外焦平面热成像技术领域的应用，针对光学读出式红外焦平面阵列各成像单元初始姿态不一致带来单元热探测灵敏度不一致的问题，采用全息补偿照明技术的新型相干照明方案，可以解决该问题，并消除部分盲元，改善输出图像的质量。主要过程是利用全息光学手段首先在记录过程中记录球面波(或平面波)入射被阵列反射产生畸变的波前，然后在再现过程中再现一个与原畸变波前相位相反传播方向相反的补偿波前，根据光路可逆原理，采用该补偿波前作为阵列照明光源，精确控制照明的角度和方位，则阵列反射光可以形成规整的球面波(或平面波)，便于后续探测。
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