公开(公告)号：CN114465536A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202011196739.6

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 匡晓霖 ,  张程煜 ,  郭威

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  G05D1/10 ,  H02K11/21 ,  H02K11/215 ,  H02K7/06 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明涉及一种取消线位移传感器直线的电动舵机及其控制方法，解决了现有技术中电动舵机加工复杂、体积大、重量大、功质比低的问题。该电动舵机包括：电机、电机驱动控制器、旋转变压器和传动机构；所述电机的转子通过所述传动机构驱动舵机输出轴直线运动；所述旋转变压器用于检测电机转子的转动角度；所述电机驱动控制器用于根据输入的控制指令、旋转变压器检测到的所述电机转子的转动角度、舵轴初始零位和传动机构参数，实时计算舵机输出轴位置，并对舵机输出轴的位置进行控制。

公开(公告)号：CN105547618A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510882194.7

申请日：2015-12-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 郭威 ,  董洪川 ,  唐旭东 ,  杨中巍

IPC: G01M7/02

CPC classification number: G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于折叠舵面舵系统的模态分析方法，其具体步骤为：搭建包括：激振器支架（1）、激振器（2）、地轨（3）、舵片（4）、力传感器（5）、舵舱（6）、加速度计（7）、便携式计算机（8）、数据采集装置（10）、舵机（11）、功率放大器（12）和风机（13）的模态测试分析系统；模态分析模块（9）预判舵系统的模态参数；激振器（2）激励舵系统，数据采集装置（10）采集测试数据，模态分析模块（9）判读测试结果，模态分析模块（9）验证模态纯度。本发明的模态分析方法可以准确识别舵系统主模态并区别弯扭模态，确定描述结构系统动态特性的固有频率、阻尼比和振型等模态参数，提高模态辨识可靠度和准确度。