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公开(公告)号：CN119583668A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311153087.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种兼容以太网和FC‑AE‑1553的混合网络的通讯设备，属于FC‑AE‑1553和以太网混合网络通讯技术领域，解决了现有技术中FC‑AE‑1553和以太网通信网络结构复杂、体积大和成本高的问题。通讯设备包括以太网接口转换模块、以太网数据交换模块、协议处理模块、FC数据交换模块和FC收发模块；以太网接口转换模块接收以太网节点发送的以太网数据帧，并转发至以太网数据交换模块或协议处理模块；FC收发模块接收FC‑AE‑1553节点发送的FC‑AE‑1553帧，并转发至FC数据交换模块；FC数据交换模块将FC‑AE‑1553帧转发至FC收发模块或协议处理模块；协议处理模块用于实现以太网帧与FC‑AE‑1553帧的相互转换，发送至以太网节点。实现了以太网和FC‑AE‑1553的通讯网络的结构简单、占用体积小和成本低。
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公开(公告)号：CN109164809B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811100708.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆编队自主跟随控制系统及方法，属于车辆自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队后车跟车失误率高，出现跟丢情况时，不能重新恢复跟随的问题。一种车辆编队自主跟随控制系统，包括控制装置、通信装置和视频探测装置，设置于跟随车辆的所述视频探测装置，用于前车车牌和图像特征的识别和储存，所述控制装置用于采集和处理所述视频探测装置的视频探测结果，以及为车辆进行路径规划、决策控制，所述决策控制具体包括，控制跟随车辆行至前车后方，使跟随车辆进入视频探测装置视场，所述通信装置用于实现车辆之间的通信。实现了车辆编队的自主跟随控制，减低了车辆编队跟车失误率，解决了车辆跟丢后不能重新跟随的问题。
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公开(公告)号：CN110034431B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910310399.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R12/71 , H01R13/514 , H01R13/621 , H01R13/633 , H01R13/73 , H01R43/00 , H01R43/20 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种无缆化和模块化的层叠式电子控制设备及其安装方法，属于机电技术领域，解决了现有技术中模块内或者模块间不可避免地使用一定数量的线缆、模块紧固不牢等问题。本发明电子控制设备包括模块和紧固装置；所述模块包括印制板、印制板上侧连接器和印制板下侧连接器，所述印制板上侧连接器和印制板下侧连接器均与所述印制板连接；相邻模块之间的通过印制板下侧连接器和印制板上侧连接器连接；所述紧固装置用于模块与模块之间的连接固定。本发明设备及方法适用于航空航天、导弹等对控制设备体积和重量要求较高的领域。
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公开(公告)号：CN110461123B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910769512.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明涉及一种助推助拔装置及助推助拔方法，属于设备安装分离技术领域，解决了现有助推助拔装置占用设备面板空间影响操作、无法实现可插拔设备的助推助拔问题。该助推助拔装置包括手柄、抓手和安装座，抓手包括转动连接部、助推叉和助拔叉，助推叉和助拔叉均与转动连接部固定连接；手柄与转动连接部固定连接，转动连接部与安装座转动连接；助推叉随转动连接部转动并能够作用在设备的支撑块上表面助推，助拔叉随转动连接部转动并能够作用在设备的支撑块下表面助拔。本发明的助推助拔装置不会占用设备面板空间，实现了大重量可插拔设备的助推助拔。
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公开(公告)号：CN109139690B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811091994.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16C29/10
Abstract: 本发明涉及一种弹簧式导轨用限位装置，属于导轨限位装置领域，解决了现有限位装置结构复杂、体积大，难以实现导轨上产品的快速安装和可靠分离的问题。此限位装置包括限位块、压块、转轴，限位块为空心圆柱体，压块设置有截面为倒凸形通孔，倒凸形通孔为具有第一直径的第一通孔和具有第二直径的第二通孔，且第一直径大于第二直径，限位块置于第一通孔内且限位块的直径大于第二直径；转轴能够穿过限位块和第二通孔，转轴的两端分别通过固定组件将压块与支撑导轨的箱体固定；转轴与限位块的内壁形成环形空间，环形空间内设置有能够将限位块弹起的压缩弹簧。实现了采用结构简单、体积小的限位装置实现导轨上产品的快速安装和可靠分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108681275B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810401205.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种电压线性隔离调理电路输出电压参数化补偿方法及装置，属于电压信号采集补偿领域。方法包括：获取至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压；从预先存储的输出电压补偿参数中读取得到对应所述至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压补偿参数；利用所读取得到的输出电压补偿参数分别对获取得到的至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压进行补偿，得到所述至少一路电压线性隔离调理电路补偿后的电压。本发明解决了现有补偿方法和装置过程繁杂、稳定性差且需定期校准的问题。
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公开(公告)号：CN109407574A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811092092.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多总线可选择输出控制装置，属于通信技术领域，解决了现有技术中电连接器数量过多、系统过于复杂的问题。该装置包括依次连接的板卡模块、继电器模块和设备输出接口模块。板卡模块根据用户需求，输出预设总线数据和对应的总线选通控制命令。继电器模块，根据总线选通控制命令，选通其内传输预设总线数据对应的唯一通路，并通过该通路将预设总线数据传输至设备输出接口模块。设备输出接口模块，接收预设总线数据，将其以总线数据格式发送至目标设备。本发明的装置实现了设备输出接口模块可复用，并且，只需要一个板卡模块即可实现多总线选择控制，测试效率高，兼容性强，成本低廉，且用户体验效果好。
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公开(公告)号：CN119583680A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311149177.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的IP与IPFC的桥接装置，属于以太网网络与FC‑AE网络通讯技术领域，解决了现有技术以太网网络与FC‑AE网络通讯设备复杂的问题。桥接装置包括：IP数据传输模块用于解析以太网网络发送的IP数据帧，并传输到转换控制模块，以及将转换控制模块转换后的IP数据帧传输到以太网网络；IPFC数据传输模块校验转换控制模块发送的FC数据帧，并将无错误的FC数据帧传输到FC‑AE网络，以及将FC‑AE网络发送的FC数据帧传输到转换控制模块；转换控制模块将IP数据传输模块发送的有效数据转换成FC数据帧，并发送至IPFC数据传输模块，以及将IPFC数据传输模块发送的FC数据帧转换成IP数据帧，并发送至IP数据传输模块。实现了以太网网络与FC‑AE网络的通讯，装置简单。
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公开(公告)号：CN116927607A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210365729.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种设有伸缩铰链的机箱及其开闭方法，属于设备机箱技术领域，用以解决现有伸缩铰链占用空间大导致安装困难的问题。本发明的机箱采用伸缩铰链将口盖与箱体连接，铰链包括：固定座、安装座、二级滑杆和连杆；所述二级滑杆套设于所述固定座的内部，且能够相对于所述固定座滑移；所述二级滑杆为可伸缩结构；所述连杆的一端与所述二级滑杆的端部固定连接，另一端与所述安装座铰接。本发明通过二级滑杆的伸缩实现了在有限空间内保证较大的位移行程，适用于内部空间有限的箱体口盖的铰接安装。
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公开(公告)号：CN113328870B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010128698.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L41/0826 , H04L41/0894 , H04L45/745 , H04L45/00 , H04L67/568
Abstract: 本发明涉及一种多协议混合网络的多节点并行工作方法，包括：数据发送步骤，节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553节点及FC‑AE‑ASM节点在上位机的控制下，并行将发送数据生成与节点类型对应的FC帧发送到光纤网络中；数据接收步骤，节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553的及FC‑AE‑ASM节点并行从光纤网络中接收FC帧数据，在对应的节点中进行数据解析后，发送到上位机；当存在多个节点同时发送数据或接收数据时，通过轮询调度，按照优先级从所述多个节点中仲裁出数据发送或接收的顺序，逐个节点进行数据发送或数据接收。本发明简化了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络结构，减小了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络系统的体积，降低了FC‑AE‑1553、FC‑AE‑ASM混合网络所需的成本。
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