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公开(公告)号:CN114872775B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202210461250.X
申请日:2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于运输的折叠装置,包括,第一连接组件、转动组件以及第二连接组件,第一连接组件与转动组件转动连接,第二连接组件与转动组件连接,通过第一连接组件与连接板连接,连接板与转动机构转动连接,把手与转动机构柔性连接,连接板位于转动机构和把手之间,且把手用于控制连接板和转动机构之间开始转动和结束转动,以使连接板带动第一连接组件围绕转动机构转动目标角度,从而实现了搬运工具能够调节任意角度的展开和位置固定,且根据使用者身高或爬坡情况进行调节角度的展开大小的问题,为用户提供了极大的便利性。
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公开(公告)号:CN113173043A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110422353.0
申请日:2021-04-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G13/04
Abstract: 本申请揭示了一种单兵助力牵引车的底盘装置和单兵助力牵引车,包括框架、两个柔性缓冲单元、两个行走机构单元和电控单元,两个行走机构单元位于框架的两侧,并通过柔性缓冲单元与框架传动连接,每个柔性缓冲单元均包括第一涡卷弹簧、第二涡卷弹簧、弹簧轴、传动主轴,第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧间隔布置于柔性缓冲单元的两侧,外端固定在弹簧轴的轴孔内,并通过顶丝固定,弹簧轴固定安装于框架上,第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的内端通过传动主轴连接,传动主轴与行走机构单元传动连接。本申请在牵引车底盘的框架左右两侧设置柔性缓冲单元,增加牵引车的地形适应性,减少底盘在复杂地形条件下对人员的震动冲击,提高人员对装备操作舒适度。
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