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发明公开
一种舵机驱动式四足爬行机器人无效

公开(公告)号：CN105365913A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510850828.0

申请日：2015-11-30

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 仲启亮 , 黄伯超 , 马俊 , 杨培 , 尹骏

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种舵机驱动式四足爬行机器人，包括：前腿部组件（1）、前驱动舵机（2）、后腿部组件（6）、后驱动舵机（7）、躯体摇杆（3）、躯体连杆（4）、后躯体壳体（5）、躯体驱动舵机（8）和前躯体壳体（9）。机器人由三个舵机驱动，不仅控制腿部运动，还控制躯体的运动，提高了机器人的灵活性，通过控制腿部、躯体的运动实现四足机器人基本步态，减少了机器人的驱动部件，降低了机构复杂度和成本，从而提高机器人整体可靠性。

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