公开(公告)号：CN113720355A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111063808.0

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯士伟 ,  李茂登 ,  王晓磊 ,  林松 ,  黄翔宇 ,  徐李佳 ,  张沛勇 ,  郅银周 ,  王月 ,  邱金娟 ,  张心悦 ,  张琳

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种陀螺输出饱和自主诊断方法及系统，该方法设计了1条陀螺量程的判断条件，4条极性翻转的判断条件,分别作为陀螺饱和输出判断和极性翻转判断，将上述5条判据进行数据融合，共同作为陀螺输出饱和自主诊断的状态标志。ωMaxn根据陀螺设计量程并考虑一定裕度来设计，Δgmax则根据开伞的最大角加速度aωmax来进行设计，有效保证了陀螺的速度增量和角度增量均满足型号任务需求。本发明使得IMU能够自主、及时剔除输出异常的陀螺数据，可有效提升IMU产品在惯性导航或组合导航工作时的健壮性。

公开(公告)号：CN107543537B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201710557506.6

申请日：2017-07-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郅银周 ,  李勇 ,  杨博

IPC: G01C19/66

Abstract: 本发明提供一种提高光纤陀螺标度因数稳定性的方法，涉及光纤陀螺技术领域，步骤为：(1)采集光纤陀螺对应的光源当前的实际工作温度；(2)根据所述光源当前的实际工作温度和所述光源的初始工作温度，分别获取光源实际工作温度对应的光波长以及光源初始工作温度对应的光波长；(3)根据所述光源实际工作温度对应的光波长以及光源初始工作温度对应的光波长，获取所述光源的驱动电流变化量；(4)根据所述光源的驱动电流变化量对光源当前的光波长进行调整，将所述光源当前的光波长调整为与光源的初始工作温度值对应的光波长。本发明利用光源的驱动电流实时补偿光源的光波长变化，从而保证光源的光波长的稳定性。