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公开(公告)号：CN110657076B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910872193.2
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种霍尔推力器用导线转接绝缘处理结构，涉及航天器用电推进技术领域；包括2段小直径耐高温热缩管、大直径耐高温热缩管、单股线、多股线和导线焊接头；单股线的轴向一端伸入导线焊接头中；多股线的轴向一端从相对位置伸入导线焊接头中；单股线与多股线在导线焊接头内部焊接；其中1段小直径耐高温热缩管设置在单股线与导线焊接头连接处；另一段小直径耐高温热缩管设置在多股线与导线焊接头连接处；大直径耐高温热缩管依次套装在单股线、小直径耐高温热缩管、导线焊接头、小直径耐高温热缩管和多股线的外壁；本发明采用两种直径不同的耐高温热缩管实现了对导线转接处的绝缘处理，适用于高温条件下的绝缘处理。
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公开(公告)号：CN110058097B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910223978.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种霍尔推力器加速寿命试验方法，属于霍尔推力器的性能测试技术领域。该方法对霍尔推力器进行一段短时间的实际点火试验，在此过程中测量多个不同时刻的放电通道壁面轮廓，根据放电通道壁面侵蚀速率公式，反求出这一段时间的离子源参数，再根据壁面侵蚀速率公式和离子源参数外推出下一段长时间的放电通道壁面轮廓，用机械加工的方法去除壁面材料，使放电通道的壁面轮廓达到预测的轮廓。采用实际点火试验与模型外推指导下的机械加工去除壁面材料交替迭代直至霍尔推力器放电通道壁面被侵蚀完，将试验时间和预测时间累积得到推力器的寿命。
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公开(公告)号：CN111779646A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010560492.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 毛威 , 扈延林 , 胡大为 , 吴朋安 , 臧娟伟 , 李胜军 , 吴耀武 , 山世华 , 吴楠 , 魏延明 , 陈君 , 杨健 , 李栋 , 姚兆普 , 刘旭辉 , 臧孝华 , 胡鹏 , 秦宇 , 魏福智 , 仝颖刚
Abstract: 一种基于钨铼加热丝与钨顶焊接结构的六硼化镧空心阴极，包括点火极、隔热层、热子、六硼化镧发射体、阴极管、钽环、阴极顶，通过在钨铼加热丝和阴极顶间采用钽环过渡的熔钎焊结构，利用熔化的钽环包裹住钨铼加热丝，熔化的钽环包裹住钨铼加热丝，在钨铼加热丝不发生熔化的情况下，可以保持钨铼加热丝材料本来的塑性，有效地补偿钨铼加热丝的热胀冷缩效应，消除热应力，具有很强的环境适应性。
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公开(公告)号：CN111768969A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010560475.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 毛威 , 杨健 , 扈延林 , 胡大为 , 吴朋安 , 山世华 , 吴楠 , 李胜军 , 李栋 , 陈君 , 姚兆普 , 刘旭辉 , 臧孝华 , 吴耀武 , 秦宇 , 胡鹏 , 谢继香 , 庚喜慧
Abstract: 一种霍尔推力器励磁线圈绕线方法，通过特定的绕制方法，令绕组线与金属骨架之间、绕组线与绕组线之间、绕组线与出线孔之间均具有双重绝缘层保护，选取特殊的出线方式增大了出线位置的弯曲半径，确保了励磁线圈在高温下的可靠绝缘，同时通过励磁线圈及线圈骨架的整体设计流程提升了励磁线圈的使用稳定性，能够实现良好的绝缘效果。
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公开(公告)号：CN110673195A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910791679.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种等离子体推力器瞬态离子流场测量装置及测量方法，属于瞬态流场测量技术领域。所述装置包括探头组件、测量模块及电源模块，探头组件包括入射栅、绝缘壳体、固定座和N个探头，N为≥3的奇数，绝缘壳体设有开口，入射栅固定在绝缘壳体的开口位置以使绝缘壳体形成密闭空腔，固定座上间隔设有N个安装孔，探头与安装孔一一对应安装固定且N个探头的接收面位于同一圆弧面内，固定座设置在密闭空腔内，且入射栅的入射孔位于圆弧面的圆心位置，电源模块用于给入射栅提供负偏压，还用于给探头提供扫描电压，测量模块包括N个测量单元，测量单元与探头一一对应，用于测量对应探头离子电流信号。该装置可以测量离子速度矢量角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105736801B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610268890.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明涉及一种滚珠支撑型电动阀门衔铁悬浮结构，包括衔铁组件和阀体，衔铁组件设置于阀体的内腔中，衔铁组件包括衔铁和滚珠，其中衔铁和阀体均为回转体结构，滚珠为球形滚珠，在衔铁靠近两端端面的圆周方向上各设置有N个沿圆周均布的凹槽，每个凹槽内设置一个滚珠，所述凹槽形状为中空结构的球缺与圆柱体的组合形状，所述球缺与圆柱体的直径相同，且滚珠的直径小于凹槽中球缺或圆柱体的直径，该衔铁悬浮结构取消了传统的衔铁悬浮结构设计中所采用柔性支撑元件，简化了衔铁结构，缩减了零件数量，使得衔铁结构更加紧凑，重量更轻，最终在实现产品小型化设计的同时，又保证了产品高可靠性及快速响应特性。
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公开(公告)号：CN111768969B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010560475.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 毛威 , 杨健 , 扈延林 , 胡大为 , 吴朋安 , 山世华 , 吴楠 , 李胜军 , 李栋 , 陈君 , 姚兆普 , 刘旭辉 , 臧孝华 , 吴耀武 , 秦宇 , 胡鹏 , 谢继香 , 庚喜慧
Abstract: 一种霍尔推力器励磁线圈绕线方法，通过特定的绕制方法，令绕组线与金属骨架之间、绕组线与绕组线之间、绕组线与出线孔之间均具有双重绝缘层保护，选取特殊的出线方式增大了出线位置的弯曲半径，确保了励磁线圈在高温下的可靠绝缘，同时通过励磁线圈及线圈骨架的整体设计流程提升了励磁线圈的使用稳定性，能够实现良好的绝缘效果。
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公开(公告)号：CN113311851A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110450195.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例提供一种航天器追逃智能轨道控制方法，包括：从预先建立的追逐航天器和被追逐航天器的运动轨迹的运动学模型中获取t0时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的观测量；将所述追逐航天器和被追逐航天器的观测量分别输入各自训练效果收敛的动作网络中计算t0时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的速度增量；根据t0时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的速度增量对追逐航天器和被追逐航天器进行轨道控制，获取t0+T时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的观测量，根据观测量判断按照所述t0时刻的速度增量进行轨道控制后所述追逐航天器和被追逐航天器之间是否追逃成功。利用本发明实施例提供的技术方案可以实现航天器之间的准确追逃控制。
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公开(公告)号：CN110673195B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910791679.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种等离子体推力器瞬态离子流场测量装置及测量方法，属于瞬态流场测量技术领域。所述装置包括探头组件、测量模块及电源模块，探头组件包括入射栅、绝缘壳体、固定座和N个探头，N为≥3的奇数，绝缘壳体设有开口，入射栅固定在绝缘壳体的开口位置以使绝缘壳体形成密闭空腔，固定座上间隔设有N个安装孔，探头与安装孔一一对应安装固定且N个探头的接收面位于同一圆弧面内，固定座设置在密闭空腔内，且入射栅的入射孔位于圆弧面的圆心位置，电源模块用于给入射栅提供负偏压，还用于给探头提供扫描电压，测量模块包括N个测量单元，测量单元与探头一一对应，用于测量对应探头离子电流信号。该装置可以测量离子速度矢量角。
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