公开(公告)号：CN109178359B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201811210055.X

申请日：2018-10-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晓辉 ,  张述卿 ,  曾海波 ,  文闻 ,  刘维惠 ,  张强 ,  于春旭 ,  周晓东 ,  蒋俊 ,  赵靖超

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种接触式可调刚度被动消旋机构，包括底座、转盘、弹簧、垫块、限位块、拨销、压盖、轴承、转轴、杆座、臂杆、筒座、套筒和塔簧；底座上安装轴承和转轴；压盖压接在轴承端面上并与底座螺接，压盖与底座之间安装有用于约束垫块运动范围的限位块，垫块之间压装弹簧；转盘分别与转轴和拨销固连；转轴两端分别穿设在轴承中并插接在转盘上；杆座一端螺接转轴，另一端配装臂杆；臂杆一端套装在杆座上，另一端穿设在筒座中；筒座一端与臂杆过盈配合，侧面沿周向穿设螺钉，另一端穿设在套筒中；塔簧螺接在套筒上。本发明通过转盘、弹簧、垫块、拨销、转轴、臂杆、套筒和塔簧的配合，实现了多向消旋并且刚度可调，弥补了传统消旋装置的缺陷。

公开(公告)号：CN107507685B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201710761807.0

申请日：2017-08-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  刘继奎 ,  张强 ,  李睿 ,  于洋 ,  朱林林 ,  周晓东 ,  席同鑫 ,  高卫青 ,  刘巍

IPC: H01C10/06 ,  H01C10/24

Abstract: 一种导电环集成电位器，用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜，该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题，能够保持装置整体结构简单，满足了整体装置对电帆展开机构体积和质量的严格要求，同时提高对空间机构转角、转动圈数监测的测量精度，能满足微纳卫星对整体系统的要求。

公开(公告)号：CN109352675A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811332254.8

申请日：2018-11-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晓辉 ,  于春旭 ,  周晓东 ,  张强 ,  吕振华 ,  高卫青 ,  文闻 ,  刘维惠 ,  赵靖超

IPC: B25J15/04 ,  B25J19/00

Abstract: 一种空间机械臂用机电一体化快速更换接口，属于空间机械臂技术领域。本发明通过紧凑型设计，实现了工具更换、能量传输、转动传动三种功能的一体化，弥补了传统的快速更换接口工具能力不全的缺陷，由广泛的应用空间和较强的适应性，可以应用于空间机械臂末端，为其提供丰富的工具更换能力；本发明主动端、被动端接口可根据对接的机械臂及末端工具进行改变，有广泛的适应性；本发明整体结构紧凑，适用于多种工作环境，使用寿命相对较长，在复杂工况下依然能够良好运转，具有适用范围广的特点，具备良好的市场应用前景。