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公开(公告)号：CN115822471A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211033790.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构，包括：框架外侧的顶部固定连接有摆动马达，外侧的底部转动连接有升降油缸；固定臂一个开口端的内侧固定有第一销轴，另一个开口端内侧的边角处设有第一滑轨；第一伸缩臂外侧与第一滑轨相对应的侧边处固定有第一导杆，第一导杆置于第一滑轨内；第一伸缩臂内部的边角处设有第二滑轨；第二伸缩臂外侧与第二滑轨相对应的侧边处固定有第二导杆，第二导杆置于第二滑轨内；第二伸缩臂远离第一销轴的一端内部固定有第二销轴；驱动油缸的固定端与第一销轴固定连接，伸缩端与第二销轴固定连接；机械爪固定于第二伸缩臂设有第二销轴的一端。本发明中的机械手机构结构紧凑，操作准确性高。
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公开(公告)号：CN115520327A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211145045.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 刘智键 , 陈云龙 , 阮海龙 , 蔡家品 , 刘协鲁 , 邓都都 , 赵义 , 刘广治 , 梁涛 , 吴海霞 , 沈立娜 , 刘海龙 , 李春 , 贾美玲 , 张建元 , 郭强 , 梁秋平
Abstract: 本发明公开了一种用于深海的重力压入式锚固装置及其跨接软管布放方法，用于深海的重力压入式锚固装置包括基座部、回控部和锚固部；基座部包括依次连接的安装座、液压振动器、缓冲油缸和钩爪机构；回控部包括钩抓在钩爪机构内侧的蓄能式液压站，蓄能式液压站内侧滑动连接有上下贯通的回收拉杆；锚固部包括锚固架和火箭型锚体；跨接软管布放方法为：将上述的一种用于深海的重力压入式锚固装置利用起重吊车吊至月池卡口处，并与上返管串底端固定；将平台小车上盘绕的跨接软管的一端与跨接软管接口连接，并在安装座上安装接驳盒；在上返管串顶端逐根连接钻杆，直至锚固装置送至海底，并锚固入泥线下；利用水下机器人将跨接软管与吸入模块连接。
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公开(公告)号：CN114878222A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210642764.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京探矿工程研究所
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种地质样品防掉样装置，涉及地质钻探技术领域，包括外筒、内筒和多个卡接元件，外筒同轴套设于内筒的外周，外筒的内侧壁上开设有环形台阶，内筒的下端能够卡在环形台阶上，内筒的侧壁上转动连接有多个卡接元件，外筒的上端用于与取样管能够拆卸连接，外筒的下端用于样品自下至上进入，且样品进入时，卡接元件能够被样品挤压至收回于内筒的侧壁内，样品进入样品管后，卡接元件能够在样品向下掉落时被样品带动而转动至打开，并卡住样品。该地质样品防掉样装置能够有效防止取样过程中，地质钻探样品掉落。
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公开(公告)号：CN113588364A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110844149.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京探矿工程研究所
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种地质样品带压切割装置及切割方法，高压釜内部形成有圆柱状的高压腔；高压腔的一端连通高压釜的外部，形成第一安装口，高压腔的另一端连接有压力调节接口；高压腔靠近第一安装口的侧壁径向开设有连通高压釜的外部的第二安装口；切割机构密封连接在第二安装口上，且能够向高压腔内部实现径向的进给切割；旋转机构密封连接在第一安装口上，且其伸入高压腔内部的一端连接样品管，样品管内置有样品；旋转机构能够带动样品管在高压腔内转动。本发明的切割机构和旋转机构与高压釜连接并形成一个密闭的高压腔，实现在高压环境下对地质样品的分段切割；本发明通过设计可靠的带压切割机构和旋转机构，实现对地质样品精确带压分段切割。
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公开(公告)号：CN112412377A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011310859.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 陈云龙 , 蔡家品 , 吴海霞 , 李春 , 刘协鲁 , 赵义 , 阮海龙 , 刘海龙 , 梁涛 , 沈立娜 , 贾美玲 , 张建元 , 刘广治 , 邓都都 , 刘智健 , 梁秋平
IPC: E21B29/00
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻进工程地质勘察用高效金刚石复合磨鞋，包括：主磨鞋基体，主磨鞋基体呈圆柱状；副磨鞋基体，副磨鞋基体呈圆柱状，且副磨鞋基体与主磨鞋基体的磨削端固定连接，主磨鞋基体的另一端与钻杆或提供动力的工具连接；副磨鞋基体的圆柱直径小于主磨鞋基体的圆周直径；金刚石块，金刚石块镶嵌于主磨鞋基体和副磨鞋基体的磨削端，且金刚石块设有多个，沿主磨鞋基体和副磨鞋基体磨削端的圆周方向均匀排布；合金齿，合金齿设有多个，且沿主磨鞋基体的圆周方向均匀镶嵌于主磨鞋基体的磨削端。本发明中的磨鞋磨削效率高，且使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111810071A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010715652.9
申请日：2020-07-23
Inventor： 刘广治 , 张勇 , 毕世普 , 蔡家品 , 贾美玲 , 张建元 , 阮海龙 , 梁涛 , 邓都都 , 刘智键 , 刘海龙 , 赵义 , 陈云龙 , 刘协鲁 , 李春 , 沈立娜 , 吴海霞 , 梁秋平
Abstract: 本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，包括绞车、滑轨架、动力头以及打捞装置；绞车可滑动设置于滑轨架的一侧，并可在滑轨架上做上下运动；动力头可滑动设置于滑轨架的另一侧，并可在滑轨架上做上下运动；打捞装置设置于动力头上，并可相对动力头做上下运动；绞车通过打捞钢丝绳与打捞装置连接，并可通过打捞钢丝绳带动打捞装置做上下运动；动力头与绞车通过升降钢丝绳连接，滑轨架内设有驱动机构；驱动机构与动力头连接，并带动动力头做上下运动，从而使得动力头带动绞车上下运动；或者，驱动机构与绞车连接，并带动绞车做上下运动，从而使得绞车带动动力头上下运动；上述方案，可以解决动力头与绞车一体化设计后造成外形尺寸和重量太大的问题。
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公开(公告)号：CN110014216A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910308588.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京探矿工程研究所
IPC: B23K13/01
Abstract: 本发明涉及一种钻头用自动化高频焊接装置及其工作方法，包括高频焊机，其特征在于，还包括旋转工作台、温度监测装置、冷却装置和电控系统，所述旋转工作台设置在机架的左端，所述高频焊机通过升降机构设置在所述机架的右端；所述高频焊机的焊机底座上靠近所述旋转工作台的一端还设置有龙门架，所述龙门架上设置有给压组件以与所述旋转工作台配合压住待焊接件；所述旋转工作台用于实现工件在焊接过程的自转以及多工位的交换作业；所述温度监测装置与所述电控系统连接以监测控制所述高频焊机的焊接温度；所述冷却装置与所述电控系统连接以对所述旋转工作台、所述电控系统进行冷却降温。本发明焊接位置受热均匀，定位精度和工作效率高。
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公开(公告)号：CN120065695A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510226376.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 北京探矿工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种钻机柱面坐标机械手模糊PID角度控制方法，包括：构建海底钻机柱面坐标机械手回转机构液压模型；根据所述海底钻机柱面坐标机械手回转机构液压模型，构建海底钻机柱面坐标机械手液压马达控制模型；将给定输入信号输入至所述海底钻机柱面坐标机械手液压马达控制模型，获取当前角度输出值；根据模糊规则自适应调节PID控制的参数，使得当前角度输出值更好的追踪给定值，实现对机械手角度的调节控制。本发明引入了模糊控制根据角度反馈的误差及其变化率实时调整PID的参数，更快地响应外部干扰，改善系统的动态响应特性，实现更加精细的机械手角度控制，从而提高整体的控制精度，使其更加适应复杂的海洋环境。
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公开(公告)号：CN113417590B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110852189.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种钻探用井底自动开关阀及作业方法，包括外管、钢珠、活动杆、环形固定座、环形锁销、弹簧和翻板；将外管竖直放置，将活动杆投入活动孔中，将钢珠从水平孔外侧装入，安装堵头螺钉；再将外管倒置，安装环形锁销、弹簧和环形固定座；将外管放平，将翻板放入外管内部，将翻板与外管内壁铰接连接后，安装侧板。本发明公开的钻探用井底自动开关阀及作业方法，应用于湖泊、江河、海洋钻探取心中，当取心钻具下井后能将翻板打开，进行正常取心作业，当取心钻具被拉离井底后，翻板能自动关闭，有效阻止悬浮砂砾、岩屑、塌落地层以及潜在危险气体等的回流。
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公开(公告)号：CN111173457B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010083826.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 沈立娜 , 阮海龙 , 吴海霞 , 蔡家品 , 贾美玲 , 张建元 , 孙祺斌 , 刘海龙 , 李春 , 梁秋萍 , 梁涛 , 赵义 , 陈云龙 , 刘广治 , 刘协鲁 , 邓都都 , 刘智键
Abstract: 本发明提供一种多层金刚石取心钻头及其制造方法，该取心钻头包括钻头钢体，钻头钢体沿轴向设有通孔，从而形成圆柱状的中空结构；钻头钢体的一端设有连接螺纹，钻头钢体的另一端设有胎块安装头，胎块安装头的端面上沿周向设有多个金刚石胎块，各个金刚石胎块呈倾斜状设置于胎块连接头的周向上，从而形成以中空结构圆心为中心的偏心齿结构；胎块安装头的外壁上还设有多层金刚石胎块，各层金刚石胎块之间设有水口，水口的内侧设有隔水片；本发明提供的方案，提高了钻头的使用寿命，取心钻头的排浆更加通畅，使得金刚石取心钻头切削钻进速度更快，扭转强度和耐冲击性能力更强，不但可以大幅度提高钻头的工作效率，亦可提高钻头的工作强度和寿命。
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